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题名地磁序列辅助修正的PSO-PF室内行人定位方法
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作者
何正伟
孙炳源
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机构
武汉理工大学航运学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第7期17-23,共7页
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基金
湖北省重点研发计划(2023BAB013)
浙江省科学技术厅重点研究计划(2021C01010
+1 种基金
ZJJKY2021-DY-016)
国家自然科学基金重点项目(52031009)。
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文摘
室内行人定位是位置服务的重要基础,地磁信号具有被随时感知的特点,基于地磁信号的定位方法一直是室内行人定位研究的一个热点。针对当前基于粒子滤波融合定位存在累计误差大、定位精度较低的问题,本文提出变长地磁序列辅助PSO-PF的室内行人定位方法。首先,在传统粒子滤波算法的基础上,融合粒子群算法进行最佳位置寻优提升实时定位的准确性;然后,建立了DTW-A^(*)算法获取变长地磁序列对一段时间累计误差进行修正,以解决基于粒子滤波定位方法的累计误差问题;最后,通过试验将本文方法与现有主流定位方法进行比较。结果表明,本文方法在室内行人定位方面平均误差为0.90 m,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别降低了73.1%、68.0%和63.8%。其中,本文方法1.43 m定位精度达90%,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别提升了75.1%、68.4%和67.7%。此外,在不同型号手机上进行的试验结果表明,本文方法不仅适用且表现稳定,有望为不同设备的室内定位提供支持。
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关键词
地磁室内行人定位
PSO-PF
地磁序列
行人航迹推算
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Keywords
geomagnetic indoor pedestrian positioning
PSO-PF
geomagnetic sequences
pedestrian trajectory estimation
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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