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煤矿掘进装备截割臂动力吸振器半主动振动控制方法研究
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作者 包振兴 李昂 郭治富 《煤矿机电》 2024年第5期1-6,共6页
针对煤矿掘进装备截割臂由工作载荷引起的剧烈振动问题,提出一种变阻尼动力吸振器半主动振动控制方法。根据带耗散函数的拉格朗日动力学方程建立了截割臂-动力吸振器耦合动力学模型;根据动力学模型通过定点理论和迭代计算的方法分别计... 针对煤矿掘进装备截割臂由工作载荷引起的剧烈振动问题,提出一种变阻尼动力吸振器半主动振动控制方法。根据带耗散函数的拉格朗日动力学方程建立了截割臂-动力吸振器耦合动力学模型;根据动力学模型通过定点理论和迭代计算的方法分别计算了被动式动力吸振器和半主动动力吸振器的各项物理参数;设计了动力吸振器的标准地棚控制和开关地棚控制策略,实现了动力吸振器的半主动控制。仿真结果对比表明:动力吸振器标准地棚控制能够有效地降低截割臂的振动强度,显著降低了截割臂一阶模态角度响应与角加速度响应的峰值,具有最佳的控制效果。 展开更多
关键词 振动控制 动力吸振器 地棚控制
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车辆半主动悬架HSG阻尼控制策略仿真研究 被引量:4
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作者 熊开洋 严健容 +1 位作者 熊钊 安邦 《汽车实用技术》 2023年第16期40-45,共6页
半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼... 半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼控制方法,并在1/4车辆模型上对该方法进行仿真分析。仿真结果显示,混合控制系统能够通过调节加权系数获得乘坐舒适性与操纵稳定性之间的平衡,在获得乘坐舒适性提升的同时,能够保持适当的操作性能。其具有计算量少、操作简单实用等特点,能较好地实现汽车振动的控制。 展开更多
关键词 半主动悬架 混合天地棚阻尼控制 加权系数 乘坐舒适性 操纵稳定性
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高速列车主动横向悬挂系统Hopf分岔特性
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作者 刘沿修 石怀龙 +2 位作者 曾京 寇云皓 武士栋 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1088-1097,共10页
为研究采用主动横向悬挂的高速车辆系统Hopf分岔特性,建立整车横向简化7自由度非线性动力学模型,基于传统天棚控制原理提出天棚/地棚阻尼和刚度非线性控制律,即将二系横向减振器的理想主动力表示为车体或转向架横向位移和速度的三次多... 为研究采用主动横向悬挂的高速车辆系统Hopf分岔特性,建立整车横向简化7自由度非线性动力学模型,基于传统天棚控制原理提出天棚/地棚阻尼和刚度非线性控制律,即将二系横向减振器的理想主动力表示为车体或转向架横向位移和速度的三次多项式函数,理论研究状态反馈量和控制增益对车辆系统蛇行运动Hopf分岔速度、极限环幅值和频率的影响规律.结果表明:被动悬挂难以兼顾车辆一次和二次蛇行失稳工况;地棚阻尼和刚度控制律中一次项和三次项增益对一次蛇行分岔特性影响很小;优化地棚阻尼和刚度控制律一次项增益可提升二次蛇行失稳临界速度,其中地棚阻尼控制律提升效果更为显著;优化地棚阻尼控制律三次项增益可以显著降低极限环幅值且不改变蛇行频率,而地棚刚度三次项增益则不影响系统蛇行分岔特性;优化天棚阻尼和刚度控制律中一次项增益能够有效抑制一次蛇行,主要原因是改变了车体悬挂模态阻尼比和频率,然而天棚刚度控制会降低二次蛇行临界速度;综上,合理设计天棚/地棚阻尼和刚度控制律及参数,能够有效调控车辆系统分岔速度及极限环幅值.研究可为基于主动横向悬挂技术的动车组蛇行稳定性和运行平稳性协调控制研究提供理论依据和参考. 展开更多
关键词 高速列车 动力学 主动悬挂 HOPF分岔 非线性天/地棚控制
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基于磁流变阻尼器的火箭橇半主动动力吸振器 被引量:1
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作者 郝芬芬 王小龙 +1 位作者 周学文 胡兵 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期55-59,共5页
针对超声速火箭橇动态试验时大强度、宽频带恶劣振动环境,提出了一种基于磁流变阻尼器的半主动开关控制动力吸振器(DVA)。建立了火箭橇DVA力学模型,设计了开关地棚控制和开关混合控制策略。仿真结果表明:0 A与2.5 A固定电流、开关地棚... 针对超声速火箭橇动态试验时大强度、宽频带恶劣振动环境,提出了一种基于磁流变阻尼器的半主动开关控制动力吸振器(DVA)。建立了火箭橇DVA力学模型,设计了开关地棚控制和开关混合控制策略。仿真结果表明:0 A与2.5 A固定电流、开关地棚控制和开关混合控制的动力吸振火箭橇主系统的加速度和位移响应峰值均低于对应的Kelvin模型减振系统;相比较开关混合控制DVA具有最优异的振动抑制性能。 展开更多
关键词 火箭橇 磁流变阻尼器 动力吸振器 开关地棚控制 开关混合控制
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轨道工程车车体与车下悬挂设备耦合振动分析及减振研究(下)
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作者 徐坤 张莎 +1 位作者 雒耀祥 李华伟 《铁道技术监督》 2023年第10期56-59,共4页
为了研究轨道工程车高速运行时车体与车下悬挂设备的耦合振动,建立车体与车下悬挂设备垂向耦合振动力学模型,分别分析在简谐和随机轨道不平顺激励下,车下悬挂设备悬挂频率对车体和车下悬挂设备振动的影响规律。分析结果表明:相比于低速... 为了研究轨道工程车高速运行时车体与车下悬挂设备的耦合振动,建立车体与车下悬挂设备垂向耦合振动力学模型,分别分析在简谐和随机轨道不平顺激励下,车下悬挂设备悬挂频率对车体和车下悬挂设备振动的影响规律。分析结果表明:相比于低速运行,轨道工程车在高速(大于160km/h)运行时,在线路不平顺波长范围更广的条件下,车下悬挂设备的悬挂频率影响设备振动,采用弹性悬挂的减振效果更好;车下悬挂设备的悬挂位置离车体中心越远,对车体、车下悬挂设备浮沉振动越不利,但是会改善车体的点头振动;车下悬挂设备质量越大,车体、车下悬挂设备振动响应越小。研究利用半主动控制技术改善车体与车下悬挂设备振动的可行性。当采用天棚阻尼控制时,车体振动得到改善,但车下悬挂设备振动加剧;相反,当采用地棚阻尼控制时,车下悬挂设备振动得到改善,车体振动却加剧。 展开更多
关键词 轨道车 车体 悬挂设备 振动 悬挂频率 悬挂位置 质量 阻尼控制 地棚阻尼控制
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轨道工程车车体与车下悬挂设备耦合振动分析及减振研究(上)
6
作者 徐坤 张莎 +1 位作者 雒耀祥 李华伟 《铁道技术监督》 2023年第9期43-47,共5页
为了研究轨道工程车高速运行时车体与车下悬挂设备的耦合振动,建立车体与车下悬挂设备垂向耦合振动力学模型,分别分析在简谐和随机轨道不平顺激励下,车下悬挂设备悬挂频率对车体和车下悬挂设备振动的影响规律。分析结果表明:相比于低速... 为了研究轨道工程车高速运行时车体与车下悬挂设备的耦合振动,建立车体与车下悬挂设备垂向耦合振动力学模型,分别分析在简谐和随机轨道不平顺激励下,车下悬挂设备悬挂频率对车体和车下悬挂设备振动的影响规律。分析结果表明:相比于低速运行,轨道工程车在高速(大于160km/h)运行时,在线路不平顺波长范围更广的条件下,车下悬挂设备的悬挂频率影响设备振动,采用弹性悬挂的减振效果更好;车下悬挂设备的悬挂位置离车体中心越远,对车体、车下悬挂设备浮沉振动越不利,但是会改善车体的点头振动;车下悬挂设备质量越大,车体、车下悬挂设备振动响应越小。研究利用半主动控制技术改善车体与车下悬挂设备振动的可行性。当采用天棚阻尼控制时,车体振动得到改善,但车下悬挂设备振动加剧;相反,当采用地棚阻尼控制时,车下悬挂设备振动得到改善,车体振动却加剧。 展开更多
关键词 轨道车 车体 悬挂设备 振动 悬挂频率 悬挂位置 质量 阻尼控制 地棚阻尼控制
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