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基于粒子群优化在线顺序极限学习机动态环境室内定位算法 被引量:2
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作者 韩承毅 苏胜君 +2 位作者 施伟斌 乐燕芬 李瑞祥 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2022年第6期1345-1352,共8页
动态环境室内定位容易受到人员随机行动、障碍物等环境的干扰,信号强度的时变性、数据采集的不稳定性对定位算法产生很大的影响。针对该问题,本文提出了一种基于粒子群优化在线顺序极限学习机算法(Particle swarm optimization online s... 动态环境室内定位容易受到人员随机行动、障碍物等环境的干扰,信号强度的时变性、数据采集的不稳定性对定位算法产生很大的影响。针对该问题,本文提出了一种基于粒子群优化在线顺序极限学习机算法(Particle swarm optimization online sequential extreme learning machine,PSO⁃OS⁃ELM)。该算法继承了在线顺序极限学习机(Online sequential extreme learning machine,OS⁃ELM)算法的数据采集成本低、适应环境变化快、收敛速度较快且定位精度较高等特性,同时又利用粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)解决OS⁃ELM算法中奇异值问题和鲁棒性问题。在3种不同环境下采集数据,将PSO⁃OS⁃ELM算法、OS⁃ELM算法和WKNN算法进行实验对比。实验结果表明:在动态变化的室内环境中,PSO⁃OS⁃ELM算法定位误差较小且鲁棒性增强,优于其他算法;平均定位误差相较于其他算法减少了约15%;算法耗时性相较于传统定位算法加权K近邻算法(Weighted K⁃nearest neighbor,WKNN)算法减少了约55%。 展开更多
关键词 粒子群优化 在线顺序极限学习 接收信号强度 动态环境 室内定位
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基于在线学习的离散时间人机协作系统预定性能柔顺控制
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作者 刘霞 王露 陈勇 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期52-61,共10页
为了使人机协作系统中机器人能够准确地顺应人类行为,提出了一种基于在线学习的离散时间预定性能柔顺控制方法。该方法在外环采用在线顺序极限学习机算法估计人类行为,并将估计结果结合参考阻抗模型来重建参考轨迹。在内环建立了离散时... 为了使人机协作系统中机器人能够准确地顺应人类行为,提出了一种基于在线学习的离散时间预定性能柔顺控制方法。该方法在外环采用在线顺序极限学习机算法估计人类行为,并将估计结果结合参考阻抗模型来重建参考轨迹。在内环建立了离散时间预定性能控制器用于跟踪重建后的参考轨迹,并利用时间延迟估计来获得机器人复杂的未知动力学模型。分析了闭环系统的瞬态和稳态性能,通过对比仿真验证了该方法的有效性。所提的离散时间控制方法可更好地满足数字计算机的工作原理,在减少计算和内存负担的基础上,使得机器人末端执行器的跟踪误差能够满足预设性能要求。此外,该方法无需机器人精确的数学模型,同时还能减轻人类操作机器人的力量负担,保证人机协作的柔顺性。 展开更多
关键词 柔顺控制 离散时间人协作系统 人类行为估计 在线顺序极限学习 预定性能
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基于在线滚动序列核极限学习机的涡轴发动机非线性模型预测控制 被引量:2
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作者 王宁 潘慕绚 黄金泉 《航空发动机》 北大核心 2018年第5期44-50,共7页
针对涡轴发动机控制系统设计,提出了1种基于在线滚动序列核极限学习机的非线性模型预测控制方法。综合考虑直升机旋翼扭矩、燃气涡轮转速、动力涡轮转速、涡轮级间温度和压气机喘振裕度等信息,设计具有较好实时性、精度和泛化能力的多... 针对涡轴发动机控制系统设计,提出了1种基于在线滚动序列核极限学习机的非线性模型预测控制方法。综合考虑直升机旋翼扭矩、燃气涡轮转速、动力涡轮转速、涡轮级间温度和压气机喘振裕度等信息,设计具有较好实时性、精度和泛化能力的多输出在线滚动序列核极限学习机作为预测模型,引入预测模型输出与发动机输出的误差进行反馈校正,利用序列二次规化算法在线求解包含限制约束的预测控制问题。在某型直升机/涡轴发动机综合平台的仿真环境中进行了直升机大幅度机动飞行仿真验证,结果表明:该模型预测控制器相比于传统串级控制具有更好的控制品质,可显著降低动力涡轮转速超调/下垂量。 展开更多
关键词 控制系统 极限学习 在线滚动序列 非线性模型预测控制 涡轴发动
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基于在线序贯极限学习机的温室温度预测方法及其自适应控制系统设计 被引量:5
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作者 张立优 马珺 +2 位作者 贾华宇 王曦 张朝霞 《江苏农业科学》 2018年第14期226-230,共5页
针对现有的温室控制方法难以对温室系统做出精准预测和有效控制等问题,提出一种基于在线序贯极限学习机(online sequential extreme learning machine,简称OS-ELM)神经网络的温室温度预测及其自适应控制方法。该方法采用OS-ELM神经网络... 针对现有的温室控制方法难以对温室系统做出精准预测和有效控制等问题,提出一种基于在线序贯极限学习机(online sequential extreme learning machine,简称OS-ELM)神经网络的温室温度预测及其自适应控制方法。该方法采用OS-ELM神经网络构建温室系统的温度预测模型,并用于温室温度预测;将预测模型的输出作为模糊神经网络控制器(fuzzy neural network controller,简称FNNC)的理想输出参考量,结合FNNC的实际输出量,将FNNC输出误差作为遗传算法(genetic algorithm,简称GA)优化FNNC参数的目标函数,构成在线预测的模糊控制策略。在温室温度预测模型采用物理建模、Elman神经网络建模和OS-ELM神经网络建模方法下对温室温度控制进行试验,结果表明,基于OS-ELM的温室温度预测方法及其自适应控制系统具有较好的性能优势,可有效提高温室的预测和控制精度。 展开更多
关键词 在线序贯极限学习 模糊神经网络控制器 自适应控制 遗传算法 在线温室温度预测模型
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集成机理与数据的复杂模锻过程在线建模方法 被引量:2
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作者 吕文兵 陆新江 +2 位作者 黄明辉 雷杰 邹玮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1227-1232,共6页
大型航空锻件高精度成形成性依赖于精确的锻造过程模型,然而不规则的锻件形状、复杂的微观流变过程、强非线性与时变的负载力使得高精度的锻造过程模型难以获得。为此,在结合解析建模和数据建模优点的基础上,提出了集成机理与数据的复... 大型航空锻件高精度成形成性依赖于精确的锻造过程模型,然而不规则的锻件形状、复杂的微观流变过程、强非线性与时变的负载力使得高精度的锻造过程模型难以获得。为此,在结合解析建模和数据建模优点的基础上,提出了集成机理与数据的复杂模锻过程在线建模方法。应用物理与过程知识推导了锻造过程的解析模型,在此基础上提出使用在线极限学习机方法构建由于泄漏、不确定性、干扰等引起的偏差模型,实现了锻造过程模型的实时进化,从而满足强非线性与时变性的锻造过程要求。实验结果表明,新方法能有效地建立复杂锻造过程模型,且比现有的方法有更好的建模精度。 展开更多
关键词 大型锻件 锻造过程 解析模型 在线极限学习
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基于CSI和FO-MKELM的室内定位方法
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作者 邵小强 杨永德 +3 位作者 原泽文 李鑫 刘士博 马博 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期584-594,共11页
针对Wi-Fi指纹定位精度低、维护繁琐、训练成本大的问题,提出一种基于信道状态信息(CSI)和改进多元核函数极限学习机(FO-MKELM)的室内定位方法。首先在预处理阶段对CSI幅值差和重构相位信息进行融合,以减少环境噪声的影响;其次,在离线... 针对Wi-Fi指纹定位精度低、维护繁琐、训练成本大的问题,提出一种基于信道状态信息(CSI)和改进多元核函数极限学习机(FO-MKELM)的室内定位方法。首先在预处理阶段对CSI幅值差和重构相位信息进行融合,以减少环境噪声的影响;其次,在离线训练阶段,采用分段式量子粒子群算法(QPSO)为模型寻找最优参数,以提高定位精度和泛化性能;然后,为抑制环境改变对定位性能的影响,引入在线增量学习和遗忘机制,添加部分新增数据进行增量学习持续更新定位模型,并设置数据有效期遗忘过旧数据减少不良影响;最终,在在线预测阶段,将模型输出与标签库进行匹配获得更为准确的坐标。在空旷楼道和复杂实验室两种不同的环境下进行实验验证,该算法相比其他定位方法在定位精度和长期稳定性上都有所提升。 展开更多
关键词 室内定位 信道状态信息 多元核极限学习 在线增量学习 遗忘 量子粒子群
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改进极限学习机在FBG的光纤光栅传感器标定中的应用
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作者 夏翔 朱利锋 +3 位作者 葛青青 黄镠 叶张冲 孙永斌 《电测与仪表》 2025年第9期218-224,共7页
针对实际应用中光纤光栅传感器服役时间长和工作环境恶劣等原因导致的标定曲线缓慢漂移问题,提出了一种改进在线顺序极限学习机用于光纤光栅传感系统的动态标定。在初始训练阶段引入正则化避免产生奇异矩阵,提高泛化能力。在线学习阶段... 针对实际应用中光纤光栅传感器服役时间长和工作环境恶劣等原因导致的标定曲线缓慢漂移问题,提出了一种改进在线顺序极限学习机用于光纤光栅传感系统的动态标定。在初始训练阶段引入正则化避免产生奇异矩阵,提高泛化能力。在线学习阶段引入自适应遗忘因子对新旧样本比重进行调整,提高预测精度。通过试验进行对比分析,验证了该方法的优越性。结果表明,与传统标定方法相比,所提方法的均方根误差(root mean square error,RMSE)指标始终最低,R^(2)指标始终最高,具有较高的精度和较好的泛化性能,解决了标定曲线缓慢漂移问题,满足光纤光栅传感器的要求,可以应用于实际工程。 展开更多
关键词 光纤光栅 动态标定 传感系统 在线顺序极限学习 正则化 自适应遗忘因子
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基于改进OS-ELM的煤矿微震事件在线识别方法 被引量:2
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作者 丁琳琳 张明 +3 位作者 刘媛媛 张翰林 郝亚丽 潘一山 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期233-239,共7页
煤矿微震事件是在采矿过程中发生的一种诱发地震,其中大能量的微震事件会引发冲击地压事故,是煤矿井下开采的危害之一。针对煤矿微震信号识别,现有微震事件识别方法仍然存在识别精度低、时延明显问题。为此,提出一种基于改进OS-ELM的煤... 煤矿微震事件是在采矿过程中发生的一种诱发地震,其中大能量的微震事件会引发冲击地压事故,是煤矿井下开采的危害之一。针对煤矿微震信号识别,现有微震事件识别方法仍然存在识别精度低、时延明显问题。为此,提出一种基于改进OS-ELM的煤矿微震事件在线识别方法,首先利用极值连接降维对原始微震数据进行预处理,将预处理之后的微震数据作为OS-ELM模型的输入,将OSELM训练得到的输出权值,作为下一次的更新信息,建立OS-ELM分类器模型,然后增加滑动窗口机制,实现对海量微震信号的在线分批训练和预测,从训练和预测方面提高速度和精度。试验结果表明,改进后的OS-ELM算法与OS-ELM和ELM分类算法相比,不仅能保持较好的训练和识别精度,同时大幅提高了运算速度。 展开更多
关键词 微震事件 预处理 在线顺序极限学习 滑动窗口
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基于PCOS-ELM的室内指纹定位算法 被引量:1
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作者 朱顺涛 卢先领 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第8期143-146,共4页
针对传统室内指纹定位算法存在定位精度低、对环境适应能力差的问题,提出了一种基于并行混沌优化的在线连续极限学习机(PCOS-ELM)定位算法。离线阶段,通过并行混沌优化算法(PCOA)对极限学习机的隐含层节点参数进行寻优并构建高精度初始... 针对传统室内指纹定位算法存在定位精度低、对环境适应能力差的问题,提出了一种基于并行混沌优化的在线连续极限学习机(PCOS-ELM)定位算法。离线阶段,通过并行混沌优化算法(PCOA)对极限学习机的隐含层节点参数进行寻优并构建高精度初始定位模型;在线阶段,利用在线连续极限学习机(OS-ELM)使新增位置指纹数据对定位模型进行动态调整,以适应室内环境的变化。结果表明:提出的PCOS-ELM定位算法具有更高的定位精度和更好的环境适应性。 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹 并行混沌优化算法 在线连续极限学习
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基于CPA-OSELM的热轧带钢厚度在线预测
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作者 肖思竹 张飞 +2 位作者 黄学忠 肖雄 易忠荣 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第22期9686-9694,共9页
为解决自动厚度控制(automatic gauge control, AGC)系统反馈滞后、耦合强、厚度偏差大等问题,提出了一种基于食肉植物算法(carnivorous plant algorithm, CPA)的在线顺序极限学习机(online sequential extreme learning machine, OSELM... 为解决自动厚度控制(automatic gauge control, AGC)系统反馈滞后、耦合强、厚度偏差大等问题,提出了一种基于食肉植物算法(carnivorous plant algorithm, CPA)的在线顺序极限学习机(online sequential extreme learning machine, OSELM)预测算法。首先,基于从现场采集的相关数据,建立了OSELM在线厚度预测模型。然后为了提高模型的准确性及稳定性,采用CPA方法优化OSELM的权重和偏置。在此基础上,运用自学习方法进一步提高模型的预测精度。最后,通过实验验证基于CPA-OSELM预测模型的有效性。实验结果表明:基于CPA-OSELM的方法能够对不同规格带钢的出口厚度进行高精度在线预测,预测结果可用于提升AGC模型的控制精度,为提升带钢产品质量奠定基础。 展开更多
关键词 热轧带钢 在线预测 在线顺序极限学习(online sequential extreme learning machine OSELM) 食肉植物算法(carnivorous plant algorithm CPA) 学习
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不均衡小样本下多特征优化选择的生命体触电故障识别方法 被引量:5
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作者 高伟 饶俊民 +1 位作者 全圣鑫 郭谋发 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2060-2071,共12页
针对现有的剩余电流保护装置无法有效识别触电事故的问题,该文提出了一种不均衡小样本下多特征优化选择的生命体触电故障识别方法。首先通过变分自编码器(VAE)对实验收集到的生命体触电小样本数据进行增殖以实现正负样本均衡;然后在时... 针对现有的剩余电流保护装置无法有效识别触电事故的问题,该文提出了一种不均衡小样本下多特征优化选择的生命体触电故障识别方法。首先通过变分自编码器(VAE)对实验收集到的生命体触电小样本数据进行增殖以实现正负样本均衡;然后在时域上提取能够反映波形动态变化特性的23个特征量,并利用高斯核Fisher判别分析(GKFDA)与最大信息系数(MIC)法从中选择最优表达特征组;最后,提出基于遗忘因子的在线顺序极限学习机(FOS-ELM)算法实现生命体触电行为的鉴别。实验结果表明,所提方法利用不均衡小样本触电数据集就可以训练出一个优秀的分类模型,诊断准确率可达98.75%,诊断时间仅为1.33 ms。其优良的性能结合在线增量式学习分类器设计,使得模型具备新知识学习能力,具有极好的工程应用前景。 展开更多
关键词 剩余电流保护装置 生命体触电故障 多特征优化选择 基于遗忘因子的在线顺序 极限学习(FOS-ELM) 不均衡小样本
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基于R-OSELM的海洋环境数据在线预测
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作者 李志刚 刘宇杰 +3 位作者 韩国峰 程尚 付多民 李莹琦 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期104-110,共7页
为及时辨识海洋环境的变化趋势和降低长期累积的海洋环境数据对预测模型的影响,提出一种基于循环在线顺序极限学习机(Recurrent Online Sequential Extreme Learning Machine R-OSELM)的海洋环境数据在线预测模型.采用完全在线的方法初... 为及时辨识海洋环境的变化趋势和降低长期累积的海洋环境数据对预测模型的影响,提出一种基于循环在线顺序极限学习机(Recurrent Online Sequential Extreme Learning Machine R-OSELM)的海洋环境数据在线预测模型.采用完全在线的方法初始化海洋环境数据训练集,通过在线顺序极限学习机算法对已有的海洋环境数据进行逐块输入,利用极限学习机的自动编码技术与一种归一化方法对输入权重循环处理,实现预测模型的在线更新,最后完成对海洋环境数据的在线预测.使用该模型对溶解氧、叶绿素a、浊度、蓝绿藻进行预测,结果表明R-OSELM模型的预测精度高于对比模型,确定其具备海洋环境数据在线预测能力,可为海洋水域水体富营养化与海洋环境污染预警提供参考. 展开更多
关键词 海洋环境数据 时间序列预测 在线预测 在线顺序极限学习 循环神经网络
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煤矿井下动态环境基于WiFi的OSELM算法研究
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作者 窦占树 崔丽珍 +1 位作者 洪金祥 赫佳星 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第7期48-51,56,共5页
针对煤矿井下环境高动态变化,导致WiFi指纹匹配定位模型精度降低的问题,提出在线顺序极限学习机(OSELM)的井下定位算法,利用新增接收信号强度指示(RSSI)数据实现对模型的在线实时更新,同时赋予新增数据时效性权重来改进OSELM算法,在保... 针对煤矿井下环境高动态变化,导致WiFi指纹匹配定位模型精度降低的问题,提出在线顺序极限学习机(OSELM)的井下定位算法,利用新增接收信号强度指示(RSSI)数据实现对模型的在线实时更新,同时赋予新增数据时效性权重来改进OSELM算法,在保证定位精度的前提下减少数据采集和模型训练工作量。实验结果表明:与传统的批量学习方法相比,利用OSELM在线学习能力可以改善由于井下环境高动态变化导致定位模型精度降低的问题,并且改进的OSELM算法能更有效提升模型定位精度。 展开更多
关键词 位置指纹定位 在线顺序极限学习机定位模型 高动态井下环境 在线增量学习
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基于EOS-ELM的高频地波雷达有效波高反演 被引量:2
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作者 张晓愉 楚晓亮 王曙曜 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S1期163-169,共7页
高频地波雷达(HFSWR)海面回波谱中包含海态信息,通常基于一阶谱和二阶谱特征信息分别建立拟合模型来反演有效波高,但是单独利用一阶和二阶谱信息来反演波高,会分别存在一阶谱能量饱和和二阶谱信噪比低的问题。本文基于集成在线顺序极限... 高频地波雷达(HFSWR)海面回波谱中包含海态信息,通常基于一阶谱和二阶谱特征信息分别建立拟合模型来反演有效波高,但是单独利用一阶和二阶谱信息来反演波高,会分别存在一阶谱能量饱和和二阶谱信噪比低的问题。本文基于集成在线顺序极限学习机(EOS-ELM)的方法,利用高频地波雷达数据,综合考虑一阶谱和二阶谱的特征信息来进行有效波高的反演。学习机能够有效选择一阶谱和二阶谱信息,使结果达到最优化,从而提高有效波高的反演精度。针对低海况的数据,本文通过分析确定波高分类阈值,将数据分段进行波高反演,进一步提高了波高反演的精度。 展开更多
关键词 高频地波雷达 有效波高反演 集成在线顺序极限学习(EOS-ELM)
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基于博弈论准确性和差异性兼优的选择性集成建模方法及其应用 被引量:4
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作者 陈双叶 高建琛 +1 位作者 符寒光 赵荣 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期32-39,共8页
集成学习相较于单模型具有更好的预测精度和泛化能力,被广泛应用于工业过程的质量预测.基学习器之间的多样性和基学习器的准确性对集成的泛化能力影响极大.为了进一步提高集成模型的泛化能力,提出一种同时考虑准确性和差异性的选择性集... 集成学习相较于单模型具有更好的预测精度和泛化能力,被广泛应用于工业过程的质量预测.基学习器之间的多样性和基学习器的准确性对集成的泛化能力影响极大.为了进一步提高集成模型的泛化能力,提出一种同时考虑准确性和差异性的选择性集成建模方法.以在线极限学习机作为基学习器,将基学习器的准确性和基学习器对集成模型多样性的贡献率作为博弈双方,利用博弈论原理求解得出使集成模型准确性和多样性都达到最优的选择方案,使集成模型的准确性和多样性兼优;模型预测完成后,综合当前误差和历史记录误差对基学习器的权重进行在线更新,实现在线测量阶段对建模对象特性的动态自适应.最后,使用公开数据集和实际工业数据验证了所提算法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 软测量模型 选择性集成 概念漂移 博弈论 在线极限学习 自适应学习
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基于现代统计学理论的教育信息化管理系统风险评估 被引量:5
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作者 陈晓丹 《现代电子技术》 北大核心 2018年第5期149-152,158,共5页
为了提高教育信息化管理系统风险评估的精度,设计了基于现代统计学理论的教育信息化管理系统风险评估模型。构建教育信息化管理系统风险评估指标体系,采用现代统计学理论——在线极限学习机建立教育信息化管理系统风险评估模型,通过教... 为了提高教育信息化管理系统风险评估的精度,设计了基于现代统计学理论的教育信息化管理系统风险评估模型。构建教育信息化管理系统风险评估指标体系,采用现代统计学理论——在线极限学习机建立教育信息化管理系统风险评估模型,通过教育信息化管理系统风险评估实验进行性能测试。该模型的教育信息化管理系统风险评估精度超过了90%,远远超过实际应用范围的85%,而且评估精度要明显优于其他教育信息化管理系统风险评估模型,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 教育信息化 管理系统 在线极限学习 风险评估 风险评估指标 风险评估模型
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