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题名基于数字地图辅助修正的岸上目标跟踪算法
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作者
石章松
董银文
石钊铭
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机构
海军工程大学
海军装备部重庆局
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第12期28-30,共3页
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基金
国家自然科学基金(11202239)
海军"十二五"预研基金资助项目
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文摘
以大口径舰炮武器系统对岸上目标的火力支援打击为研究背景,研究了电视侦察弹使用过程完成对岸上目标定位和跟踪预测的数据处理流程,分析了图像传输时延、图像配准误差以及目标运动的不确定性等因素对岸上运动目标跟踪的影响,依据岸上目标运动易受地形的限制,提出了利用数字地图提供的道路信息来修正电视侦察图像定位量测值的修正方法,然后提出了不确定区域与道路是否相交的判别方法,采用基于singer运动模型的Kalman滤波算法来实现岸上运动目标的跟踪与预测。仿真结果表明,该方法可以改善岸上运动目标的跟踪性能,具有一定的应用参考价值。
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关键词
电视侦察弹
数字地图
地上目标跟踪
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Keywords
TV reconnaissance shot, digital map, ground target tracking
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分类号
TP279
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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