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基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划
被引量：
3
1
作者
高晓光
魏小丰
郑景嵩
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第9期45-49,共5页
针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法。在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的"瞬时跟踪概率"计算模块,进而引入"连续跟踪概率&...
针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法。在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的"瞬时跟踪概率"计算模块,进而引入"连续跟踪概率"概念,并结合"杀伤概率"得到"拦截概率"概念模块。在此基础上,提出"最大拦截概率"概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到"最大综合拦截概率"作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准。在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型。通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性。
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关键词
无人机
路径
在线重规划
模型预测控制
威胁代价评估
跟踪概率
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职称材料
一种用于低空飞行的在线航迹重规划方法
被引量：
17
2
作者
唐强
张新国
刘锡成
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期271-275,共5页
研究了飞行器在低空飞行时的在线航迹重规划问题,并提出了一种新方法。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影,将航迹规划问题转为在一个一...
研究了飞行器在低空飞行时的在线航迹重规划问题,并提出了一种新方法。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影,将航迹规划问题转为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用粒子群优化算法完成优化,并借鉴预测控制中滚动时域优化的思想,以在线滚动进行优化的方式完成航迹的在线重规划。实验表明该方法能够规划出合理的航迹并满足实时性要求。
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关键词
航迹
规划
在线重规划
最小威胁曲面
航迹投影
滚动优化
粒子群优化
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职称材料
反舰导弹协同攻击航路规划与重规划
被引量：
8
3
作者
李红亮
宋贵宝
李高春
《电光与控制》
北大核心
2012年第12期18-22,共5页
为解决反舰导弹预先航路规划无法应对战场态势变化的难题,提出了航路分段规划的思想,并基于该思想构建了反舰导弹协同攻击航路规划与重规划模型。将航路分为预先规划段和重规划段:前段以航程距离和航路点个数为优化指标,通过协调发射间...
为解决反舰导弹预先航路规划无法应对战场态势变化的难题,提出了航路分段规划的思想,并基于该思想构建了反舰导弹协同攻击航路规划与重规划模型。将航路分为预先规划段和重规划段:前段以航程距离和航路点个数为优化指标,通过协调发射间隔达到多导弹时域协同的目的;后段以领弹、数据链、卫星定位技术为基础,考虑导弹飞行误差和目标位置迁移,以损失部分导弹航程为代价,重点关注协同时间指标。为了达到多弹协同的战术目的和满足航路规划的快速需求,提出了一种逆向动态节点规划方法,首先规划得到各弹多条较优航路,然后对航路进行空域和时域协同操作,以获取导弹编队整体最优航路。仿真结果验证了模型的有效性和算法的快速性。
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关键词
反舰导弹
协同攻击
航路
规划
在线重规划
建模
逆向动态节点
规划
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职称材料
题名
基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划
被引量：
3
1
作者
高晓光
魏小丰
郑景嵩
机构
西北工业大学电子信息学院.西安
中国电子科技集团公司第二十九研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第9期45-49,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774064)
文摘
针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法。在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的"瞬时跟踪概率"计算模块,进而引入"连续跟踪概率"概念,并结合"杀伤概率"得到"拦截概率"概念模块。在此基础上,提出"最大拦截概率"概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到"最大综合拦截概率"作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准。在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型。通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性。
关键词
无人机
路径
在线重规划
模型预测控制
威胁代价评估
跟踪概率
Keywords
unmanned aerial vehicle, on-line path re-planning,.model predictive control, threatevaluation, tracking probability
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种用于低空飞行的在线航迹重规划方法
被引量：
17
2
作者
唐强
张新国
刘锡成
机构
西北工业大学自动化学院
飞行自动控制研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期271-275,共5页
文摘
研究了飞行器在低空飞行时的在线航迹重规划问题,并提出了一种新方法。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影,将航迹规划问题转为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用粒子群优化算法完成优化,并借鉴预测控制中滚动时域优化的思想,以在线滚动进行优化的方式完成航迹的在线重规划。实验表明该方法能够规划出合理的航迹并满足实时性要求。
关键词
航迹
规划
在线重规划
最小威胁曲面
航迹投影
滚动优化
粒子群优化
Keywords
Computer simulation
Functions
Online systems
Optimization
Polynomials
Real time systems
Risks
Rolling
Three dimensional
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
反舰导弹协同攻击航路规划与重规划
被引量：
8
3
作者
李红亮
宋贵宝
李高春
机构
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航空工程学院飞行器工程系
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第12期18-22,共5页
文摘
为解决反舰导弹预先航路规划无法应对战场态势变化的难题,提出了航路分段规划的思想,并基于该思想构建了反舰导弹协同攻击航路规划与重规划模型。将航路分为预先规划段和重规划段:前段以航程距离和航路点个数为优化指标,通过协调发射间隔达到多导弹时域协同的目的;后段以领弹、数据链、卫星定位技术为基础,考虑导弹飞行误差和目标位置迁移,以损失部分导弹航程为代价,重点关注协同时间指标。为了达到多弹协同的战术目的和满足航路规划的快速需求,提出了一种逆向动态节点规划方法,首先规划得到各弹多条较优航路,然后对航路进行空域和时域协同操作,以获取导弹编队整体最优航路。仿真结果验证了模型的有效性和算法的快速性。
关键词
反舰导弹
协同攻击
航路
规划
在线重规划
建模
逆向动态节点
规划
Keywords
anti-ship missile
coordinated attack
route planning
route re-planning
modeling
converse dynamic node planning
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ761 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划
高晓光
魏小丰
郑景嵩
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种用于低空飞行的在线航迹重规划方法
唐强
张新国
刘锡成
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
反舰导弹协同攻击航路规划与重规划
李红亮
宋贵宝
李高春
《电光与控制》
北大核心
2012
8
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