期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于激光测距的移动机器人3-D环境感知系统设计
被引量：
7
1
作者
邹小兵
蔡自兴
+1 位作者
于金霞
孙国荣
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期38-43,共6页
采用2-D扫描的激光测距传感器与精密转动云台设计并实现了非结构化环境下的移动机器人感知系统,通过传感器平台俯仰与水平的转动实现了3-D环境感知.针对噪声干扰提出了一种动态自适应滤波器,通过时间与空间上相邻测量值的分析实现了实...
采用2-D扫描的激光测距传感器与精密转动云台设计并实现了非结构化环境下的移动机器人感知系统,通过传感器平台俯仰与水平的转动实现了3-D环境感知.针对噪声干扰提出了一种动态自适应滤波器,通过时间与空间上相邻测量值的分析实现了实时动态的滤波.在3-D环境的地形重建过程中,结合中值滤波器与高斯滤波器实现了高度图的平滑与插补.通过地形平坦性分析判断移动机器人的可行区域与障碍区域,从而为移动机器人导航过程中的环境建模与路径规划提供了支持.
展开更多
关键词
移动机器人
激光测距
高度图
滤波
地形平坦性分析
激光测距传感器
非结构化环境
感知系统
系统设计
3-D
自适应滤波器
高斯滤波器
中值滤波器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于激光测距的移动机器人3-D环境感知系统设计
被引量：
7
1
作者
邹小兵
蔡自兴
于金霞
孙国荣
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第9期38-43,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
采用2-D扫描的激光测距传感器与精密转动云台设计并实现了非结构化环境下的移动机器人感知系统,通过传感器平台俯仰与水平的转动实现了3-D环境感知.针对噪声干扰提出了一种动态自适应滤波器,通过时间与空间上相邻测量值的分析实现了实时动态的滤波.在3-D环境的地形重建过程中,结合中值滤波器与高斯滤波器实现了高度图的平滑与插补.通过地形平坦性分析判断移动机器人的可行区域与障碍区域,从而为移动机器人导航过程中的环境建模与路径规划提供了支持.
关键词
移动机器人
激光测距
高度图
滤波
地形平坦性分析
激光测距传感器
非结构化环境
感知系统
系统设计
3-D
自适应滤波器
高斯滤波器
中值滤波器
Keywords
mobile robot, laser rangefinder, elevation map, filter, terrain traversability assessment
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U469.4 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光测距的移动机器人3-D环境感知系统设计
邹小兵
蔡自兴
于金霞
孙国荣
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
