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卫星在轨自维护系统的动力学建模与仿真
1
作者
卢继平
阎艳
周勇
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期1061-1064,共4页
建立了卫星在轨自维护系统的结构模型.基于动量守恒定律,建立了自维护系统末端操作器速度与卫星本体速度及机械臂各关节速度之间的关系.以操作太阳帆为例,对机械臂的运动与卫星本体姿态变化之间的关系进行了仿真分析.仿真结果表明,机械...
建立了卫星在轨自维护系统的结构模型.基于动量守恒定律,建立了自维护系统末端操作器速度与卫星本体速度及机械臂各关节速度之间的关系.以操作太阳帆为例,对机械臂的运动与卫星本体姿态变化之间的关系进行了仿真分析.仿真结果表明,机械臂运动速度对卫星姿态不产生影响,而机械臂转动角度决定了卫星姿态.
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关键词
在轨自维护
动力学建模
故障排除仿真
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职称材料
题名
卫星在轨自维护系统的动力学建模与仿真
1
作者
卢继平
阎艳
周勇
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第12期1061-1064,共4页
文摘
建立了卫星在轨自维护系统的结构模型.基于动量守恒定律,建立了自维护系统末端操作器速度与卫星本体速度及机械臂各关节速度之间的关系.以操作太阳帆为例,对机械臂的运动与卫星本体姿态变化之间的关系进行了仿真分析.仿真结果表明,机械臂运动速度对卫星姿态不产生影响,而机械臂转动角度决定了卫星姿态.
关键词
在轨自维护
动力学建模
故障排除仿真
Keywords
on-orbit self-maintenance
dynamic modeling
simulation of repairage fault
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卫星在轨自维护系统的动力学建模与仿真
卢继平
阎艳
周勇
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
0
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