论数字地图精度对无线仿真的影响 被引量：2

1

作者 李屹 董和磊 《中国新通信》 2013年第21期125-126,共2页

国内即将迎来无线网络建设的新高潮,面对一张全新的4G网络,前期的合理规划将对后期的网络质量起着决定性的作用。目前指导无线网络规划的主要方法就是无线仿真,本文通过实际仿真对比,量化分析不同精度数字地图对仿真结果影响的差距,以... 国内即将迎来无线网络建设的新高潮,面对一张全新的4G网络,前期的合理规划将对后期的网络质量起着决定性的作用。目前指导无线网络规划的主要方法就是无线仿真,本文通过实际仿真对比,量化分析不同精度数字地图对仿真结果影响的差距,以指导大家在进行无线仿真时合理选用地图。 展开更多

关键词 无线仿真 数字地图 地图精度 仿真误差

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地图精度对基于Atoll的5G网络仿真的影响

2

作者 梁雅菁 黄劲安 刘冰寒 《广东通信技术》 2019年第11期53-55,60,共4页

网络仿真可以用于验证规划设计方案的合理性,而仿真结果受输入参数、传播模型、地图精度等诸多因素的影响。在合理控制变量的基础上,基于Atoll仿真软件,研究不同电子地图精度对5G网络仿真结果的影响,总结出5G网络仿真对地图精度要求更... 网络仿真可以用于验证规划设计方案的合理性,而仿真结果受输入参数、传播模型、地图精度等诸多因素的影响。在合理控制变量的基础上,基于Atoll仿真软件,研究不同电子地图精度对5G网络仿真结果的影响,总结出5G网络仿真对地图精度要求更高的结论,并提出不同场景下5G仿真使用的地图精度建议。 展开更多

关键词 仿真 5G 地图精度 ATOLL

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美国摄影测量与遥感学会的过渡性大比例尺地图精度标准

3

作者 周克勤 《铁道勘察》 1989年第1期48-51,共4页

美国摄影测量与遥感学会(ASPRS)的规范与标准委员会提出了过渡性的大比例尺精度标准。预期这些 ASPRS 标准能成为修订美国国家地图(包括小比例尺和大比例尺地图)精度标准的基础。ASPRS 标准的主要特点,是以实地比例尺表示精度。这样,若... 美国摄影测量与遥感学会(ASPRS)的规范与标准委员会提出了过渡性的大比例尺精度标准。预期这些 ASPRS 标准能成为修订美国国家地图(包括小比例尺和大比例尺地图)精度标准的基础。ASPRS 标准的主要特点,是以实地比例尺表示精度。这样,若已知按实地比例尺表示的空间精度数据,就能知道以公认标准表示的相应地图比例尺。 展开更多

关键词 大比例尺 地图精度 小比例尺 中误差 地图比例尺 控制测量 国家地图 最小二乘法平差 等高距 图幅

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基于语义似然与高精度地图匹配的智能车辆同时定位与检测 被引量：1

4

作者 赖国良 胡钊政 +2 位作者 周哲 万金杰 任靖渊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1618-1628,共11页

车载传感器数据与高精度地图的精确匹配是提升智能车辆感知与定位的关键.提出基于语义似然模型(SLM)的高精度地图匹配新算法,实现智能车辆同时定位与目标检测任务.首先通过U-Net提取路面语义目标,利用核密度估计建立SLM.基于粒子滤波框... 车载传感器数据与高精度地图的精确匹配是提升智能车辆感知与定位的关键.提出基于语义似然模型(SLM)的高精度地图匹配新算法,实现智能车辆同时定位与目标检测任务.首先通过U-Net提取路面语义目标,利用核密度估计建立SLM.基于粒子滤波框架,利用位姿变换将高精度地图上目标抽样点映射至SLM中,计算该抽样点与传感器数据的匹配程度对每个粒子的权重更新,实现智能车辆的高精度定位.最后利用定位结果完成地图上的要素目标到图像的映射,实现目标的精准检测.利用在校园道路与城市道路环境下采集的数据对所提算法进行验证,实验结果表明,算法的平均定位误差约为14 cm,路面路标检测结果平均交并比(MIoU)均大于80.较之深度神经网络等当前最佳(SOTA)的检测方法,所提算法引入高精度地图的先验信息可显著提升智能车辆定位与目标检测性能. 展开更多

关键词 智能车辆定位 高精度地图 语义似然模型 粒子滤波

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基于专利分析的高精度地图技术研究

5

作者 李健明 李根 马宇宸 《汽车文摘》 2024年第8期43-47,共5页

利用专利分析方法,构建高精度地图技术的技术分解体系,在充分进行专利数据加工处理的基础上,从专利申请态势、专利申请人分布、专利技术构成方面分析高精度地图技术的专利技术发展现状与竞争格局,并针对高精度地图技术的重点分支技术领... 利用专利分析方法,构建高精度地图技术的技术分解体系,在充分进行专利数据加工处理的基础上,从专利申请态势、专利申请人分布、专利技术构成方面分析高精度地图技术的专利技术发展现状与竞争格局,并针对高精度地图技术的重点分支技术领域的发展情况进行梳理,最终提出高精度地图技术的发展建议。 展开更多

关键词 自动驾驶 高精度地图 定位技术 专利分析

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自动驾驶汽车的多层级语义面元地图构建和定位系统

6

作者 林剑 汤东升 +2 位作者 张玥 傅宝根 缪亚芹 《汽车维修技师》 2025年第6期10-11,共2页

本研究致力于开发自动驾驶汽车领域中的高精度地图生成、动态更新以及基于深度语义信息的地图匹配定位技术。我们采用了先进的深度学习算法PointNet++来处理激光雷达产生的点云数据,以此构建一个富含语义信息的高精度地图,并实现对动态... 本研究致力于开发自动驾驶汽车领域中的高精度地图生成、动态更新以及基于深度语义信息的地图匹配定位技术。我们采用了先进的深度学习算法PointNet++来处理激光雷达产生的点云数据,以此构建一个富含语义信息的高精度地图,并实现对动态物体的精准识别和地图的实时更新,确保地图信息的准确性和时效性。研究成果预期将增强地图的鲁棒性,提高定位的精度与效率,从而推动自动驾驶技术的商业化进程,并在提升道路安全性和交通效率方面发挥重要作用。 展开更多

关键词 PointNet++ 自动驾驶 高精度地图

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基于需求导向的高精度地图体育营地信息自动识别方法

7

作者 宋英 曾友美 《无线互联科技》 2024年第10期34-36,共3页

为了提高对高精度地图体育营地信息的识别精度,文章提出了基于需求导向的高精度地图体育营地信息自动识别方法,对体育营地图像进行分割,基于需求导向确定地图资源划分区域,为实现高精度地图体育营地信息自动识别奠定基础。通过设计对比... 为了提高对高精度地图体育营地信息的识别精度,文章提出了基于需求导向的高精度地图体育营地信息自动识别方法,对体育营地图像进行分割,基于需求导向确定地图资源划分区域,为实现高精度地图体育营地信息自动识别奠定基础。通过设计对比实验,实验结果表明该研究方法识别精度较高、实用性较强。 展开更多

关键词 需求导向 高精度地图 体育营地 识别方法

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高精度地图的发展现状与问题分析

8

作者 和福建 姜国凯 +3 位作者 季国田 田晓笛 吴飞燕 唐莎莎 《汽车电器》 2024年第8期62-64,共3页

高精度地图作为智能网联汽车技术产业的重要基础技术,尤其是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中,高精度地图已成为必不可少的组成部分。文章首先阐述高精度地图对智能网联汽车的重要性和发展现状,然后对高精度地图的制作方法进行解析,最... 高精度地图作为智能网联汽车技术产业的重要基础技术,尤其是在面对L3以上级别的自动驾驶系统中,高精度地图已成为必不可少的组成部分。文章首先阐述高精度地图对智能网联汽车的重要性和发展现状,然后对高精度地图的制作方法进行解析,最后总结出智能网联汽车高精度地图在发展中面临的主要问题,希望能尽快打破高精度地图发展的困境,为智能网联汽车技术的发展提供一些参考。 展开更多

关键词 智能网联汽车 高精度地图 GNSS定位 高精惯导

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高精度地图技术研究现状及其应用 被引量：15

9

作者 李鑫慧 郭蓬 +3 位作者 戎辉 唐风敏 华一丁 何佳 《汽车电器》 2019年第6期1-3,共3页

高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图的领域,以期取得本领域的领先地位。本文主要以国内外高... 高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图的领域,以期取得本领域的领先地位。本文主要以国内外高精度地图的发展趋势、技术方案、实际应用等方面作为切入点,介绍高精度地图技术研究现状,为高精度地图的技术研究和发展提供参考依据。 展开更多

关键词 高精度地图 采集技术 应用 自动驾驶

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基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法 被引量：2

10

作者 谷峥 隗寒冰 +2 位作者 LIU Zheng 娄路 郑国峰 《汽车工程学报》 2023年第6期810-820,共11页

针对高精度地图传统云端融合方法生成的地图置信度较低、误差较大的问题,提出了一种基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法。利用RTK-GPS数据对车端上传的局部语义地图进行全局化处理;对地图片段进行匹配,并利用一致性筛选流程提... 针对高精度地图传统云端融合方法生成的地图置信度较低、误差较大的问题,提出了一种基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法。利用RTK-GPS数据对车端上传的局部语义地图进行全局化处理;对地图片段进行匹配,并利用一致性筛选流程提高匹配精度;以车道线匹配对构建约束地图间变换关系矩阵的因子图优化模型;利用某城市道路真实多车轨迹数据进行测试。结果表明,相较于传统方法,该算法对于优化初值的依赖性较低,对于地图间聚集度提升了44.7%;与车道线数据真值相比,该算法绝对误差均在1 m以内,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 因子图优化 高精度地图 一致性筛选 地图融合

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路面路标高精度地图构建与多尺度车辆定位 被引量：6

11

作者 胡钊政 孙莹妹 李祎承 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期149-156,共8页

为提高智能车定位精度,提出一种利用路面标志构建高精度地图的方法,并在制作的地图基础上提出多尺度车辆定位算法.以路面路标为核心构建高精度视觉地图,地图中每个路标均包含路标视觉特征、几何结构信息,以及其在参考坐标系的精确的位... 为提高智能车定位精度,提出一种利用路面标志构建高精度地图的方法,并在制作的地图基础上提出多尺度车辆定位算法.以路面路标为核心构建高精度视觉地图,地图中每个路标均包含路标视觉特征、几何结构信息,以及其在参考坐标系的精确的位置关系.在定位过程中,首先通过GPS粗匹配计算车辆位置在地图中的位置范围;然后匹配地图中的视觉特征实现路标级定位;最后通过地图中的路标的几何结构信息与参考位置关系实现车辆位置的精确计算,从而实现基于路面路标高精度地图的车辆多尺度定位.针对某大学校园约3.4 km的道路路面标志(包括路面直行箭头、右转箭头、井盖等)进行高精度地图构建,并以之为基础实现车辆定位.定位实验结果表明:算法平均定位误差为12.5 cm,最大定位误差为23.3 cm.定位采取先制图后定位以及多尺度匹配的策略为高精度智能车定位建议了一种新的方法. 展开更多

关键词 智能车 车辆定位 路面路标 多尺度定位 高精度视觉地图

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我国高精度地图产业发展现状及政策建议 被引量：10

12

作者 吴喜庆 吴征 周怡博 《汽车文摘》 2022年第7期1-4,共4页

作为专门服务于自动驾驶汽车的电子地图,高精度地图具有坐标精度高、动态更新快和道路交通信息丰富的特点。对于L3级和以上级别的自动驾驶汽车而言,高精度地图是实现高级别自动驾驶必备的基础设施。行业普遍认为,未来15年高精度地图行... 作为专门服务于自动驾驶汽车的电子地图,高精度地图具有坐标精度高、动态更新快和道路交通信息丰富的特点。对于L3级和以上级别的自动驾驶汽车而言,高精度地图是实现高级别自动驾驶必备的基础设施。行业普遍认为,未来15年高精度地图行业将进入黄金发展期。从市场、企业和技术方面分析了我国高精度地图产业发展现状,并对产业面临的问题进行了总结,最后提出支持产业发展的政策建议。 展开更多

关键词 高精度地图 自动驾驶汽车 汽车产业 政策

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高精度地图标准化建设探讨 被引量：8

13

作者 黄琛 尹彤 王建明 《中国标准化》 2021年第21期89-93,共5页

高精度地图是自动驾驶发展的重要共性基础产品,开展高精度地图的标准化研究,对推动智能汽车的发展至关重要。本文总结了当前国内外高精度地图标准和国内相关标准体系现状,分析了我国高精度地图标准化建设方面存在的问题和不足,并提出了... 高精度地图是自动驾驶发展的重要共性基础产品,开展高精度地图的标准化研究,对推动智能汽车的发展至关重要。本文总结了当前国内外高精度地图标准和国内相关标准体系现状,分析了我国高精度地图标准化建设方面存在的问题和不足,并提出了标准化建议,为高精度地图标准化工作提供参考。 展开更多

关键词 高精度地图 标准体系 标准化

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基于无人驾驶的点云数据处理与校园高精度地图应用 被引量：3

14

作者 苟悦宬 邓志坚 +1 位作者 黄成梁 周围 《数字技术与应用》 2021年第12期29-32,共4页

三维点云数据作为空间信息数字化的重要表现应用日益广泛。随着无人驾驶技术的不断发展,三维点云的采集、处理、可视化等应用技术和研究越来越多。该研究基于无人驾驶领域,对三维点云数据采集、处理、可视化的过程、行业应用和研究进展... 三维点云数据作为空间信息数字化的重要表现应用日益广泛。随着无人驾驶技术的不断发展,三维点云的采集、处理、可视化等应用技术和研究越来越多。该研究基于无人驾驶领域,对三维点云数据采集、处理、可视化的过程、行业应用和研究进展进行了调研和归纳,理清整体脉络;进而利用无人驾驶实体车辆进行校园三维点云数据采集和高精度地图的制作;最后对三维点云的应用及高精度地图的发展前景提出了展望。0引言点云是一种常见的3D形状的表达方式,我们可以通过点云来表示一个物体或者一个场景。 展开更多

关键词 无人驾驶 高精度地图 点云数据处理 三维点云 信息数字化 发展前景 可视化

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高精度地图在自动驾驶技术发展中的应用 被引量：10

15

作者 曾之泰 《中国高新科技》 2018年第24期28-30,共3页

在自动驾驶技术发展迅速的今天,探究自动驾驶技术与其背后支撑的高精度地图技术的发展具有很强的现实意义。文章首先分析了国内自动驾驶技术发展的情况,然后阐明了高精度地图的重要作用,并针对其未来的发展提出了一定的见解。

关键词 自动驾驶技术 高精度地图 未来发展

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高精度地图在自动驾驶领域的作用及意义解析 被引量：20

16

作者 潘霞 张庆余 朱强 《时代汽车》 2019年第4期49-50,53,共3页

作为自动驾驶产业链中重要的一环,高精度地图的作用十分关键且必不可少。高精度地图可为自动驾驶汽车提供精准的定位、辅助环境感知,同时提高自动驾驶安全性。与传统电子地图不同,高精度地图服务于自动驾驶,包含有大量的行车辅助信息、... 作为自动驾驶产业链中重要的一环,高精度地图的作用十分关键且必不可少。高精度地图可为自动驾驶汽车提供精准的定位、辅助环境感知,同时提高自动驾驶安全性。与传统电子地图不同,高精度地图服务于自动驾驶,包含有大量的行车辅助信息、道路交通信息元素丰富精细、地图的绝对坐标精度更高,可为自动驾驶提供完备的周边环境信息,为定位和路径规划提供重要依据。 展开更多

关键词 高精度地图 自动驾驶 发展路线

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高精度地图的应用和更新方案 被引量：9

17

作者 刘建平 郑阳 郑望晓 《汽车实用技术》 2021年第12期27-29,共3页

高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节,文章通过对高精度地图生产流程以及定位技术方案进行分析,提出一种高精度地图在... 高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节,文章通过对高精度地图生产流程以及定位技术方案进行分析,提出一种高精度地图在自动驾驶中应用的系统架构,同时,针对在实际中道路网络以及信息处于不断更新变化的问题,提出高精度地图的更新技术方案。 展开更多

关键词 高精度地图 定位 自动驾驶 更新

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基于多传感器的高精度地图生成技术研究 被引量：5

18

作者 曹波 《内燃机与配件》 2019年第16期133-135,共3页

针对高精度地图的生成问题。本文首先阐述了高精度地图的一般性定义,说明自动驾驶对高精度地图的巨大需求,对比分析高精度地图与传统导航地图的区别;然后详细介绍基于多传感器的高精度地图生成技术的数据采集、数据处理、元素识别和人... 针对高精度地图的生成问题。本文首先阐述了高精度地图的一般性定义,说明自动驾驶对高精度地图的巨大需求,对比分析高精度地图与传统导航地图的区别;然后详细介绍基于多传感器的高精度地图生成技术的数据采集、数据处理、元素识别和人工验证四个环节;最后,建立了以车道为基本单元的包含区域-道路-车道-元素的四级高精度地图拓扑结构。 展开更多

关键词 多传感器 高精度地图 生成技术 拓扑结构

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高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用 被引量：4

19

作者 王祥 袁宇璋 +2 位作者 王成 张芬 王立国 《上海汽车》 2020年第8期12-17,共6页

自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图... 自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向,其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统,高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分,近年来发展迅速,已经达到可量产状态。文章首先分析了自动驾驶和高精度地图定位的发展现状,然后,对高精度地图和定位系统在自动驾驶系统的地理围栏判定和感知冗余方面的应用进行了研究,最后初步提出了高精度地图定位测试方案。 展开更多

关键词 高精度地图 高精度定位 高速公路自动驾驶

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高精度地图数据逻辑结构及重要技术 被引量：2

20

作者 汪堃 《时代汽车》 2022年第11期4-6,共3页

近些年来,高精度地图技术的迅猛发展,促使智能汽车领域迎来了全新的发展契机,高精度地图技术作为智能汽车实现自动驾驶的重要保障,然而,由于我国缺乏对于高精度地图技术的研究,致使此项技术难以合理运用在智能汽车领域中。因此,相关人... 近些年来,高精度地图技术的迅猛发展,促使智能汽车领域迎来了全新的发展契机,高精度地图技术作为智能汽车实现自动驾驶的重要保障,然而,由于我国缺乏对于高精度地图技术的研究,致使此项技术难以合理运用在智能汽车领域中。因此,相关人员根据实际情况,完善高精度地图内的各种信息数据,促使高精度地图能够合理应用到智能汽车中去。基于此,本文详细说明了高精度地图数据逻辑结构,并给予了构建高精度地图的关键技术。 展开更多

关键词 高精度地图 数据结构 关键技术

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