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矢量分解法应用于地磁导航系统中的优势与缺陷分析(英文)
被引量：
3
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作者
温奇咏
寇义民
+1 位作者
夏宏伟
王常虹
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第2期223-227,共5页
通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足。第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用。而另外一种方案采用了磁场矢量分解的方法,并选取了2个磁场分量用于匹配。通过局部能观性理...
通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足。第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用。而另外一种方案采用了磁场矢量分解的方法,并选取了2个磁场分量用于匹配。通过局部能观性理论对两种导航方案的数学模型进行了分析,证明了第二种方案对磁场曲面形态的适应性更强,但其缺陷是对载体的平台误差角比较敏感。最后的仿真实验进一步印证了本文的分析结果。
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关键词
地磁
导航
地磁场矢量分解
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
矢量分解法应用于地磁导航系统中的优势与缺陷分析(英文)
被引量：
3
1
作者
温奇咏
寇义民
夏宏伟
王常虹
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第2期223-227,共5页
基金
国防科技预研项目(51309060304)
文摘
通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足。第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用。而另外一种方案采用了磁场矢量分解的方法,并选取了2个磁场分量用于匹配。通过局部能观性理论对两种导航方案的数学模型进行了分析,证明了第二种方案对磁场曲面形态的适应性更强,但其缺陷是对载体的平台误差角比较敏感。最后的仿真实验进一步印证了本文的分析结果。
关键词
地磁
导航
地磁场矢量分解
卡尔曼滤波
Keywords
geomagnetic navigation
geomagnetic vector decomposition, kalman filtering
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
矢量分解法应用于地磁导航系统中的优势与缺陷分析(英文)
温奇咏
寇义民
夏宏伟
王常虹
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011
3
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