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水下航行器地形高程匹配算法研究综述
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作者 熊露 李京书 +1 位作者 饶喆 霍治帆 《水下无人系统学报》 2025年第1期1-14,共14页
水下航行器惯性导航误差随时间推移会不断累积,地形高程匹配技术以地形特征为定位依据,能够根据实测地形为惯性导航系统提供所需的持续位置修正信息,是国内外水下辅助导航领域的研究热点。文章以水下航行器地形匹配高程算法的发展为研... 水下航行器惯性导航误差随时间推移会不断累积,地形高程匹配技术以地形特征为定位依据,能够根据实测地形为惯性导航系统提供所需的持续位置修正信息,是国内外水下辅助导航领域的研究热点。文章以水下航行器地形匹配高程算法的发展为研究对象,首先指出当前水下航行器导航定位所面临的问题,在此基础上介绍了水下航行器地形匹配的基本原理及系统组成,并以水下地形匹配算法的发展为脉络,按序依次阐释了地形匹配算法发展中的主要阶段及典型算法的原理和优缺点;然后,分别介绍了国内外水下地形匹配算法的原理改进和试验应用情况;最后,简要总结国内外在水下地形匹配算法方面研究的侧重点,并结合并行计算、多波束声呐和水下地形特征分析三方面技术的发展,探讨了提高水下匹配算法性能的有效途径,可为本领域研究人员提供借鉴参考。 展开更多
关键词 水下航行器 地形辅助导航 地形高程 地形匹配算法
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同时地形高程测量和地面运动目标检测的分布式InSAR最优编队构形 被引量:11
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作者 李真芳 王彤 +1 位作者 保铮 廖桂生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期642-648,共7页
分布式小卫星干涉SAR为了同时获得时间基线(用于地面运动目标检测)和空间基线(用于地形高程测量),采取空间立体编队构形(即非沿航向直线编队),然而这种混合基线的情况会导致地面运动目标与地形杂波存在相位耦合,而且只靠信号处理方法很... 分布式小卫星干涉SAR为了同时获得时间基线(用于地面运动目标检测)和空间基线(用于地形高程测量),采取空间立体编队构形(即非沿航向直线编队),然而这种混合基线的情况会导致地面运动目标与地形杂波存在相位耦合,而且只靠信号处理方法很难分离,这对于检测地面运动目标极为不利。提出几种最优编队构形,在保证获得两种干涉基线的同时,通过对消两对干涉SAR图像来抑制掉固定杂波,从而可以检测地面运动目标,这种方法具有处理简单和性能较好等优点。最后给出了仿真结果。 展开更多
关键词 分布式干涉SAR 卫星编队飞行 地面运动目标检测 地形高程测量
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地形高程自适应的星载InSAR图像配准方法 被引量:2
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作者 张金强 索志勇 +1 位作者 李真芳 保铮 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期31-36,共6页
星载干涉合成孔径雷达在基线较长或观测场景内地形复杂度较高时,地形高程对主辅图像间配准偏移量的影响不可忽略,利用二维二元低阶多项式模型拟合配准偏移量的精度较低,当利用控制点处配准偏移量估计多项式系数时,控制点数量和位置分布... 星载干涉合成孔径雷达在基线较长或观测场景内地形复杂度较高时,地形高程对主辅图像间配准偏移量的影响不可忽略,利用二维二元低阶多项式模型拟合配准偏移量的精度较低,当利用控制点处配准偏移量估计多项式系数时,控制点数量和位置分布对估计精度的影响较大.针对上述问题,提出了地形高程自适应的降维图像配准方法.为了追踪主辅图像间配准偏移量随地形高程的变化,提高配准偏移量的拟合精度,提出了包含地形高程项的二维三元一阶多项式模型.利用主辅图像的成像参数和轨道数据计算多项式一次项系数,将需要利用控制点处配准偏移量估计的系数减少为两个常数项系数,提高了估计的稳健性.实测数据处理结果验证了该方法的精确性和稳健性. 展开更多
关键词 星载干涉合成孔径雷达 图像配准 地形高程 系数估计
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地形高程差对天然气输送管道工艺计算的影响 被引量:5
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作者 董正远 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第5期41-43,共3页
通过对气体稳定流动基本方程组进行解析求解,给出了考虑地形高程差影响的输气管道精确计算公式、简化计算公式和水平管计算公式.通过数值计算,研究了地形高程变化对天然气输送管道工艺计算的影响.结果表明,地形高程变化对管道压降计算... 通过对气体稳定流动基本方程组进行解析求解,给出了考虑地形高程差影响的输气管道精确计算公式、简化计算公式和水平管计算公式.通过数值计算,研究了地形高程变化对天然气输送管道工艺计算的影响.结果表明,地形高程变化对管道压降计算的影响比较明显,而对管道直径和输气能力计算的影响不太明显,当高程差大于200m时,应该考虑高程差对天然气输送管道工艺计算的影响.结果为天然气输送管道设计的工艺计算提供了理论基础. 展开更多
关键词 地形高程 天然气管道 压力分布
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基于地形图高程点的流域水系提取精度研究 被引量:3
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作者 刘佳嘉 周祖昊 +5 位作者 刘琳 孟永攀 朱家松 严子奇 贾仰文 王浩 《水电能源科学》 北大核心 2020年第1期21-23,68,共4页
针对基于地形图高程点生成DEM法提取的模拟河网同实际河网存在着差异甚至错误的问题,分析了TIN数据范围、高程点密度及DEM采样精度三个影响因素对水系提取精度的影响、影响程度大小、原因及修正方法。以深圳坪山河为例,通过设置不同的... 针对基于地形图高程点生成DEM法提取的模拟河网同实际河网存在着差异甚至错误的问题,分析了TIN数据范围、高程点密度及DEM采样精度三个影响因素对水系提取精度的影响、影响程度大小、原因及修正方法。以深圳坪山河为例,通过设置不同的情景提取模拟河网,并同实际水系进行对比,定性评价各因素的影响、误差来源及修正方法。结果表明,TIN数据范围影响着整体河流的准确性,高程点密度及DEM采样精度影响着局部河流的准确性;TIN数据范围的影响来源于DEM插值高程的异常,可通过裁剪数据边界加以消除;高程点密度和DEM采样精度的影响来源于高程的局部高估,部分高估区域可通过对比不同情景下的模拟河网不一致区域得出,其他部分高估区域则需借助额外的水系信息加以判别。 展开更多
关键词 地形高程 水系提取 TIN 高估误差
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基于地形可视性分析的机载气象雷达地杂波剔除方法 被引量:9
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作者 秦娟 吴仁彪 +1 位作者 苏志刚 卢晓光 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期351-355,共5页
针对机载气象雷达工作于气象模式时的地杂波抑制,该文提出一种基于地形可视性分析的时域地杂波剔除方法。该方法根据可视性判断原理,分析机载雷达可视域地面点的下视角分布的规律,利用其计算雷达波束触地的位置,然后将触地距离单元的回... 针对机载气象雷达工作于气象模式时的地杂波抑制,该文提出一种基于地形可视性分析的时域地杂波剔除方法。该方法根据可视性判断原理,分析机载雷达可视域地面点的下视角分布的规律,利用其计算雷达波束触地的位置,然后将触地距离单元的回波剔除,从而抑制地杂波。仿真和实测数据验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机载气象雷达 地杂波抑制 地形高程数据 可视性判断
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基于位图的大规模地形景观生成技术研究 被引量:8
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作者 涂超 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2003年第1期70-72,共3页
方便、有效地建立地形模型及其纹理是地形景观研究的重点.通过采用基于位图建立地形景观的方法将位图中的灰度值与地形高程之间建立起映射关系,结合图像处理技术,自动创建出光滑的地形模型,并可自动生成能表现多种地表特征的纹理,最终... 方便、有效地建立地形模型及其纹理是地形景观研究的重点.通过采用基于位图建立地形景观的方法将位图中的灰度值与地形高程之间建立起映射关系,结合图像处理技术,自动创建出光滑的地形模型,并可自动生成能表现多种地表特征的纹理,最终生成效果逼真的地形景观.此方法简单、方便,可随心所欲地建立和修改地形景观,适用于游戏制作、虚拟场景的构建等领域. 展开更多
关键词 位图 地形景观 生成技术 地形模型 DEM 高斯滤波 灰度值 地形高程 图像处理 仿真
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地形匹配制导技术研究 被引量:12
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作者 陈绍顺 李彦斌 李云 《制导与引信》 2003年第3期17-21,27,共6页
指出了匹配系统的性能与地形的选择有很大的关系 ,给出了地形高程数据的标准差、粗糙度和相关特性等概念 ,反映了特定区域内地形的总体起伏、局部变化及领域相关性的强弱 ,对地形匹配区的选择具有重要意义。同时 ,利用Hausdorff距离作... 指出了匹配系统的性能与地形的选择有很大的关系 ,给出了地形高程数据的标准差、粗糙度和相关特性等概念 ,反映了特定区域内地形的总体起伏、局部变化及领域相关性的强弱 ,对地形匹配区的选择具有重要意义。同时 ,利用Hausdorff距离作为地形匹配算法的相似性度量 ,对应最小的Hausdorff距离是最佳匹配。实验结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 地形匹配制导技术 地形分析 HAUSDORFF距离 导弹制导 地形高程数据
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三维大规模地形的实时显示与渲染 被引量:3
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作者 姜陆 刘钊 《中国民航飞行学院学报》 2005年第4期34-38,共5页
利用真实地形数据,基于四叉树的LOD算法,即利用视点相关和地形本身的起伏度相关技术确定地形应有的细节程度来绘制大规模三维地形。并根据真实航片和地形高程值分别生成真实和模拟的地貌纹理,计算出地形阴影贴图,产生阴影效果。在保证... 利用真实地形数据,基于四叉树的LOD算法,即利用视点相关和地形本身的起伏度相关技术确定地形应有的细节程度来绘制大规模三维地形。并根据真实航片和地形高程值分别生成真实和模拟的地貌纹理,计算出地形阴影贴图,产生阴影效果。在保证渲染速度的前提条件下,有效地提高了场景的视觉真实程度。 展开更多
关键词 大规模地形 实时显示 LOD算法 地形数据 三维地形 相关技术 视点相关 地形高程 阴影效果 前提条件 渲染速度 真实 四叉树 纹理 贴图
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星载多回波LiDAR数据提取地形参数算法应用研究 被引量:2
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作者 苏国中 高红 +1 位作者 丁向辉 王成 《航天器工程》 2009年第5期67-72,共6页
通过分析星载激光雷达多回波数据获取机理,探索细微地形与对应的激光回波波形的关系模型,进而研究地形坡度、粗糙度等地形参数的快速提取算法。利用星载激光雷达GLAS的连续回波数据通过野外试验验证这些算法的正确性。
关键词 激光雷达 地形数字高程模型 多回波激光信号 地形参数提取
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提高航测数字化测图高程精度的几种方法 被引量:3
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作者 郑荣 《西部探矿工程》 CAS 2010年第3期125-128,共4页
针对目前广泛使用的JX—4C型全数字摄影测量工作站,结合新疆1:10000基础测绘项目,就提高平坦地区数字化测图高程精度进行了探讨。
关键词 全数字摄影测量 影像扫描 空三加密 定向建模 数据采集 地形高程精度
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地形生成算法
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作者 包艳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期129-132,共4页
提出了通过读取单色BMP格式的等高线图产生三维地形的方法和使用OpenFlight API和分形算法生成三维地形的方法。第一种方法对应每一个高程生成一个或多个多边形,再把代表不同高度的多边形放置到对应的高度上,并从最低端的多边形开始,逐... 提出了通过读取单色BMP格式的等高线图产生三维地形的方法和使用OpenFlight API和分形算法生成三维地形的方法。第一种方法对应每一个高程生成一个或多个多边形,再把代表不同高度的多边形放置到对应的高度上,并从最低端的多边形开始,逐层向上一层多边形采用沿各顶点法线放样的方法生成地形三角形,这种方法适用于生成锥形山、丘陵等小面积地区的地形模型;第二种方法使用分形算法生成三维地形,这种算法生成地形速度快、逼真度高,适用于生成大面积的三维地形。 展开更多
关键词 视景仿真 地形生成 高程 BMP 分形 OpenFlight
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干涉条纹图估测基线的方法研究 被引量:2
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作者 廖静娟 郭华东 +1 位作者 邵芸 N.Veneziani 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第8期5-8,共4页
根据SAR干涉测量原理 ,提出了利用干涉相干条纹估测基线的方法 ,并以欧洲空间局资源卫星 1号和 2号携带的SAR系统在中国新疆伽师试验区获取的串接式 (Tan dem)干涉测量数据为数据源 ,对提出的方法进行了验证。结果表明 ,该方法能有效地... 根据SAR干涉测量原理 ,提出了利用干涉相干条纹估测基线的方法 ,并以欧洲空间局资源卫星 1号和 2号携带的SAR系统在中国新疆伽师试验区获取的串接式 (Tan dem)干涉测量数据为数据源 ,对提出的方法进行了验证。结果表明 ,该方法能有效地估测基线 ,并弥补不能有效获取卫星轨道参数时 ,对基线进行估测的缺陷 。 展开更多
关键词 干涉条纹图 SAR 干涉测量 基线估测 合成孔径雷达 地形高程测量
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基于HYDRO1K的数字水文分析方法及实例 被引量:3
14
作者 陈洋波 《人民长江》 北大核心 2002年第9期52-54,共3页
提出了采用USGSHYDRO1K数字地形高程模型计算流域数字地形的方法 ,并运用Avenue脚本语言开发了计算流域数字地形参数的ArcView扩展软件。该软件可根据从USGS网址免费下载的DEM计算河流线及子流域边界、流向、累积流、坡度和流长。按照... 提出了采用USGSHYDRO1K数字地形高程模型计算流域数字地形的方法 ,并运用Avenue脚本语言开发了计算流域数字地形参数的ArcView扩展软件。该软件可根据从USGS网址免费下载的DEM计算河流线及子流域边界、流向、累积流、坡度和流长。按照提出的方法 ,应用所开发的软件 ,制作了长江支流清江流域的数字地形 。 展开更多
关键词 数字水文分析 数字地形高程模型 计算方法 制作方法 清江流域
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基于流溪河模型的连江流域洪水模拟 被引量:1
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作者 林博安 陈洋波 +2 位作者 虞云飞 覃建明 王幻宇 《广东水利水电》 2016年第7期1-8,共8页
为了提高连江流域洪水预报的技术水平和精度,探讨流溪河模型在大流域洪水预报中应用的效果,该文采用SRTM和USGS的DEM数据,分别建立了连江流域洪水预报流溪河模型,采用1场实测洪水对模型参数进行了优选,并对2场实测洪水进行了模拟,发现... 为了提高连江流域洪水预报的技术水平和精度,探讨流溪河模型在大流域洪水预报中应用的效果,该文采用SRTM和USGS的DEM数据,分别建立了连江流域洪水预报流溪河模型,采用1场实测洪水对模型参数进行了优选,并对2场实测洪水进行了模拟,发现流溪河模型可较好的模拟连江流域洪水过程。研究发现,采用空间分辨率为90 m的SRTM的DEM建立的流溪河模型计算量是以1 000 m的USGS的DEM建立的模型的计算量的56倍,但两者洪水模拟的效果相当。 展开更多
关键词 流域洪水预报 分布式物理水文模型 流溪河模型 参数优选 数字地形高程模型
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Application of digital elevation model in delineating drainage networks
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作者 孙艳玲 《Journal of Chongqing University》 CAS 2005年第1期38-40,共3页
A practical method to extract drainage network from DEM (digital elevation model) is introduced. DEM pretreatment includes depression and flat areas treatment. The flow direction of each grid cell in DEM is calculated... A practical method to extract drainage network from DEM (digital elevation model) is introduced. DEM pretreatment includes depression and flat areas treatment. The flow direction of each grid cell in DEM is calculated according to the 8-direction pour point model, and then the flow accumulation grid from the flow direction grid. With the flow accumulation grid, streams are defined according to the given threshold value of flow accumulation. Taking Gufo River watershed as an example, the extraction of drainage network was done from DEM. The results are basically consistent with the digitized drainage network from the relief maps. 展开更多
关键词 digital elevation model drainage network DELINEATION WATERSHED
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