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利用重力梯度数据的高精度地形估计
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作者 魏兴 荆心 +1 位作者 刘繁明 钱东 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期145-149,共5页
为实现高精度的重力梯度地形反演,在反演的过程中加入克里格插值步骤,将低分辨率的重力梯度数据进行插值处理得到高分辨率梯度图,再通过反演滤波算法估计地形。分析了重力梯度数据的插值算法,推导了反演卡尔曼滤波的基本方程;仿真结果表... 为实现高精度的重力梯度地形反演,在反演的过程中加入克里格插值步骤,将低分辨率的重力梯度数据进行插值处理得到高分辨率梯度图,再通过反演滤波算法估计地形。分析了重力梯度数据的插值算法,推导了反演卡尔曼滤波的基本方程;仿真结果表明:引入插值过程,可提高反演数据的高频性能,提高反演的精度。 展开更多
关键词 重力梯度 地形估计 克里格插值
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基于最小二乘法的四足机器人地形估计 被引量:2
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作者 张亚强 《南方农机》 2020年第17期120-122,共3页
四足机器人已经成为仿生机器人研究领域中最大的热点之一。但是目前由于技术手段有限,已经研制开发的四足机器人多数只能完成较为简单的行走、小跑等运动形式,且主要是在水平规则的地面环境中。为了考虑到四足机器人在斜坡地面上的稳定... 四足机器人已经成为仿生机器人研究领域中最大的热点之一。但是目前由于技术手段有限,已经研制开发的四足机器人多数只能完成较为简单的行走、小跑等运动形式,且主要是在水平规则的地面环境中。为了考虑到四足机器人在斜坡地面上的稳定运动,本文提出了一种基于最小二乘法估计斜坡地形为一个三维空间平面的方法,该方法只利用了姿态传感器和四个最新的落地点位置,即可将地形信息求解出来。最后展示了对四足机器人进行的仿真实验,实验表明该方法具有较好的估计效果,能够提升四足机器人对未知环境的适应能力。 展开更多
关键词 四足机器人 斜坡环境 地形估计 最小二乘法
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基于简缩极化干涉SAR数据的森林垂直参数反演 被引量:4
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作者 郭胜龙 李洋 +2 位作者 尹嫱 王建峰 洪文 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期71-79,共9页
森林区域竖直结构参数的反演是极化干涉雷达的一个重要应用,基于RVo G模型,运用全极化干涉数据可成功获得森林区域的地形估计及树高反演。该文将基于单基线简缩极化干涉SAR(C-Pol In SAR)数据对森林区域进行林下地形估计及树高反演。推... 森林区域竖直结构参数的反演是极化干涉雷达的一个重要应用,基于RVo G模型,运用全极化干涉数据可成功获得森林区域的地形估计及树高反演。该文将基于单基线简缩极化干涉SAR(C-Pol In SAR)数据对森林区域进行林下地形估计及树高反演。推导单基线简缩极化干涉相干系数及相干区域,根据相干区域进行直线拟合,提出简缩极化干涉数据下的地形相位判别准则及体散射去相干估计方法,然后完成树高反演。通过L,P波段仿真数据以及实测机载数据对上述方法进行验证,获得正确地形及树高。简缩极化发射波极化状态不唯一,因此该文详细分析不同参数的椭圆极化对地形及树高等参数估计的影响,研究表明地形树高受椭圆极化波影响较小,也验证了估计方法的稳定性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 简缩极化干涉SAR 地形估计 树高反演
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Accuracy assessment of ICESat-2 ATL 08 terrain estimates:A case study in Spain 被引量:5
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作者 ZHU Jun YANG Pan-feng +2 位作者 LI Yi XIE Yan-zhou FU Hai-qiang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期226-238,共13页
The Ice,Cloud and Land Elevation Satellite-2(ICESat-2),a new spaceborne light detection and ranging(LiDAR)system,was successfully launched on September 15,2018.The ICESat-2 data increase the types of spaceborne LiDAR ... The Ice,Cloud and Land Elevation Satellite-2(ICESat-2),a new spaceborne light detection and ranging(LiDAR)system,was successfully launched on September 15,2018.The ICESat-2 data increase the types of spaceborne LiDAR data archive and provide new control point data for large-scale topographic mapping and geodetic surveying.However,the accuracy of the ATL 08 terrain estimates has not been fully evaluated on a large scale and in complex terrain conditions.This article aims to quantitatively assess the accuracy of ICESat-2 ATL 08 terrain estimates.Firstly,the ICESat-2 ATL 08 terrain estimates were compared with the high-precision airborne LiDAR digital terrain model(DTM),and impacts of acquisition time,vegetation cover type,terrain slope,and season change on the terrain estimation accuracy were analyzed.We get the following conclusions from the analysis:1)the mean and RMSE of the terrain estimates of day acquisitions are 0.22 m and 0.59 m higher than that of night acquisitions;2)the accuracy of the ATL 08 terrain estimates acquired in vegetated areas is lower than those in non-vegetated areas;3)the accuracy of the ATL 08 terrain estimates is inversely proportional to the slope,and the elevation error increases significantly when the terrain slope is larger than 30°;4)in the non-vegetation covered area,the accuracy of the ATL 08 terrain estimates of summer and winter acquisitions has no obvious discrepancy,but in vegetated area,the accuracy of winter acquisitions is significantly better than that of summer acquisitions.This research provides references for the selection and application of ICESat-2 data. 展开更多
关键词 ICESat-2 ATL 08 terrain estimates accuracy assessment complex terrain vegetation cover type
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