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题名地形适配性快速计算方法研究
被引量：4
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作者
艾浩军
丁明跃
涂吉林
李雯
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机构
华中理工大学图象识别与人工智能研究所
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
1997年第3期234-238,共5页
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文摘
在地形匹配辅助导航系统中，匹配性能取决于地形的适配性。在数字地形图上，为了对它的适配性进行分析，必须依照由系统性能所确定的匹配区选择准则计算相应参数，确定适合于地形匹配的点（区），即适配点（区）。随着处理区域的增大，这些参数计算量急剧增加。为了加快计算速度，本文以方差、地形粗糙度、相关长度等参数计算为例，推导出快速算法，并给出了实验比较结果。
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关键词
飞行器
地形适配性
计算
快速计算
导航系统
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Keywords
navigation
maps
terrian
suitability
match test
computing method
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.22
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名UUV海底地形匹配导航的适配性高效分析方法
被引量：1
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作者
高靖萱
杜昊翰
张亚
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机构
大连海洋大学航海与船舶工程学院
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
哈尔滨工程大学船舶工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第24期114-118,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3072022TS0102)。
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文摘
海底地形匹配导航(terrain aided navigation, TAN)无需卫星或水声等精确定位手段辅助,可实现无人水下航行器(unmanned underwater vehicle, UUV)水下长期、隐蔽、精确导航。但TAN系统易在地形特征不明显区域出现匹配失效问题,通过地形特征量化分析获取地形适配性从而进行路径规划,是保障TAN系统可靠性的前提。本文针对现有地形适配性统计学变量耦合关系复杂、综合分析权重选取困难等问题,提出地形适配性的神经网络分析方法。基于历史海测子地图,通过蒙特卡罗迭代生成训练集;构建面向TAN系统地形匹配的PointNetKL网络模型,实现子地图适配性的准确、高效判断。最终,结合模板匹配算法对判断结果进行评估。本算法有效性和计算效率已通过海试数据回放试验验证。
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关键词
无人水下航行器
海底地形匹配导航
地形适配性
PointNetKL网络
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Keywords
unmanned underwater vehicle
terrain aided navigation
TAN-suitablity
PointNetKL
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名地形相关算法度量值的统计特性
被引量：3
- 3
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作者
朱华勇
沈林成
常文森
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机构
国防科技大学自动控制系
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出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第4期91-95,共5页
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文摘
考虑到地形相关匹配算法度量值统计特性与二维地形自相关系数的关系，本文提出一种改进的约翰逊方法——相关地形下的匹配算法度量值统计特性分析方法。首先，基于约翰逊方法的问题框架，修改其中基准数据的相邻像元值相互独立的假设，导出了地形相关 Ｍ Ｓ Ｄ 算法度量值的统计分布的解析函数。然后，讨论了约翰逊方法与本文方法的适用性，指出了约翰逊方法的不足之处。最后，给出了本文方法在地形可匹配性分析中的一种应用。
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关键词
相关算法度量
地形相关适配性
虚定位概率
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Keywords
measures of correlation algorithms,terrain correlation suitable,fail fix probability
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分类号
P217
[天文地球—测绘科学与技术]
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