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空间飞行器交会对接相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法
被引量：
11
1
作者
江刚武
龚辉
+1 位作者
王净
姜挺
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期15-21,共7页
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD在轨自检校光学测量...
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD在轨自检校光学测量方案,其主要特点是飞行器在执行测量任务时,可同时进行相机内参数的自检校。首先根据严格的中心投影共线条件方程,推导出目标飞行器光学特征点坐标和对应的像点坐标与内参数及相对位置和姿态的严格解析关系;然后建立了内参数及相对位置和姿态的解析表达式;提出了目标航天器上光学特征点的布设要求。通过严格的理论分析和数值仿真,单CCD在轨自检校光学测量方案具有可靠性高、精度高、算法易实现、适应能力强等优点。
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关键词
交会对接
相对位置
相对姿态
在轨自检
校
CCD
光学成像测量
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职称材料
静态随机存储器在轨自检算法
被引量：
1
2
作者
吴洋
王羿
+3 位作者
于新宇
许智龙
任放
黄缙
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1233-1240,共8页
静态随机存储器(SRAM)在轨自检应用于星载电子设备上电初始化过程中,能够在电子设备开始工作前发现存储器的故障单元,为评估电子设备健康状态提供依据。分析了SRAM的结构和常见的故障原理,针对在轨应用这一特殊背景开展研究,提出了对典...
静态随机存储器(SRAM)在轨自检应用于星载电子设备上电初始化过程中,能够在电子设备开始工作前发现存储器的故障单元,为评估电子设备健康状态提供依据。分析了SRAM的结构和常见的故障原理,针对在轨应用这一特殊背景开展研究,提出了对典型测试算法的改进方案。在完成对改进方案的分析和评价后,以8 K×8 bit存储器为例开展算法的实现,并验证了改进方案的可行性。与典型测试算法相比,所提改进方案具有资源开销少、故障覆盖率高等优点。
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关键词
静态随机存储器(SRAM)
在轨自检
MARCH算法
集成电路测试
航天产品
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职称材料
题名
空间飞行器交会对接相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法
被引量：
11
1
作者
江刚武
龚辉
王净
姜挺
机构
信息工程大学测绘学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期15-21,共7页
文摘
空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD在轨自检校光学测量方案,其主要特点是飞行器在执行测量任务时,可同时进行相机内参数的自检校。首先根据严格的中心投影共线条件方程,推导出目标飞行器光学特征点坐标和对应的像点坐标与内参数及相对位置和姿态的严格解析关系;然后建立了内参数及相对位置和姿态的解析表达式;提出了目标航天器上光学特征点的布设要求。通过严格的理论分析和数值仿真,单CCD在轨自检校光学测量方案具有可靠性高、精度高、算法易实现、适应能力强等优点。
关键词
交会对接
相对位置
相对姿态
在轨自检
校
CCD
光学成像测量
Keywords
Rendezvous and docking
Relative position
Relative pose
Self-calibration in orbit
CCD
Optical imaging measurement
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
静态随机存储器在轨自检算法
被引量：
1
2
作者
吴洋
王羿
于新宇
许智龙
任放
黄缙
机构
中国科学技术大学
中国科学院安徽光学精密机械研究所
北京空间飞行器总体设计部
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1233-1240,共8页
基金
王宽诚教育基金“先进偏振遥感技术与应用国际团队”(GJTD-2018-15)。
文摘
静态随机存储器(SRAM)在轨自检应用于星载电子设备上电初始化过程中,能够在电子设备开始工作前发现存储器的故障单元,为评估电子设备健康状态提供依据。分析了SRAM的结构和常见的故障原理,针对在轨应用这一特殊背景开展研究,提出了对典型测试算法的改进方案。在完成对改进方案的分析和评价后,以8 K×8 bit存储器为例开展算法的实现,并验证了改进方案的可行性。与典型测试算法相比,所提改进方案具有资源开销少、故障覆盖率高等优点。
关键词
静态随机存储器(SRAM)
在轨自检
MARCH算法
集成电路测试
航天产品
Keywords
Static Random Access Memory(SRAM)
in-orbit self-inspection
March algorithm
integrated circuit test
aerospace product
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间飞行器交会对接相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法
江刚武
龚辉
王净
姜挺
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
11
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职称材料
2
静态随机存储器在轨自检算法
吴洋
王羿
于新宇
许智龙
任放
黄缙
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
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