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题名反馈干扰系统的自校正控制方法
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作者
袁为素
何汉林
李卫军
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机构
海军工程大学理学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2010年第6期5-8,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60974136)
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文摘
为实现系统跟踪期望输出及系统未知参数的在线闭环辨识,针对带反馈干扰的未知参数系统,结合最小方差控制算法和增广最小二乘法设计了自校正调节器。首先通过对反馈通道干扰的分析,给出了系统的等效模型;其次,按系统输出最小方差的原理设计了控制器,实现了系统跟踪期望输出;第三,运用增广最小二乘法对系统参数的辨识,给出未知参数的无偏一致估计,实现了参数的在线闭环辨识。通过对未知参数的辨识,用所辨识的参数计算调节器的参数,完成对控制律的修改,实现了系统跟踪期望输出和参数的在线闭环辨识。最后,利用该方法对实例进行了仿真研究。仿真结果表明:所提方法简单可行。
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关键词
自校正控制
在线闭环辨识
最小方差控制
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Keywords
self-tuning control
closed-loop identification
minimum variance control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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