分析了国内外地下钻进机器人探测技术的研究现状,针对地下螺旋钻进机器人的结构特点,提出了采用小型化脉冲探地雷达以构建地下螺旋钻进机器人的探测系统.雷达探测主频1GHz,探测深度0.05～1m.雷达控制核心由MCU（Micro Control Unit）与C...分析了国内外地下钻进机器人探测技术的研究现状,针对地下螺旋钻进机器人的结构特点,提出了采用小型化脉冲探地雷达以构建地下螺旋钻进机器人的探测系统.雷达探测主频1GHz,探测深度0.05～1m.雷达控制核心由MCU（Micro Control Unit）与CPLD（Complex Programmable Logic Device）构成,利用MARX电路生成电压脉冲,根据雷达主频设计了等角螺旋天线,在0.6～2.0GHz频段上具有良好的辐射特性.相关研究结论将有力推动地下钻进机器人的研发,对促进地下探测、开发与救援等具有重要的实际价值与社会效益.展开更多
地面磁共振探测(Surface Magnetic Resonance Sounding,SMRS)是近年来发展起来的一种地球物理新方法,这种在地面直接探测地下介质中氢核丰度的技术,不仅可以用于缺水地区的地下水资源勘查与评价,还可以在地下水引起的堤坝渗漏、滑坡、...地面磁共振探测(Surface Magnetic Resonance Sounding,SMRS)是近年来发展起来的一种地球物理新方法,这种在地面直接探测地下介质中氢核丰度的技术,不仅可以用于缺水地区的地下水资源勘查与评价,还可以在地下水引起的堤坝渗漏、滑坡、海水入侵等地质灾害水源的探测预警中发挥独特的作用.本文首次提出了地下磁共振探测方法(Underground Magnetic Resonance Sounding,UMRS),将SMRS方法引入到地下工程领域,实现隧道工程和煤矿开采等地下狭窄空间极端环境的探测.为应用UMRS方法,需要深入研究地下水超前探测理论、准全空间处理与反演方法、旋转多匝小线圈探测模式,强电磁干扰环境自适应噪声压制策略、以及复杂地质环境磁共振与瞬变电磁联合探测关键技术等难题.论文还简要介绍了超导磁探测技术和工程盾构及掘进实时探测等新技术在地下工程生产安全探测预警中的应用前景.展开更多
文摘地面磁共振探测(Surface Magnetic Resonance Sounding,SMRS)是近年来发展起来的一种地球物理新方法,这种在地面直接探测地下介质中氢核丰度的技术,不仅可以用于缺水地区的地下水资源勘查与评价,还可以在地下水引起的堤坝渗漏、滑坡、海水入侵等地质灾害水源的探测预警中发挥独特的作用.本文首次提出了地下磁共振探测方法(Underground Magnetic Resonance Sounding,UMRS),将SMRS方法引入到地下工程领域,实现隧道工程和煤矿开采等地下狭窄空间极端环境的探测.为应用UMRS方法,需要深入研究地下水超前探测理论、准全空间处理与反演方法、旋转多匝小线圈探测模式,强电磁干扰环境自适应噪声压制策略、以及复杂地质环境磁共振与瞬变电磁联合探测关键技术等难题.论文还简要介绍了超导磁探测技术和工程盾构及掘进实时探测等新技术在地下工程生产安全探测预警中的应用前景.
