基于概率地图方法的无人飞行器快速航迹规划 被引量：5

1

作者 任敏 霍霄华 沈林成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期486-489,共4页

在复杂大范围环境下,针对可自主导航的低空飞行无人飞行器,设计了一种基于概率地图方法(PRM)的快速规划方法。先采用启发式策略构造概率地图,通过局部规划算法检测路标地图连通性,再应用图搜索算法规划出路径,最后通过剖面规划等优化手... 在复杂大范围环境下,针对可自主导航的低空飞行无人飞行器,设计了一种基于概率地图方法(PRM)的快速规划方法。先采用启发式策略构造概率地图,通过局部规划算法检测路标地图连通性,再应用图搜索算法规划出路径,最后通过剖面规划等优化手段对航迹进行完善。试验表明该方法具有较高的效率和环境适应性,可在单处理器上进行有效的快速航迹规划。 展开更多

关键词 无人飞行器 航迹规划 概率地图方法 HOPFIELD神经网络

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基于图层-地图-图集层次结构的电子地图数据组织方法 被引量：7

2

作者 邵全琴 周成虎 +1 位作者 张明金 季民 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第3期53-57,共5页

提出了一种基于图层 地图 图集层次结构的电子地图数据组织方法 ,系统地介绍了基于该结构的数据组织管理在电子地图制作与浏览软件EA2 0 0

关键词 数据组织 层次结构 图层模板 电子地图数据组织方法

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一种交互式地图矢量化方法的设计与实现

3

作者 刘彤宇 顾树生 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2002年第8期54-56,共3页

在各类城市地图中,曲线、区域、符号、标注混杂,通过计算机完全自动地识别是很困难的。本文介绍一种基于人机交互方式的地图识别方法,该方法包括两个算法,即对线条的截断跟踪识别算法,和对线宽的区域生长识别算法。经实验证明,该方法具... 在各类城市地图中,曲线、区域、符号、标注混杂,通过计算机完全自动地识别是很困难的。本文介绍一种基于人机交互方式的地图识别方法,该方法包括两个算法,即对线条的截断跟踪识别算法,和对线宽的区域生长识别算法。经实验证明,该方法具有识别速度快、对地图扫描图像质量的要求低等特点。 展开更多

关键词 交互式地图矢量化方法 设计 图像识别 地理信息系统

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栅格地图中图文分离的数学形态学方法研究 被引量：1

4

作者 黄海晔 沈建国 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期99-102,共4页

关键词 栅格地图 地图数据录入方法 图像处理 模式识别 图文分离 数学形态学方法

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分层式三维室内地图分类方法及更新机制

5

作者 冯光升 张晓雪 +4 位作者 王慧强 李冰洋 袁泉 陈诗军 陈大伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期78-81,共4页

针对现有的地图更新方法,在室内地图环境下的效果并不理想的问题,提出了一种分层式的室内地图更新方法。首先以室内物体的活动性为参数,然后进行层次的划分来减少更新数据的数量,最后利用卷积神经网络(CNN)对室内数据进行归属层次的判... 针对现有的地图更新方法,在室内地图环境下的效果并不理想的问题,提出了一种分层式的室内地图更新方法。首先以室内物体的活动性为参数,然后进行层次的划分来减少更新数据的数量,最后利用卷积神经网络(CNN)对室内数据进行归属层次的判定。实验结果表明,与版本式更新方法相比,所提算法的更新时间降低了27个百分点;与增量式更新方法相比,其更新时间在更新项大于100后逐渐降低。与增量式更新方法相比更新包大小降低了6. 2个百分点,且在数据项小于200之前其更新包一直小于版本式更新方法。所提方法可以显著提高室内地图的更新效率。 展开更多

关键词 室内地图 地图更新方法 分层式更新 卷积神经网络 增量式更新 版本式更新

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地图叠加方法在初中地理教学中的应用 被引量：10

6

作者 张璐璐 《地理教学》 北大核心 2018年第19期32-34,46,共4页

阅读地图的能力(以下简称"读图能力")是地理学科重要的核心素养之一。在初中地理教学中,学生读图能力较弱,传统的地图教学方式难以适应当前初中生的学习状态。笔者结合众多地理教学方法及地理知识目标等提出地图叠加的教学思... 阅读地图的能力(以下简称"读图能力")是地理学科重要的核心素养之一。在初中地理教学中,学生读图能力较弱,传统的地图教学方式难以适应当前初中生的学习状态。笔者结合众多地理教学方法及地理知识目标等提出地图叠加的教学思路。该方法是将同比例且彼此间具有联系的地图进行叠加,从而在学生头脑中形成一张综合性地图。该方法有利于区域地理的综合分析教学。本文以中国地图出版社八年级上册第三章第一节"世界人口的分布"以及八年级下册第六章第二节"西亚"两部分内容的教学为例,介绍地图叠加方法在初中地理课程中的应用。在该方法的使用过程中,文字信息和图像信息的多次转换可以帮助学生构建清晰的知识体系,锻炼学生的逻辑思维和空间思维,提高学生综合分析问题的能力。 展开更多

关键词 初中地理教学 地图叠加方法 逻辑思维 空间思维 综合分析能力

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地图分析方法在国土资源评价中的应用 被引量：1

7

作者 焦志芳 张改菊 《山西农业科学》 1998年第4期90-93,共4页

关键词 国土资源评价 农业资源 地图分析方法 应用

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人文地理学研究方法述要 被引量：4

8

作者 杨国安 甘国辉 《地域研究与开发》 CSSCI 2003年第1期1-4,13,共5页

人文地理学是地理学的重要分支学科 ,2 0世纪 6 0年代在人文地理学领域内进行的计量革命引发了人们对地理学的理论建设以及地理学方法论的思考 ,但是计量革命从一开始就经历着种种责难。文章从对计量革命这一运动的观察开始 ,对人文地... 人文地理学是地理学的重要分支学科 ,2 0世纪 6 0年代在人文地理学领域内进行的计量革命引发了人们对地理学的理论建设以及地理学方法论的思考 ,但是计量革命从一开始就经历着种种责难。文章从对计量革命这一运动的观察开始 ,对人文地理学方法论进行了反思 ,在此基础上对当前人文地理学采用的方法进行概括总结 ,并对一些研究方法应用前景予以展望。 展开更多

关键词 人文地理学 地理推理 问卷调查 描述法 比较法 数学模拟 地图方法 逻辑

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“科学主义”背景下的“被科学化”——浅析近代中国城市地图绘制的“科学化”转型 被引量：5

9

作者 成一农 《陕西师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2017年第4期79-85,共7页

中国近代化的过程,也是一个科学化的过程,中国传统的地图绘制方法逐渐被西方文艺复兴以来追求准确、科学的绘图方法所取代。过去学界认为,这一转变是由中国社会近代化过程中产生的新需求所致。尽管在近代化进程中,地图绘制方面确实存在... 中国近代化的过程,也是一个科学化的过程,中国传统的地图绘制方法逐渐被西方文艺复兴以来追求准确、科学的绘图方法所取代。过去学界认为,这一转变是由中国社会近代化过程中产生的新需求所致。尽管在近代化进程中,地图绘制方面确实存在着某些需求,需要借助科学、准确的地图来科学、准确地表达地理要素,但是还有许多其他功能并不需要建立在准确、科学的基础之上。由此包括城市地图在内的地图的近代化实际上"窄化"了地图的功能,这一过程在某种意义上可以被认为是一种在"科学主义"背景下的"被科学化"的过程。 展开更多

关键词 “科学主义” 近代中国城市地图 地图绘制方法转型 地图学史 线性史观

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大比例尺土壤保持服务制图分级方法研究 被引量：21

10

作者 张丹红 王效科 +1 位作者 张路 黄斌斌 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1391-1401,共11页

科学地编制生态系统服务空间分布图,有助于识别生态系统优先保护热点及空缺,能够为国土安全规划提供基础信息。但由于缺乏统一科学的生态系统服务分级方法,生态系统服务分布图的展示效果和制图效率都受到限制。不恰当的分级制图会误导... 科学地编制生态系统服务空间分布图,有助于识别生态系统优先保护热点及空缺,能够为国土安全规划提供基础信息。但由于缺乏统一科学的生态系统服务分级方法,生态系统服务分布图的展示效果和制图效率都受到限制。不恰当的分级制图会误导决策者对生态系统服务空间分布特征的判断,增加生态保护决策的不确定性。以构建生态服务制图分级标准为目标,对我国6个典型县区的土壤保持服务数据展开1∶25万比例尺制图分级案例研究。采用分级精度、面积均衡性、极差一致性、空间自相关一致性4个分级质量评价指标评价并比较了目前地图编制中常用的自然断点法、几何间隔法、累积比例法、等差法、分位数法5种分级算法的分级制图效果。结果表明,6个县区有相似的土壤保持服务分布特征:低值区覆盖面积大,高值区覆盖面积小。各县区土壤保持服务制图最优分级方法有差异:延庆区、丰满区最优分级方法为自然断点法;永靖县、天山区、安宁市最优分级方法为累积比例法;富阳区最优分级方法为几何间隔法。各分级方法中,累积比例法在6个县区综合制图效果最优或接近最优,适用性最好,能够较好的刻画各县区的土壤保持服务空间分布特征。本文提出的分级评价方法及其结果,可为生态系统土壤保持服务制图规范化和自动化提供科学依据。 展开更多

关键词 生态系统服务制图 地图分级方法 制图效果评价

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基于平衡计分卡的战略实施框架研究 被引量：91

11

作者 张悦玫 栾庆伟 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2003年第2期86-90,共5页

战略不能实现,并非都是战略本身的问题,多数情况下,是战略实施得不好。本文论述了现存战略实施的主要障碍,介绍了平衡计分卡(BalancedScorecard,简称BSC)的战略地图方法———将战略目标在BSC的四个方面展开,利用因果关系假设找出驱动... 战略不能实现,并非都是战略本身的问题,多数情况下,是战略实施得不好。本文论述了现存战略实施的主要障碍,介绍了平衡计分卡(BalancedScorecard,简称BSC)的战略地图方法———将战略目标在BSC的四个方面展开,利用因果关系假设找出驱动因素。由此,BSC超越了企业评价体系的范畴,成为战略实施的一个系统框架。并且,在BSC与战略关系分析的基础上,对实施方法进行了客观的评价。 展开更多

关键词 平衡计分卡 战略实施 战略地图方法 企业评价体系 战略关系分析 企业战略

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海南岛小海沙坝-泻湖-潮汐通道体系自动调整及恶化 被引量：17

12

作者 王世俊 李春初 田向平 《台湾海峡》 CAS CSCD 2003年第2期248-253,共6页

本文运用历史地图对比方法 ,结合现场考察及水文泥沙测量资料 ,分析海南岛小海口门近 4 0a来的变化过程 ,找出小海口门在人为作用下的演变规律 .结果表明 ,小海沙坝 泻湖 潮汐通道体系曾是一个稳定的系统 ,它通过口门断面、地形调整以... 本文运用历史地图对比方法 ,结合现场考察及水文泥沙测量资料 ,分析海南岛小海口门近 4 0a来的变化过程 ,找出小海口门在人为作用下的演变规律 .结果表明 ,小海沙坝 泻湖 潮汐通道体系曾是一个稳定的系统 ,它通过口门断面、地形调整以适应在人类活动作用下口门动力的变化并保持相对平衡 .三大人为活动的综合影响 ,尤其是盐墩三岛的围垦及网箱养殖 ,破坏了口门维持的最后动力 (潮汐动力 ) ,使小海沙坝 泻湖 潮汐通道体系失去了调整作用 ,直接导致了口门的迅速缩小 . 展开更多

关键词 海南岛 历史地图对比方法 水文泥沙测量资料 人为作用 地形 沙坝-泻湖-潮汐通道体系 小海 口门

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