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在轨模块更换任务动力学与控制仿真系统: 1; 作者黄丽霞孙亚楠 +1 位作者张玥魏承《航天器工程》 2011年第4期39-44,共6页; 航天器在轨模块更换任务的总体仿真是对总体方案进行系统性分析和论证的重要手段。文章基于天基平台在轨模块更换技术的研究,搭建了在轨模块更换仿真演示验证系统,介绍了仿真系统总体架构,建立了包括空间环境、轨道、动力学、控制、电... 展开更多; 关键词航天器在轨模块更换总体仿真机械臂协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向在轨模块更换的高级信号接口模块设计研究被引量：2: 2; 作者杜娟张孝君《现代电子技术》 2014年第24期37-40,44,共5页; 针对在轨模块更换任务中接口的即插即用特性进行了分析研究,给出一种用于解决在轨模块更换任务中完成电信接口向统一的即插即用串行总线转变的高级信号接口模块设计。分析了ASIM的基本设计原理以及设计技术指标,给出ASIM的硬件结构模型... 展开更多; 关键词在轨模块更换即插即用高级信号接口模块航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

在轨模块更换军事需求分析: 3; 作者杨小川张海波王江涛《四川兵工学报》 CAS 2012年第10期55-56,60,共3页; 在轨模块更换是在轨服务技术的一项重要应用。根据在轨模块更换的军事需求,从作战目的、作战任务、作战能力、作战应用等方面进行了分析,为在轨模块更换在未来空间任务中的应用提供了理论参考。; 关键词在轨模块更换军事需求在轨服务; 在线阅读下载PDF 职称材料

在轨可更换模块对接接口技术综述被引量：7: 4; 作者庄原孔宁 +5 位作者任杰刘育强王耀兵张杰王文龙马帅《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期1917-1930,共14页; 针对航天工程上对航天器进行模块更换的在轨服务与维护技术需求,梳理了国内外在轨可更换模块对接接口技术的研究进展和成果。从对接接口与机械臂动作特点出发,重点对其技术需求、功能原理、性能指标等进行了综述,对国内外在轨可更换模... 展开更多; 关键词在轨可更换模块模块化航天器在轨服务对接接口功能集成; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型被服务航天器质量特性参数在轨辨识被引量：3: 5; 作者翟西李新洪 +1 位作者刘世轩曾俊康《现代电子技术》 2013年第21期103-107,110,共6页; 大型模块化航天器可通过在轨模块更换技术替换故障及过时模块,延长航天器寿命。模块更换后,航天器质量特性发生变化,而高精度轨道和姿态控制要求准确的航天器质量特性参数作为已知输入。针对此问题,提出了基于参数解耦和分散协同控制技... 展开更多; 关键词模块化航天器在轨模块更换质量特性辨识分散协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间交会对接机构综述及发展展望被引量：6: 6; 作者马帅冯欣 +2 位作者孔宁周磊朱子环《火箭推进》 CAS 2022年第3期1-15,共15页; 空间交会对接是发展航天事业、探索未知空间的必要技术,针对航天工程中载人送货或在轨维修的航天器交会对接技术需求,重点梳理了多年来国内外空间交会对接机构的研究进展与成果。将利用火箭发动机推进技术实现航天器结合的机械式空间交... 展开更多; 关键词空间交会对接机构航天器在轨可更换模块锁紧结构对接技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在轨模块更换任务动力学与控制仿真系统: 1; 作者黄丽霞孙亚楠张玥魏承; 机构北京空间飞行器总体设计部哈尔滨工业大学航天学院; 出处《航天器工程》 2011年第4期39-44,共6页; 文摘航天器在轨模块更换任务的总体仿真是对总体方案进行系统性分析和论证的重要手段。文章基于天基平台在轨模块更换技术的研究,搭建了在轨模块更换仿真演示验证系统,介绍了仿真系统总体架构,建立了包括空间环境、轨道、动力学、控制、电源、测控等各分系统在内的仿真系统。重点对交会对接、在轨模块更换过程涉及的航天器平台及机械臂的动力学特性、控制方法等进行了仿真建模,并通过一个仿真实例,验证了所提出控制算法的有效性。; 关键词航天器在轨模块更换总体仿真机械臂协同控制; Keywords spacecraft in-orbit unit replacement system simulation robot manipulators cooperate control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向在轨模块更换的高级信号接口模块设计研究被引量：2: 2; 作者杜娟张孝君; 机构装备学院研究生管理大队太原卫星发射中心; 出处《现代电子技术》 2014年第24期37-40,44,共5页; 文摘针对在轨模块更换任务中接口的即插即用特性进行了分析研究,给出一种用于解决在轨模块更换任务中完成电信接口向统一的即插即用串行总线转变的高级信号接口模块设计。分析了ASIM的基本设计原理以及设计技术指标,给出ASIM的硬件结构模型以及软件结构模型,进而完成了ASIM软硬件设计。研究内容为实现航天器在轨模块接口统一、即插即用以及在轨模块更换奠定了基础。; 关键词在轨模块更换即插即用高级信号接口模块航天器; Keywords on-orbit module replacement plug-and-play advanced signal interface module spacecraft; 分类号 TN911-34 [电子电信—通信与信息系统] V411.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在轨模块更换军事需求分析: 3; 作者杨小川张海波王江涛; 机构装备学院研究生管理大队; 出处《四川兵工学报》 CAS 2012年第10期55-56,60,共3页; 文摘在轨模块更换是在轨服务技术的一项重要应用。根据在轨模块更换的军事需求,从作战目的、作战任务、作战能力、作战应用等方面进行了分析,为在轨模块更换在未来空间任务中的应用提供了理论参考。; 关键词在轨模块更换军事需求在轨服务; 分类号 V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在轨可更换模块对接接口技术综述被引量：7: 4; 作者庄原孔宁任杰刘育强王耀兵张杰王文龙马帅; 机构北京空间飞行器总体设计部北京科技大学机械工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期1917-1930,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(51605026)。; 文摘针对航天工程上对航天器进行模块更换的在轨服务与维护技术需求,梳理了国内外在轨可更换模块对接接口技术的研究进展和成果。从对接接口与机械臂动作特点出发,重点对其技术需求、功能原理、性能指标等进行了综述,对国内外在轨可更换模块对接接口技术的差距进行了对比分析,并提出了我国在轨可更换模块对接接口关键技术的发展方向。; 关键词在轨可更换模块模块化航天器在轨服务对接接口功能集成; Keywords orbital replacement unit(ORU) modular spacecraft on-orbit service docking interface functional integration; 分类号 V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型被服务航天器质量特性参数在轨辨识被引量：3: 5; 作者翟西李新洪刘世轩曾俊康; 机构装备学院研究生管理大队装备学院航天装备系; 出处《现代电子技术》 2013年第21期103-107,110,共6页; 基金国家"863"项目; 文摘大型模块化航天器可通过在轨模块更换技术替换故障及过时模块,延长航天器寿命。模块更换后,航天器质量特性发生变化,而高精度轨道和姿态控制要求准确的航天器质量特性参数作为已知输入。针对此问题,提出了基于参数解耦和分散协同控制技术的在轨辨识方法。所提方法能够快速辨识出具备多套姿态控制模块的大型复合航天器的质量特性参数,辨识精度高,满足实时在轨辨识要求。; 关键词模块化航天器在轨模块更换质量特性辨识分散协同控制; Keywords modular spacecraft on-orbit module replacement mass-property identification decentralized cooperative control; 分类号 TN710-34 [电子电信—电路与系统] V411.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间交会对接机构综述及发展展望被引量：6: 6; 作者马帅冯欣孔宁周磊朱子环; 机构北京航天试验技术研究所北京科技大学; 出处《火箭推进》 CAS 2022年第3期1-15,共15页; 基金国家自然科学基金(51605026)。; 文摘空间交会对接是发展航天事业、探索未知空间的必要技术,针对航天工程中载人送货或在轨维修的航天器交会对接技术需求,重点梳理了多年来国内外空间交会对接机构的研究进展与成果。将利用火箭发动机推进技术实现航天器结合的机械式空间交会对接机构区分成锥杆式、周边式、三爪式3类,并对比阐述了它们工作模式的不同。沿着空间交会对接技术的发展主线,概述了大小型航天器、在轨可更换模块的对接机构形式、锁紧结构和工作原理。通过国内外的综述内容对比,揭示了国内空间交会对接机构发展的技术差距,提出了空间交会对接机构发展的关键方向与核心技术,为我国航天事业的发展提供参考。; 关键词空间交会对接机构航天器在轨可更换模块锁紧结构对接技术; Keywords space rendezvous docking mechanism spacecraft orbital replacement unit locking structure docking technology; 分类号 V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	在轨模块更换任务动力学与控制仿真系统	黄丽霞孙亚楠张玥魏承	《航天器工程》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向在轨模块更换的高级信号接口模块设计研究	杜娟张孝君	《现代电子技术》	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	在轨模块更换军事需求分析	杨小川张海波王江涛	《四川兵工学报》 CAS	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	在轨可更换模块对接接口技术综述	庄原孔宁任杰刘育强王耀兵张杰王文龙马帅	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大型被服务航天器质量特性参数在轨辨识	翟西李新洪刘世轩曾俊康	《现代电子技术》	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	空间交会对接机构综述及发展展望	马帅冯欣孔宁周磊朱子环	《火箭推进》 CAS	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料