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题名移动式激光雷达在人工林样地调查中的路径规划方法
被引量：2
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作者
关天蒴
王春博
王蔚
闫飞
范永祥
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机构
北京林业大学精准林业北京市重点实验室
河北省煤田地质局物测地质队
西藏农牧学院
季华实验室
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出处
《北京林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期154-162,共9页
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基金
西藏自治区科技计划项目(XZ202301YD0043C)
北京林业大学2021年大学生创新训练项目(S202110022009)。
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文摘
【目的】林业调查规划对林业的可持续发展至关重要。在利用移动式激光雷达实现森林样地建图与量测过程中,全局一致性地图的准确性与扫描轨迹有着密切联系。因此,对样地观测路径进行合理规划尤为必要。【方法】本研究主要通过结合即时定位与地图创建(SLAM)技术,利用手持式激光雷达对样地进行扫描,根据SLAM技术应用的相关研究并结合林业样地特点规划出3种手持移动式激光雷达在样地内扫描路径方案并利用LeGO-LOAM算法实现点云地图构建,分析比较各路径建图效果及拟合量测的立木胸径、位置的精度差异。【结果】逐行式路径1拟合的样地立木胸径估计值偏差为2.18 cm,相对偏差为7.74%,均方根误差为2.74 cm,精度高于其他两种路径;在立木位置拟合精度方面,逐行式路径1与多环式路径3整体拟合效果较好,路径1精度略优于路径3,x轴估计值均方根误差(RMSE)为0.077 m,y轴估计值均方根误差在0.157 m,最大误差方向的协方差值为0.124 m,小于其他两路径。【结论】在使用32线激光雷达进行数据采集并基于LeGO-LOAM算法对森林样地进行点云建图进而实现单木因子进行拟合量测中,近似于航空摄影测量航线的路径方案的逐行式的路径1整体建图效果、量测精度相对优于其他路径,为地面移动式激光雷达外业数据采集提供一种合理的路径方案参考。
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关键词
林业调查
激光雷达
SLAM技术
精度验证
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Keywords
forestry survey
LiDAR
SLAM technology
accuracy verification
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分类号
S758.7
[农业科学—森林经理学]
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题名激光雷达技术在叶面积指数提取中的研究进展
被引量：4
- 2
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作者
丁铭铭
包广道
刘婷
禹东彬
林灿
姜雪菲
翟畅
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机构
长春大学
吉林省林业科学研究院
吉林云信空间科技有限公司
北京林业大学
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出处
《安徽农业科学》
CAS
2023年第13期1-7,共7页
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基金
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202201ZYTS446)
吉林省自然科学基金项目(202201-01315JC)
+3 种基金
吉林省发改委创新能力建设项目(2021C044-9)
吉林省科技发展计划项目(20200602006ZP)
吉林省科技发展计划项目(YDZJ202102CXJD046)
吉林省科技厅重点研发项目(20230202098NC)。
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文摘
叶面积指数(LAI)是观测植被生态的重要参数之一,快速、精准获取大尺度的LAI对发展精准林业至关重要。激光雷达技术(LiDAR)能够准确探测植被空间和地形的三维结构,特别是对植被垂直信息分布的获取,具有传统光学遥感技术无法比拟的优势,在森林参数的测量与反演上已经取得了成功的应用。介绍了激光雷达技术原理、传统测量LAI的技术方法及LiDAR反演LAI的优势,重点分析了LiDAR反演LAI的关键技术研究和LiDAR在反演LAI应用中的研究进展,并对LiDAR存在的问题和未来的发展趋势进行了分析总结。
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关键词
叶面积指数
星载激光雷达
机载激光雷达
地基激光雷达
激光雷达处理技术
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Keywords
Leaf area index
Terrestrial laser scanning
Airborne laser scanning
Spaceborne laser scanning
Lidar technology
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分类号
S771.8
[农业科学—森林工程]
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题名现代化森林资源调查技术探究
被引量：1
- 3
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作者
钟广红
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机构
翁源县林业调查规划与资源资产评估中心
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出处
《南方农业》
2019年第27期67-68,共2页
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文摘
森林资源调查对于森林资源管理具有重要意义,传统调查方法主要依赖人工现场调查,存在效率低、人工成本高等劣势.基于此,介绍了森林资源调查的主要内容和目前先进的调查手段,着重讨论了地基激光雷达调查技术和无人机航测技术,以期为相关调查实践提供一定理论指导.
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关键词
森林资源
调查技术
地基激光雷达调查技术
无人机航测技术
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分类号
F326.2
[经济管理—产业经济]
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题名日本铁道基础建筑物设计技术的发展动向
- 4
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出处
《中国铁路》
北大核心
2011年第7期79-79,共1页
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文摘
1999年日本公布了有关铁道基础建筑物设计标准，由于地基调查方法和基础施工方法的发展，现行标准已不能充分适应要求。因此，铁道综合技术研究所建筑技术研究部以“基础建筑物和抗土压建筑物设计标准委员会”为中心，展开了对铁道基础建筑物设计技术的研究，
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关键词
铁道综合技术研究所
建筑物设计
建筑技术
基础
日本
设计标准
地基调查
施工方
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分类号
U26
[机械工程—车辆工程]
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