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虚拟坦克装甲车运动仿真中的地形匹配算法研究
被引量：
1
1
作者
陈利平
李思昆
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2001年第6期40-45,共6页
本文针对不规则三角形TIN地形数据,提出了一种新的虚拟坦克装甲车运动仿真的地形匹配算法。该算法是根据坦克装甲车与地面接触的特点,用四点来匹配车与地面的接触。此算法可以很好地解决坦克装甲车的运动仿真中的地形匹配,且满足实时性...
本文针对不规则三角形TIN地形数据,提出了一种新的虚拟坦克装甲车运动仿真的地形匹配算法。该算法是根据坦克装甲车与地面接触的特点,用四点来匹配车与地面的接触。此算法可以很好地解决坦克装甲车的运动仿真中的地形匹配,且满足实时性要求。
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关键词
坦克
装甲车
运动仿真
地形匹配算法
虚拟战场
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职称材料
基于多模态特征融合和粒子群优化的无人机地形匹配算法
2
作者
梁丽月
余道杰
+4 位作者
杜剑平
白艺杰
柴梦娟
李涛
周佳乐
《强激光与粒子束》
2025年第11期180-188,共9页
为改善复杂电磁环境下无人机导航受影响需实现自主定位问题,提出一种基于多模态特征融合和粒子群算法优化的地形匹配算法。针对单一模态特征易受电磁干扰定向破坏的问题,并兼顾无人机机载内存与实时性要求,该算法从合成孔径雷达图像提...
为改善复杂电磁环境下无人机导航受影响需实现自主定位问题,提出一种基于多模态特征融合和粒子群算法优化的地形匹配算法。针对单一模态特征易受电磁干扰定向破坏的问题,并兼顾无人机机载内存与实时性要求,该算法从合成孔径雷达图像提取旋转不变均匀局部二值模式特征,以及从高程图提取频域能量分布特征。针对特征数值尺度差异导致的融合偏差问题,设计基于特征敏感度的动态权重特征融合方法,以融合后的堪培拉距离作为相似性测度标准。在匹配阶段,粒子群算法代替了传统遍历搜索,优化整个搜索匹配过程。实验结果表明,基于本文构建的包含山地、平原、特征稀疏沙漠等典型区域的测试数据集,所提地形匹配算法的匹配成功率均不低于90%。在分别注入高斯、相干斑和脉冲三种噪声后,该算法具有良好的鲁棒性,与单模态算法相比,匹配成功率上升30%。
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关键词
地形匹配算法
多模态特征融合
粒子群优化
算法
堪培拉距离
特征敏感度
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职称材料
题名
虚拟坦克装甲车运动仿真中的地形匹配算法研究
被引量：
1
1
作者
陈利平
李思昆
机构
湖南建材高等专科学校计算机系
国防科技大学计算机学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2001年第6期40-45,共6页
文摘
本文针对不规则三角形TIN地形数据,提出了一种新的虚拟坦克装甲车运动仿真的地形匹配算法。该算法是根据坦克装甲车与地面接触的特点,用四点来匹配车与地面的接触。此算法可以很好地解决坦克装甲车的运动仿真中的地形匹配,且满足实时性要求。
关键词
坦克
装甲车
运动仿真
地形匹配算法
虚拟战场
Keywords
Digital terrain Terrain match Mathematical model
分类号
TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多模态特征融合和粒子群优化的无人机地形匹配算法
2
作者
梁丽月
余道杰
杜剑平
白艺杰
柴梦娟
李涛
周佳乐
机构
信息工程大学信息系统工程学院
出处
《强激光与粒子束》
2025年第11期180-188,共9页
文摘
为改善复杂电磁环境下无人机导航受影响需实现自主定位问题,提出一种基于多模态特征融合和粒子群算法优化的地形匹配算法。针对单一模态特征易受电磁干扰定向破坏的问题,并兼顾无人机机载内存与实时性要求,该算法从合成孔径雷达图像提取旋转不变均匀局部二值模式特征,以及从高程图提取频域能量分布特征。针对特征数值尺度差异导致的融合偏差问题,设计基于特征敏感度的动态权重特征融合方法,以融合后的堪培拉距离作为相似性测度标准。在匹配阶段,粒子群算法代替了传统遍历搜索,优化整个搜索匹配过程。实验结果表明,基于本文构建的包含山地、平原、特征稀疏沙漠等典型区域的测试数据集,所提地形匹配算法的匹配成功率均不低于90%。在分别注入高斯、相干斑和脉冲三种噪声后,该算法具有良好的鲁棒性,与单模态算法相比,匹配成功率上升30%。
关键词
地形匹配算法
多模态特征融合
粒子群优化
算法
堪培拉距离
特征敏感度
Keywords
terrain matching algorithm
multimodal feature fusion
PSO algorithm
Canberra distance
feature sensitivity
分类号
TN972 [电子电信]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟坦克装甲车运动仿真中的地形匹配算法研究
陈利平
李思昆
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2001
1
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职称材料
2
基于多模态特征融合和粒子群优化的无人机地形匹配算法
梁丽月
余道杰
杜剑平
白艺杰
柴梦娟
李涛
周佳乐
《强激光与粒子束》
2025
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职称材料
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