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基于玉米播深控制的农田地形模拟系统设计与试验
被引量：
6
1
作者
付卫强
董建军
+3 位作者
丛岳
卢彩云
高娜娜
张俊雄
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期58-65,共8页
开展了玉米播种单体试验台用仿形机构研究,设计了一种可适用于地形上下起伏和地形倾斜的农田地形模拟系统。系统由地形模拟机构、液压系统、电控系统等组成。重点对地形模拟机构进行数学建模,得出了被仿形地形倾斜角与液压缸伸缩的几何...
开展了玉米播种单体试验台用仿形机构研究,设计了一种可适用于地形上下起伏和地形倾斜的农田地形模拟系统。系统由地形模拟机构、液压系统、电控系统等组成。重点对地形模拟机构进行数学建模,得出了被仿形地形倾斜角与液压缸伸缩的几何关系,并计算确定了地形模拟机构机械尺寸参数。对液压缸进行受力分析,在此基础上对仿形机构的液压系统参数进行了理论计算,确定了液压系统参数,集成电控系统形成了农田地形模拟系统。对农田模拟系统进行了地形模拟试验,在2.0 m/s作业速度下高程模拟误差平均值为1.61 mm,坡度模拟误差平均值为0.56°。试验结果表明,农田地形模拟系统对地形高程和坡度模拟的快速性和准确性能满足农田地形模拟的要求,为播种播深控制系统试验提供了试验平台。
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关键词
农田
地形
地形模拟系统
液压
系统
电控
系统
受力分析
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职称材料
题名
基于玉米播深控制的农田地形模拟系统设计与试验
被引量：
6
1
作者
付卫强
董建军
丛岳
卢彩云
高娜娜
张俊雄
机构
中国农业大学工学院
北京农业信息技术研究中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期58-65,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA102308)
农业部引进国际先进农业科学技术计划(948计划)项目(2016-X26)
黑龙江省农垦总局科技计划项目(HNK 135-06-05)
文摘
开展了玉米播种单体试验台用仿形机构研究,设计了一种可适用于地形上下起伏和地形倾斜的农田地形模拟系统。系统由地形模拟机构、液压系统、电控系统等组成。重点对地形模拟机构进行数学建模,得出了被仿形地形倾斜角与液压缸伸缩的几何关系,并计算确定了地形模拟机构机械尺寸参数。对液压缸进行受力分析,在此基础上对仿形机构的液压系统参数进行了理论计算,确定了液压系统参数,集成电控系统形成了农田地形模拟系统。对农田模拟系统进行了地形模拟试验,在2.0 m/s作业速度下高程模拟误差平均值为1.61 mm,坡度模拟误差平均值为0.56°。试验结果表明,农田地形模拟系统对地形高程和坡度模拟的快速性和准确性能满足农田地形模拟的要求,为播种播深控制系统试验提供了试验平台。
关键词
农田
地形
地形模拟系统
液压
系统
电控
系统
受力分析
Keywords
farmland topography
terrain simulation system
hydraulic system
control system
force analysis
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于玉米播深控制的农田地形模拟系统设计与试验
付卫强
董建军
丛岳
卢彩云
高娜娜
张俊雄
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
6
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