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题名磁感应地标传感器的自适应同步时隙纠错方法研究
被引量：1
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作者
种姗
杨光永
罗昌良
吴海锋
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机构
云南民族大学电气信息工程学院
广州航力自动化技术有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016年第9期79-81,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61262091)
国家自然科学基金地区项目(61461056)
+1 种基金
云南省教育厅科学基金重点资助项目(2014Z093)
云南省第十七批中青年学术和技术带头人后备人才资助项目(2014HB019)
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文摘
自动导引车(AGV)在作业过程中,控制器读取磁感应地标传感器的地标命令序列时,由于误触发而产生地标命令序列的累积错误,进而解析出错误指令,对AGV或整个物流输送系统将会带来严重后果。为此,文中采用自适应同步时隙(ATSS)纠错方法,以AGV的运行速度自适应调节同步时隙的阈值,消除地标命令的累积错误。实验结果表明,自适应同步时隙纠错方法有效地降低了地标命令的误码率,提高了AGV的可靠性。
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关键词
磁感应地标传感器
地标命令序列
累积错误:自适应时隙同步纠错
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Keywords
magnetic-induced marker sensor
marker instruction series
cumulative errors
error correction with adaptivetimeslot synchronization
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分类号
TH862
[机械工程—精密仪器及机械]
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