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用于机载辅助导航的点云地形自适应分割方法研究 被引量:3
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作者 刘凯 张尉 +2 位作者 武静 沈晶晶 李俊杰 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期82-86,共5页
针对目前机载辅助导航应用的激光雷达点云地形分割方法对不同地形自适应性差和实时性不高的问题,结合CSF算法和移动曲面拟合思想,提出了一种新的点云地形自适应分割方法。该方法通过格网划分和地形识别计算布料硬度值,使点云自适应分割... 针对目前机载辅助导航应用的激光雷达点云地形分割方法对不同地形自适应性差和实时性不高的问题,结合CSF算法和移动曲面拟合思想,提出了一种新的点云地形自适应分割方法。该方法通过格网划分和地形识别计算布料硬度值,使点云自适应分割;并利用分割过程中产生的布料模型生成用于头盔显示器显示的网格化地形。实验表明,与ISPRS公布的经典分割算法相比,该方法在一定准确率的基础上,具有地形自适应性强、实时性较高的优势,对激光雷达在辅助直升机导航方面的应用具有一定参考价值。 展开更多
关键词 机载辅助导航 激光雷达 地形分割 布料模拟 网格化地形
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Formation, distribution, and nature of Picea mongolica in China 被引量:5
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作者 邹春静 韩士杰 +1 位作者 徐文铎 苏宝玲 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2001年第3期187-191,210,共5页
Picea mongolica is an endemic and endangered species in China. Ecosystem made of Picea mongolica is a special sandy forest ecosystem in China. It is found at ecotone between forest and steppe, or agricultural district... Picea mongolica is an endemic and endangered species in China. Ecosystem made of Picea mongolica is a special sandy forest ecosystem in China. It is found at ecotone between forest and steppe, or agricultural district and pastoral area. Based on investigation, this paper discussed the formation and distribution of Picea mongolica and studied its nature according to ecotone theory. It is clarified that Picea mongolica belongs to Picea meyeri series. That is to say, it became a local race through long-term adaptation to the local climate, then formed allopatric semi-species, and finally turned into a taxonomical species. Picea mongolica forest is a super zonal climax community developing in ecotone between forest zone and steppe zone. 展开更多
关键词 Picea mongolica Formation Distribution NATURE Sandy forest ECOTONE
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基于无人机倾斜摄影的土石方工程量计量方法 被引量:4
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作者 杨轸 覃毅媚 《华东交通大学学报》 2022年第2期8-16,共9页
工程建设中土石方是一个主体工程,为解决采用传统方法计算施工过程土石方费时费力、且计算精度不高的问题,文章提出一种基于倾斜摄影技术的土石方量计量方法。利用无人机航拍,采集地形的点云数据,经简化处理后采用泊松重建方法建立具有... 工程建设中土石方是一个主体工程,为解决采用传统方法计算施工过程土石方费时费力、且计算精度不高的问题,文章提出一种基于倾斜摄影技术的土石方量计量方法。利用无人机航拍,采集地形的点云数据,经简化处理后采用泊松重建方法建立具有足够精度的施工前后两期地形表面模型,进行布尔运算后计算两期模型之间体积的差异量即为土石方量,形成了一套从数据采集到模型建立再到工程量计算的完整路径,并通过工程实例进行了方法验证与应用。结果表明该方法可满足实际工程应用中对土石方量的精度要求,为快速并准确计算土石方工程量提供了参考,具有可行性。 展开更多
关键词 土石方量计算 倾斜摄影 地形 表面重建 体积计算
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