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载人月面着陆地形障碍探测与规避方案研究
被引量:
5
1
作者
田林
戚发轫
+2 位作者
果琳丽
王平
张有山
《航天返回与遥感》
2014年第6期11-19,共9页
月面地形障碍是影响载人着陆安全的关键因素之一,可能引起着陆器倾斜、结构损坏甚至倾覆。载人月面着陆除在总体任务规划时要选取平坦安全的着陆区外,还要进行实时在线的地形探测和障碍规避。文章对"阿波罗"计划和"星座&...
月面地形障碍是影响载人着陆安全的关键因素之一,可能引起着陆器倾斜、结构损坏甚至倾覆。载人月面着陆除在总体任务规划时要选取平坦安全的着陆区外,还要进行实时在线的地形探测和障碍规避。文章对"阿波罗"计划和"星座"计划中的月面着陆飞行方案和飞行器进行调研,分析了载人月面着陆避障的任务要求和技术特点;结合着陆飞行任务,提出考虑避障的飞行方案,分为高速运动中的粗避障和接近悬停后的精避障两个阶段;考虑月面着陆飞行状态以及光照、月尘等外部环境,设计载人月面着陆时由激光高度计、多普勒激光雷达以及闪光激光雷达组成避障敏感器系统;提出载人避障机动方案,采用接近段中制导目标调整、机动段六自由度控制以及缓速下降段滚动姿态机动等方法,并引入了航天员目测以检查月面地形障碍、选择月面着陆点以及手控进行终端避障机动控制。
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关键词
载人月面着陆
地形障碍探测
避障机动控制
人控避障
月球
探测
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题名
载人月面着陆地形障碍探测与规避方案研究
被引量:
5
1
作者
田林
戚发轫
果琳丽
王平
张有山
机构
中国空间技术研究院载人航天总体部
出处
《航天返回与遥感》
2014年第6期11-19,共9页
基金
载人航天第二批预先研究基金项目(020103)
文摘
月面地形障碍是影响载人着陆安全的关键因素之一,可能引起着陆器倾斜、结构损坏甚至倾覆。载人月面着陆除在总体任务规划时要选取平坦安全的着陆区外,还要进行实时在线的地形探测和障碍规避。文章对"阿波罗"计划和"星座"计划中的月面着陆飞行方案和飞行器进行调研,分析了载人月面着陆避障的任务要求和技术特点;结合着陆飞行任务,提出考虑避障的飞行方案,分为高速运动中的粗避障和接近悬停后的精避障两个阶段;考虑月面着陆飞行状态以及光照、月尘等外部环境,设计载人月面着陆时由激光高度计、多普勒激光雷达以及闪光激光雷达组成避障敏感器系统;提出载人避障机动方案,采用接近段中制导目标调整、机动段六自由度控制以及缓速下降段滚动姿态机动等方法,并引入了航天员目测以检查月面地形障碍、选择月面着陆点以及手控进行终端避障机动控制。
关键词
载人月面着陆
地形障碍探测
避障机动控制
人控避障
月球
探测
Keywords
shuman lunar landing
terrain hazard detection
hazard avoidance maneuver control
human hazard avoidance control
moon exploration
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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被引量
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1
载人月面着陆地形障碍探测与规避方案研究
田林
戚发轫
果琳丽
王平
张有山
《航天返回与遥感》
2014
5
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