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空间光学望远镜在轨建造中的结构机构技术被引量：2: 1; 作者郭崇岭陈传志 +1 位作者陈金宝王伟之《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期158-166,共9页; 围绕空间光学望远镜在轨建造中的结构机构技术进行分析,重点包括结构机构相关的关键技术基本概念和技术特点,分别对大型望远镜空间结构拓扑构型优化及模块技术、光机结构机构的高精度展开调整及锁合技术、典型光机元件的在轨增材制造技... 展开更多; 关键词空间光学望远镜在轨建造增材制造机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

天基在轨组装技术研究趋势及应用设想被引量：5: 2; 作者杨自鹏刘敏 +2 位作者张群李重远陈益《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第6期31-36,共6页; 航天运输技术是体现国家航天水平的重要标志,是实现人类进入空间和利用空间的主要途径。阐述了在轨组装概念及分类,介绍了国内外天基在轨组装技术的研究现状。为保障大型空间设施如空间站、大尺寸天线等在轨建造和星际航行任务顺利实施... 展开更多; 关键词航天运输能力在轨组装在轨建造应用设想发展趋势; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间机械臂技术发展综述被引量：93: 3; 作者刘宏蒋再男刘业超《载人航天》 CSCD 2015年第5期435-443,共9页; 介绍了国外载人航天中的航天飞机、国际空间站上的典型空间机械臂系统,概述了用于我国空间站建造和维护任务的空间站机械臂系统,详述了其中核心舱机械臂和实验舱机械臂的任务要求和基本方案,重点阐述了实验舱机械臂的关节、末端作用器... 展开更多; 关键词空间机械臂在轨建造在轨维护; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间控制技术发展与展望被引量：12: 4; 作者袁利姜甜甜 +1 位作者魏春岭杨孟飞《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期476-493,共18页; 控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述... 展开更多; 关键词空间控制技术姿态控制姿态轨道控制 “感知−决策−执行”自主控制超大结构航天器轨道空间博弈网络化航天器集群地外探测跨域航天器在轨建造与维护; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间光学望远镜在轨建造中的结构机构技术被引量：2: 1; 作者郭崇岭陈传志陈金宝王伟之; 机构南京航空航天大学航天学院北京空间机电研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期158-166,共9页; 基金国家自然科学基金(U2037203)。; 文摘围绕空间光学望远镜在轨建造中的结构机构技术进行分析,重点包括结构机构相关的关键技术基本概念和技术特点,分别对大型望远镜空间结构拓扑构型优化及模块技术、光机结构机构的高精度展开调整及锁合技术、典型光机元件的在轨增材制造技术、机器人辅助自主精密装配及控制技术进行了技术内涵及先进技术途径分析。最后展望了在轨建造中结构机构技术的发展趋势及需要研究的一些技术问题,旨在为空间光学望远镜的发展提供参考。; 关键词空间光学望远镜在轨建造增材制造机器人; Keywords Space optical telescope On-orbit assembly Additive manufacturing Robot; 分类号 TH751 [机械工程—精密仪器及机械] V476.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名天基在轨组装技术研究趋势及应用设想被引量：5: 2; 作者杨自鹏刘敏张群李重远陈益; 机构北京宇航系统工程研究所首都航天机械有限公司; 出处《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第6期31-36,共6页; 文摘航天运输技术是体现国家航天水平的重要标志,是实现人类进入空间和利用空间的主要途径。阐述了在轨组装概念及分类,介绍了国内外天基在轨组装技术的研究现状。为保障大型空间设施如空间站、大尺寸天线等在轨建造和星际航行任务顺利实施,从运载系统的角度通过天基在轨组装技术提升航天运输能力,提出了空间站货运补给、载人火星探测、空间发射服务平台及空间燃料站等应用设想,剖析在轨组装技术的发展趋势,以支撑中国空间站、载人月球/火星探测等深空探测任务实施。天基在轨组装是大型空间结构未来发展的必然趋势和有效途径,也是以太空为基地进行航天器在轨发射运输系统的基础。; 关键词航天运输能力在轨组装在轨建造应用设想发展趋势; Keywords space transportation capacity in-orbit assembly in-orbit construction application ideas developing prospect; 分类号 V475.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间机械臂技术发展综述被引量：93: 3; 作者刘宏蒋再男刘业超; 机构哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室; 出处《载人航天》 CSCD 2015年第5期435-443,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51905097) 国家基础研究发展规划资助项目(973-2013CB733103); 文摘介绍了国外载人航天中的航天飞机、国际空间站上的典型空间机械臂系统,概述了用于我国空间站建造和维护任务的空间站机械臂系统,详述了其中核心舱机械臂和实验舱机械臂的任务要求和基本方案,重点阐述了实验舱机械臂的关节、末端作用器、控制器以及遥操作子系统的方案、组成和主要功能,并对我国未来空间机械臂技术的发展提出了建议。; 关键词空间机械臂在轨建造在轨维护; Keywords space manipulator on-orbit construction on-orbit maintenance; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间控制技术发展与展望被引量：12: 4; 作者袁利姜甜甜魏春岭杨孟飞; 机构北京控制工程研究所中国空间技术研究院空间智能控制技术全国重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期476-493,共18页; 基金国家自然科学基金(U21B6001)资助。; 文摘控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述了各方面主要进展的基础上,围绕超大结构航天器姿态轨道控制、轨道空间博弈控制、网络化航天器集群控制、地外探测智能无人系统控制、跨域航天器自主控制、在轨建造与维护(On-orbit servicing,assembly,and manufacturing,OSAM)控制6个技术方向,提出面临的挑战和需要重点关注的基础性问题,为空间控制技术未来的发展提供借鉴和参考.; 关键词空间控制技术姿态控制姿态轨道控制 “感知−决策−执行”自主控制超大结构航天器轨道空间博弈网络化航天器集群地外探测跨域航天器在轨建造与维护; Keywords Space control technology spacecraft attitude control attitude-orbit control “perception-decision-action”(PDA)autonomous control extra-large spacecraft orbital games networked spacecraft swarms extraterrestrial operations cross-domain spacecraft on-orbit servicing assembly and manufacturing(OSAM); 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间光学望远镜在轨建造中的结构机构技术	郭崇岭陈传志陈金宝王伟之	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	天基在轨组装技术研究趋势及应用设想	杨自鹏刘敏张群李重远陈益	《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间机械臂技术发展综述	刘宏蒋再男刘业超	《载人航天》 CSCD	2015	93	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间控制技术发展与展望	袁利姜甜甜魏春岭杨孟飞	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	12	在线阅读下载PDF 职称材料