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题名小视场角条件下地形跟随飞行适应角法的改进
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作者
朱日楠
王彪
唐超颖
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第2期676-682,共7页
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基金
航空科学基金(20175752045)。
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文摘
针对小视场角条件下适应角法地形跟随飞行时可能出现波浪式前进的现象,分析两种波浪状航迹成因,提出地形信息丢失时的适应角法改进公式。通过设计抑制函数、验证其与高度控制的一致性,并推导指令增益,在无地形数据飞行阶段将地形丢失前的信息与实时高度结合,给出导引指令。利用不同真实地形数据视景仿真验证,该方法可有效解决波浪状航迹问题,避免航迹角与法向过载频繁变化,使飞机以期望安全高度平飞越峰,显著提升地形跟随效果。
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关键词
地形跟随
适应角法
小视场角
地形数据丢失
波浪状航迹
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Keywords
terrain following
adaptive angle method
small field of view
terrain data loss
wavy track
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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