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基于三目视觉系统的车辆导引方法
被引量：
4
1
作者
王军
柳红岩
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第6期1762-1764,1773,共4页
为使车辆在非结构化地形环境中实现自动导引,提出一种基于三目立体视觉系统的自适应地形分类方法。该地形分类方法利用三目视觉系统采集地形的几何信息与颜色信息,方法中的几何分类器通过分析采集的数据对地形进行初步分类,而颜色分类...
为使车辆在非结构化地形环境中实现自动导引,提出一种基于三目立体视觉系统的自适应地形分类方法。该地形分类方法利用三目视觉系统采集地形的几何信息与颜色信息,方法中的几何分类器通过分析采集的数据对地形进行初步分类,而颜色分类器则在几何分类器的基础上对不同地形进行颜色标注。分类过程中,为使车辆能够有效地适应变化的地形环境,需根据分类所得新数据实时更新原有分类数据。该地形分类方法最终把可行驶的地面和不可行驶的任何地形作出分类并用不同颜色标注。从实验结果可看出,该方法可对实验中三目立体视觉系统所拍摄的地形作出准确分类。
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关键词
自动引导
三目立体视觉系统
自适应
分类
地形分类方法
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职称材料
题名
基于三目视觉系统的车辆导引方法
被引量：
4
1
作者
王军
柳红岩
机构
苏州科技学院电子与信息工程学院
中国科学院大学
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第6期1762-1764,1773,共4页
基金
江苏省青年科学基金资助项目(SBK201242850)
文摘
为使车辆在非结构化地形环境中实现自动导引,提出一种基于三目立体视觉系统的自适应地形分类方法。该地形分类方法利用三目视觉系统采集地形的几何信息与颜色信息,方法中的几何分类器通过分析采集的数据对地形进行初步分类,而颜色分类器则在几何分类器的基础上对不同地形进行颜色标注。分类过程中,为使车辆能够有效地适应变化的地形环境,需根据分类所得新数据实时更新原有分类数据。该地形分类方法最终把可行驶的地面和不可行驶的任何地形作出分类并用不同颜色标注。从实验结果可看出,该方法可对实验中三目立体视觉系统所拍摄的地形作出准确分类。
关键词
自动引导
三目立体视觉系统
自适应
分类
地形分类方法
Keywords
automatic guiding
trinoeular stereovision system
self-learning classification
terrain classification method
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三目视觉系统的车辆导引方法
王军
柳红岩
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014
4
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