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基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择
被引量：
16
1
作者
徐晓苏
汤郡郡
+1 位作者
张涛
岳增阳
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期201-206,共6页
传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地...
传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响。首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋权法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标。仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小。
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关键词
地形
辅助导航
地形信息量
适配区
熵值法赋权
灰色关联决策
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职称材料
水下地形匹配置信度算法与仿真
被引量：
2
2
作者
佟光
查月
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期549-552,共4页
水下地形辅助导航的关键在于地形匹配,匹配定位的一个重要问题就是匹配结果是否可靠。从影响匹配结果的另外一个重要因素地形导航信息量出发,选取了地形高度标准差、信噪比、地形熵、相似度4个特征向量来判定匹配结果的置信度。仿真结...
水下地形辅助导航的关键在于地形匹配,匹配定位的一个重要问题就是匹配结果是否可靠。从影响匹配结果的另外一个重要因素地形导航信息量出发,选取了地形高度标准差、信噪比、地形熵、相似度4个特征向量来判定匹配结果的置信度。仿真结果表明,当水下航行器进入地形信息丰富(置信度高)的区域后,地形辅助导航系统可靠性比较高,位置误差从3〞降低到1.5〞以内,为水下航行器导航提供了可靠的位置信息源。
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关键词
水下航行器
地形
辅助导航
地形
导航
信息量
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职称材料
题名
基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择
被引量：
16
1
作者
徐晓苏
汤郡郡
张涛
岳增阳
机构
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期201-206,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51175082
61473085
+2 种基金
51375088)
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金
优秀青年教师教学科研资助计划(2242015R30031)
文摘
传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响。首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋权法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标。仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小。
关键词
地形
辅助导航
地形信息量
适配区
熵值法赋权
灰色关联决策
Keywords
terrain aided navigation
terrain information
matching area
entropy weighted
grey correlation decision-making
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
水下地形匹配置信度算法与仿真
被引量：
2
2
作者
佟光
查月
机构
中国人民解放军
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期549-552,共4页
文摘
水下地形辅助导航的关键在于地形匹配,匹配定位的一个重要问题就是匹配结果是否可靠。从影响匹配结果的另外一个重要因素地形导航信息量出发,选取了地形高度标准差、信噪比、地形熵、相似度4个特征向量来判定匹配结果的置信度。仿真结果表明,当水下航行器进入地形信息丰富(置信度高)的区域后,地形辅助导航系统可靠性比较高,位置误差从3〞降低到1.5〞以内,为水下航行器导航提供了可靠的位置信息源。
关键词
水下航行器
地形
辅助导航
地形
导航
信息量
置信度
Keywords
autonomous underwater vehicle
terrain aided navigation
terrain navigation information content
confidence degree
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择
徐晓苏
汤郡郡
张涛
岳增阳
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
16
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职称材料
2
水下地形匹配置信度算法与仿真
佟光
查月
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
2
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