基于地下运输机器人的运动参数设计

1

作者 袁兴有 《汽车与驾驶维修》 2025年第1期32-34,共3页

本文针对地下运输机器人在复杂地形中的运动性能参数进行研究,重点分析了其在爬坡、越障和跨沟3个方面的能力。基于机器人运动的力学原理,结合实际工况需求,通过理论分析和数值计算对其运动参数进行了优化设计与验证。设计结果表明,所... 本文针对地下运输机器人在复杂地形中的运动性能参数进行研究,重点分析了其在爬坡、越障和跨沟3个方面的能力。基于机器人运动的力学原理,结合实际工况需求,通过理论分析和数值计算对其运动参数进行了优化设计与验证。设计结果表明,所提出的运动参数设计方案能够有效提升机器人在复杂地形中的通过性和稳定性,其最大爬坡角度、垂直越障高度以及跨沟宽度均达到地下运输任务的要求。 展开更多

关键词 地下运输机器人 运动性能 越障能力 爬坡性能

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基于地下运输机器人移动机构履带及翼板的设计

2

作者 袁兴有 《汽车与驾驶维修》 2024年第12期59-61,68,共4页

本研究针对地下运输机器人在复杂环境中的应用需求,设计了其移动机构中的履带及翼板系统,以提高机器人在复杂地形上的移动能力和工作可靠性。履带部分采用梯形双面齿同步带作为核心设计方案,结合同步带高精度、低噪声、抗损耗的特性,实... 本研究针对地下运输机器人在复杂环境中的应用需求,设计了其移动机构中的履带及翼板系统,以提高机器人在复杂地形上的移动能力和工作可靠性。履带部分采用梯形双面齿同步带作为核心设计方案,结合同步带高精度、低噪声、抗损耗的特性,实现了高效稳定的传动效果。同时,通过精确计算主从动轮的直径、节线长度及带宽,优化了履带系统的结构性能。研究结果表明,设计方案具有高可靠性、良好的环境适应性以及较低的材料成本,为地下运输机器人的进一步研发提供了理论支持和实践参考。 展开更多

关键词 地下运输机器人 履带设计 翼板 结构优化

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金山店铁矿地下运输系统可靠性研究

3

作者 李迅 盛建龙 黄泽 《采矿技术》 2011年第1期52-54,共3页

论述了金属矿山地下运输系统可靠性的定义,用有效度描述系统可靠性。分析了串联系统、并联系统以及柔性连接系统等常见系统有效度。在现场统计数据的基础上,建立了金山店铁矿地下运输系统可靠性模型,通过对模型的研究,计算得到系统有效... 论述了金属矿山地下运输系统可靠性的定义,用有效度描述系统可靠性。分析了串联系统、并联系统以及柔性连接系统等常见系统有效度。在现场统计数据的基础上,建立了金山店铁矿地下运输系统可靠性模型,通过对模型的研究,计算得到系统有效度,验证了模型的正确性。 展开更多

关键词 地下运输系统 柔性连接系统 可靠性模型 有效度

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地下运输系统的计算机优化选择 被引量：1

4

作者 万步炎 韩志型 《世界采矿快报》 1997年第15期18-20,共3页

关键词 地下运输系统 计算机 选择 矿山运输 最佳化

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地下矿无人驾驶电机车运输关键技术方案研究 被引量：24

5

作者 张毅力 汪令辉 黄寿元 《金属矿山》 CAS 北大核心 2013年第5期117-120,共4页

以冬瓜山铜矿为背景,分析了无人驾驶电机车技术的关键问题,提出了技术方案,主要包括智能电机车技术方案、通讯技术方案、调度系统方案以及装载站控制技术方案。地下矿用无人驾驶电机车运输已经在冬瓜山铜矿-875 m运输中段试验成功,验证... 以冬瓜山铜矿为背景,分析了无人驾驶电机车技术的关键问题,提出了技术方案,主要包括智能电机车技术方案、通讯技术方案、调度系统方案以及装载站控制技术方案。地下矿用无人驾驶电机车运输已经在冬瓜山铜矿-875 m运输中段试验成功,验证了该技术方案实用可行,效果良好。 展开更多

关键词 地下铜矿 地下运输 无人驾驶电机车 技术方案

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改进蚁群算法在地下矿山运输路径优化的应用 被引量：10

6

作者 周科平 翟建波 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期256-261,共6页

为提高地下矿山运输的智能化和自动化管理水平,提出以电机车总运输距离为目标函数,矿石接收点和溜井数目为变量的运输路径优化模型,并利用改进的蚁群算法对模型进行求解,以便得到最佳的运输路径,将该模型应用到国内某矿山井下运输系统,... 为提高地下矿山运输的智能化和自动化管理水平,提出以电机车总运输距离为目标函数,矿石接收点和溜井数目为变量的运输路径优化模型,并利用改进的蚁群算法对模型进行求解,以便得到最佳的运输路径,将该模型应用到国内某矿山井下运输系统,取得比较理想的效果,并进行参数选取的敏感性分析研究。研究结果表明：利用该方法可以快速得到运输系统的最佳配送路径以及最短运输距离为4 415.653 m,并通过试验多次测试得出,各参数的最佳取值范围为蚂蚁数目m为14-23,信息素重要程度因子α为0.5-1.5,启发函数重要程度因子β为1-3,信息素挥发因子ρ为0.05-0.20,迭代次数NC为100-130。 展开更多

关键词 改进蚁群算法 地下矿山运输 路径优化 参数选取

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基于CargoCap系统对发展我国城市地下管道运输系统分析 被引量：2

7

作者 王海泉 《科学技术创新》 2019年第32期132-133,共2页

本文通过对德国地下管道运输系统-CargoCap系统进行全面的分析研究,借此分析在我国城市发展此类系统的优势进行分析。

关键词 地下运输 CargoCap 优点

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基于地下集装箱运输系统的港口总体规划研究 被引量：4

8

作者 王坚 《水运工程》 北大核心 2010年第1期38-42,共5页

立足于地下物流运输系统理论,研究通过对港区平面和工艺布置的调整和优化,实现地下集装箱运输系统与港口终端的高效连接,并与港口作业紧密结合。结合洋山深水港区东西港区集装箱转运方式分析,提出了地下集装箱输送系统的应用案例,可作... 立足于地下物流运输系统理论,研究通过对港区平面和工艺布置的调整和优化,实现地下集装箱运输系统与港口终端的高效连接,并与港口作业紧密结合。结合洋山深水港区东西港区集装箱转运方式分析,提出了地下集装箱输送系统的应用案例,可作为解决跨区域集装箱集疏运问题的一种新思路。 展开更多

关键词 地下集装箱运输系统 港口总体规划 平面工艺 上海洋山深水港区

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地下无轨车辆牵引功率分析

9

作者 刘克平 《有色金属（矿山部分）》 1996年第4期17-20,共4页

文章探讨了影响井下无轨车辆牵引功率的主要因素。以实验为基础，分析出车辆在坡道上牵引功率的比例范围；对液力变矩器、动力换档变速箱的传动效率和双桥驱动的功率消耗作了论述。

关键词 牵引功率 传动效率 坡度 地下运输 无轨车辆

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地下矿用车辆障碍物探测系统

10

作者 P.科恩 V.波洛茨基 +3 位作者 F.梅拉梅德 M.皮奥特 马驰德 冀湘 《国外金属矿山》 1998年第4期33-38,共6页

叙述了用于像铲运机、汽车等在地下矿巷道内以大约15km／h的速度行驶自行车辆的障碍物探测装置。所推荐的是采用结构光测距仪（Structured－lightrangefinder）的障碍物探测系统，其工作原理是对障碍物相关特征图像的直接分辨，而不是... 叙述了用于像铲运机、汽车等在地下矿巷道内以大约15km／h的速度行驶自行车辆的障碍物探测装置。所推荐的是采用结构光测距仪（Structured－lightrangefinder）的障碍物探测系统，其工作原理是对障碍物相关特征图像的直接分辨，而不是对场景实况几何形状的三维重建。该系统利用图像轮廓的瞬时变化以探测出是否有障碍物。 展开更多

关键词 自动化 自行车辆 障碍物探测 地下运输

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金属矿山的运输系统

11

作者 杨培章 周光溪 《采矿技术》 1989年第29期13-15,共3页

苏联铁矿地下运输工作指标仍处于低水平状态,与矿山生产的发展速度不相适应。近些年来运输指标不仅没有提高,在许多情况下却还在下降。例如,乌克兰各铁矿在册机车的台年运输量从1980年的17.32万吨公里,降至1985年的13.84万吨公里(降低2... 苏联铁矿地下运输工作指标仍处于低水平状态,与矿山生产的发展速度不相适应。近些年来运输指标不仅没有提高,在许多情况下却还在下降。例如,乌克兰各铁矿在册机车的台年运输量从1980年的17.32万吨公里,降至1985年的13.84万吨公里(降低20.1％);电机车的生产能力1984年为255吨公里/台班,而1985年为253吨公里/台班。 展开更多

关键词 电机车 金属矿山 运输系统 地下运输 运输指标 台班 粘着重量 振动放矿 搭板 卸载站

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平朔东露天矿原煤运输系统布设方案优化 被引量：1

12

作者 解廷堃 武懋 《露天采矿技术》 CAS 2023年第1期68-71,共4页

平朔东露天矿原煤运输流程:卡车-端帮巷带式输送机-运煤大巷带式输送机-选煤厂。2015年因征地影响,导致首采区推进方向发生变化,进而影响露天矿采区的划分及开采顺序,原井巷运输受到采空区的影响,同时存在提升规模受限、后续投入高、运... 平朔东露天矿原煤运输流程:卡车-端帮巷带式输送机-运煤大巷带式输送机-选煤厂。2015年因征地影响,导致首采区推进方向发生变化,进而影响露天矿采区的划分及开采顺序,原井巷运输受到采空区的影响,同时存在提升规模受限、后续投入高、运输成本高、监管复杂等问题。为解决首采区向二采区接续过程中面临的运输问题,对采区原煤运输系统布设进行优化研究;优化后原煤运输系统采用地面带式输送机运输,运输能力为25.0 Mt/a。优化后原煤运输系统具有运营管理简单、技术可行、对露天矿生产影响小、成本低等优点,改造投资低、运营成本低,同时满足了安监部门要求。 展开更多

关键词 露天矿 地下原煤运输 地表原煤运输 布设方案 运距

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用于地下矿山的Kiruna635E型电动汽车

13

作者 朱海滨 刘廷安 《国外金属矿山》 1996年第5期46-49,共4页

本文详细介绍了阿默贝里采矿公司使用ABB公司制造的电动汽车的来龙去脉，介绍了电动汽车运输的优点及其在辛克格吕万矿应用时带来的一些好处，同时也将35t和50t两种类型汽车做了比较。

关键词 电动汽车 斜坡道 机械化装载 地下矿运输

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地铁区间矿山法施工机械配置浅议 被引量：1

14

作者 方俊波 郭磊 《铁道工程学报》 EI 2002年第2期58-60,54,共4页

本文介绍了采用矿山法施工的广州地铁二号线试验段——海公区间北段施工机械配置情况 ,并将广州地铁一、二号线几个采用矿山法施工的区间机械配置进行对比 ,提出了实现城市地铁区间低投入、安全快速掘进的施工机械配置模式 ,为今后地铁... 本文介绍了采用矿山法施工的广州地铁二号线试验段——海公区间北段施工机械配置情况 ,并将广州地铁一、二号线几个采用矿山法施工的区间机械配置进行对比 ,提出了实现城市地铁区间低投入、安全快速掘进的施工机械配置模式 ,为今后地铁区间矿山法施工机械配置提供借鉴实例。 展开更多

关键词 施工机械 地铁区间 矿山法 机械配置 有轨运输 地下运输

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“煤矿快速智能掘进理论与技术”专题特邀主编致读者 被引量：2

15

作者 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期I0002-I0003,共2页

煤矿智能化是适应现代工业技术革命发展趋势、保障国家能源安全、实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。我国约有90%的煤炭资源以井工方式开采,井下开采的首先工序是掘挖出地下运输和通风巷道,必须做到“采掘并重,掘进先行”。当前,... 煤矿智能化是适应现代工业技术革命发展趋势、保障国家能源安全、实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。我国约有90%的煤炭资源以井工方式开采,井下开采的首先工序是掘挖出地下运输和通风巷道,必须做到“采掘并重,掘进先行”。当前,巷道掘进的智能化进展落后于采煤,出现严重的采掘进度失衡、井下作业人员依然很多的局面。目前,我国煤矿每年巷道掘进量超过12000 km,综掘工作面掘进班组作业人员20万-30万人。因此,快速智能掘进技术对于煤矿安全生产的减人增安提效具有重要意义,也是我国煤矿智能化发展的主要方向。 展开更多

关键词 井下作业人员 国家能源安全 智能化发展 现代工业技术 井下开采 地下运输 巷道掘进 煤炭资源

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马斯克隧道公司将承建安大略机场线

16

《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第3期371-371,共1页

2021年2月初,加拿大安大略的圣贝纳迪诺县交通管理局发布消息,称其已经接受埃隆·马斯克旗下隧道掘进公司(the boring company)的提议,将在现有的兰乔库卡蒙格地铁站和安大略国际机场(ont)之间建造一条隧道。据悉,这条隧道全长4 km... 2021年2月初,加拿大安大略的圣贝纳迪诺县交通管理局发布消息,称其已经接受埃隆·马斯克旗下隧道掘进公司(the boring company)的提议,将在现有的兰乔库卡蒙格地铁站和安大略国际机场(ont)之间建造一条隧道。据悉,这条隧道全长4 km,将打通国际机场与最近地铁站之间的地下连接,每日需要接送数千名旅客。根据马斯克隧道掘进公司提出的方案,若在隧道建成之后采用其电动车辆的地下运输方案,项目的总成本仅需8500万美元,将比同等长度的轻轨或地铁低不少,未来的运营费用也将大大降低且安全环保。 展开更多

关键词 隧道掘进 电动车辆 地下运输 国际机场 安大略 地铁站 机场线 运营费用

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上海地铁一号线的车站建筑

17

作者 俞加康 《都市快轨交通》 1990年第2期16-19,共4页

上海地铁一号工程全长14.57公里,共设12座车站,除新龙华为地面站外,其余均为地下二层岛式车站。一个现代化行车密度高的地下运输系统,其运营的成功有赖于各部分不停地运转,保持较短的列车间隔时间,并提高乘客到达及离开车站的效率。众... 上海地铁一号工程全长14.57公里,共设12座车站,除新龙华为地面站外,其余均为地下二层岛式车站。一个现代化行车密度高的地下运输系统,其运营的成功有赖于各部分不停地运转,保持较短的列车间隔时间,并提高乘客到达及离开车站的效率。众所周知,车站是乘客搭乘地铁唯一进出的场所。车站建筑好坏,直接影响着整个地铁使用功能的发挥。 展开更多

关键词 车站建筑 上海地铁一号线 岛式车站 列车间隔时间 站台层 地下运输 站厅层 地下车站 车站设计 客流分布

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地铁行车数据库报表的建立及应用 被引量：2

18

作者 黄照 周剑斌 苏浚 《城市轨道交通研究》 2002年第3期71-73,共3页

介绍了地铁行车报表应包含的内容及功能 ,阐述如何利用地铁的行车数据来建立数据库报表 。

关键词 地下铁道运输 报表查询系统 行车数据 数据库报表

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超高层建筑基础阶段群塔施工部署 被引量：5

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作者 汪潇驹 付建春 +3 位作者 韩朋 赵东升 许明泽 谢永伟 《建筑技术》 2018年第7期745-747,共3页

国瑞·西安金融中心基础施工阶段,根据工程特点、施工部署及工期节点,综合考虑现场条件、材料及构件运到现场后的中转、吊装等工序协调等因素,选择起重机型号及布设位置,满足了节点工期要求,保证了顺利施工。

关键词 地下结构垂直运输 起重机型号选择 起重机平面布置

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