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题名一种面向时变干扰的地磁矢量测量补偿方法
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作者
刘中艳
唐凤燕
徐昱静
邱晓天
何鑫蓉
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第20期76-83,共8页
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文摘
为了提升地磁矢量测量的精度,并有效应对传统补偿方法在处理磁干扰模型参数时变性问题上的不足,本文提出了一种面向时变干扰的地磁矢量测量补偿方法。该方法在测量过程中可以根据最新的测量数据、先前的补偿参数与压缩矩阵,利用Woodbury方程对先前参数进行迭代更新,从而准确获取时变磁干扰参数,并进行补偿。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性,尤其是在磁干扰特性变化较大时,此方法效果更为明显。实验结果显示,采用传统方法时,地磁场总强度和3个分量的均方根误差分别可以从4 596.3、1 310.0、5 768.9和3 245.7 nT降低到123.34、35.93、142.12和100.54 nT,但采用本文所提方法,它可以进一步降低到31.57、11.09、35.13和27.26 nT。这表明相较于传统方法,本方法不仅成功捕捉到了时变磁干扰参数的动态变化,还显著降低了地磁场总强度及各分量的均方根误差,实现了对时变磁干扰的高精度补偿。
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关键词
时变干扰
地磁矢量测量
进化补偿
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Keywords
time-varying interference
geomagnetic vector mesaurement
evolutionary compensation
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分类号
TN06
[电子电信—物理电子学]
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题名一种地磁矢量测量多源误差校正方法
被引量：4
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作者
罗建刚
李海兵
罗骋
李海虎
张峰
王友东
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机构
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
北京航天控制仪器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期208-213,220,共7页
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基金
山东省重大科技创新工程专项(2018SDKJ0201)
青岛海洋科学与技术国家实验室“主任基金”(QNLM201715)
+1 种基金
青岛海洋科学与技术试点国家实验室联合实验室自主研发课题(2019LHHT1301)
国家自然科学基金(41976182)。
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文摘
地磁矢量测量中的误差来源众多,而传统误差校正算法多是对其中部分误差进行校正,导致校正后的磁场数据仍存在剩余误差,在对各项误差的特性进行分析的基础上,提出了一种地磁矢量测量多源误差综合校正方法。首先,基于椭球约束法对地磁总场误差进行校正,得到了正交坐标系下的地磁矢量;然后,将椭球约束法校正后剩余的分量误差与非对准误差合并表述为一个三维旋转矩阵,利用遗传算法估算其中的旋转角度并完成误差校正。实验结果表明,所提出的方法可以对地磁矢量测量的多项误差进行有效校正,经校正后地理参考系下地磁三分量误差的改善率分别达到91.2%、95.2%和95.7%,与传统算法相比校正效果明显提升。
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关键词
地磁矢量测量
椭球约束
遗传算法
误差校正
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Keywords
geomagnetic vector measurement
ellipsoid constraint
genetic algorithm
error correction
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分类号
P318.61
[天文地球—固体地球物理学]
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题名基于粒子群算法的地磁矢量测量系统一体化校正
被引量：3
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作者
王振雄
张琦
潘孟春
陈卓
王泽
任鑫田
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2022年第6期13-17,25,共6页
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文摘
捷联式地磁矢量测量系统通常由三轴磁传感器和惯导构成,但是三轴磁传感器本身存在误差、惯导对磁传感器的磁干扰误差以及惯导和三轴磁传感器坐标系的非对准误差等因素限制捷联式矢量测量系统的测量精度。为提高捷联式地磁矢量测量系统的精度,该文通过分析捷联式地磁矢量测量系统各部分误差的特点,以地磁总量为约束,建立捷联式矢量测量系统的误差一体化校正模型,提出采用粒子群算法对模型中的校正参数进行求解,对实验数据进行校正,校正后合成总量和三分量的标准差分别由校正前的166.42 nT、11867.77 nT、11707.69 nT、12422.90 nT降为11.92 nT、17.51 nT、19.41 nT、7.9 nT,说明校正效果良好,表明该方法可有效的提高捷联式地磁矢量测量系统的精度。
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关键词
地磁矢量测量
粒子群算法
误差校正
干扰补偿
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Keywords
geomagnetic filed vector measurement
PSO
error calibration
interference compensation
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分类号
TH762
[机械工程—精密仪器及机械]
TB9
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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