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重复使用运载器在线轨迹生成技术研究
被引量：
3
1
作者
孙春贞
黄一敏
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期261-265,共5页
提出一种与重复使用运载器末端区域能量管理制导策略相适应的在线轨迹生成技术。首先,形成在线轨迹生成技术相关的概念,分析在线轨迹生成技术的思想,给出轨迹设计方法。这种方法充分考虑RLV的飞行能力,根据当前的状态和末端期望的状态,...
提出一种与重复使用运载器末端区域能量管理制导策略相适应的在线轨迹生成技术。首先,形成在线轨迹生成技术相关的概念,分析在线轨迹生成技术的思想,给出轨迹设计方法。这种方法充分考虑RLV的飞行能力,根据当前的状态和末端期望的状态,规划动压剖面,利用质点动力学方程在空间上的等价,在动压剖面上规划高度剖面,并且将各种动态约束融入到轨迹设计中,自主生成一个物理上可飞的、稳定的轨迹剖面,减少轨迹设计的迭代次数和时间。最后在不同的初始条件下进行了在线轨迹设计,结果表明了此方法的鲁棒性和实用性。
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关键词
在线轨迹生成
鲁棒性
重复使用运载器
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职称材料
基于局部模型的再入滑翔类飞行器轨迹在线调整算法设计
2
作者
邵雷
李明杰
赵锦
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2023年第3期64-72,共9页
针对再入滑翔类飞行器滑翔过程各种复杂条件不确定以及任务不确定问题,将轨迹离线优化与在线调整相结合,提出了一种基于局部模型的轨迹在线调整算法。该算法利用离线Radau伪谱函数表征飞行轨迹,构建轨迹局部模型,并通过轨迹约束空间离...
针对再入滑翔类飞行器滑翔过程各种复杂条件不确定以及任务不确定问题,将轨迹离线优化与在线调整相结合,提出了一种基于局部模型的轨迹在线调整算法。该算法利用离线Radau伪谱函数表征飞行轨迹,构建轨迹局部模型,并通过轨迹约束空间离散化形成局部模型集;在线运行过程中,引入模糊聚类思想,设计了一种基于模糊隶属度的局部模型子集构建与更新方法,根据实时飞行状态以及任务约束构建与更新局部模型子集,并采用加权融合方法实现轨迹在线生成。最后,通过仿真分析验证了算法的轨迹生成与在线调整性能。
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关键词
再入滑翔飞行器
在线轨迹生成
局部模型
任务不确定
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职称材料
气动-引力辅助轨道机动的拟谱法反馈制导律
3
作者
张万里
王常虹
+1 位作者
夏红伟
解伟男
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期467-471,522,共6页
气动-引力辅助轨道机动相对于独立的引力辅助轨道机动而言能实现更大更灵活的速度偏转角同时减少燃料消耗。利用拟谱法设计出开环最优轨迹。对于飞行过程中的制导问题,根据拟谱法实现速度快结果精确的优点,将飞行时间按照等距及变间距分...
气动-引力辅助轨道机动相对于独立的引力辅助轨道机动而言能实现更大更灵活的速度偏转角同时减少燃料消耗。利用拟谱法设计出开环最优轨迹。对于飞行过程中的制导问题,根据拟谱法实现速度快结果精确的优点,将飞行时间按照等距及变间距分段,对每个独立时段采用实时在线轨迹生成的方法得到这一时间范围的最优轨迹,通过不断的轨迹更新实现飞行中对参数扰动等因素的抑制作用,结果显示采用变间距节点对干扰抑制效果有所增强。同时采用预留时间裕度的方式,可以较好地解决制导过程中在线最优化轨迹生成所需少量计算时间导致的制导偏差问题。
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关键词
气动-引力辅助
拟谱法
在线轨迹生成
时间裕度
制导偏差
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职称材料
题名
重复使用运载器在线轨迹生成技术研究
被引量：
3
1
作者
孙春贞
黄一敏
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期261-265,共5页
文摘
提出一种与重复使用运载器末端区域能量管理制导策略相适应的在线轨迹生成技术。首先,形成在线轨迹生成技术相关的概念,分析在线轨迹生成技术的思想,给出轨迹设计方法。这种方法充分考虑RLV的飞行能力,根据当前的状态和末端期望的状态,规划动压剖面,利用质点动力学方程在空间上的等价,在动压剖面上规划高度剖面,并且将各种动态约束融入到轨迹设计中,自主生成一个物理上可飞的、稳定的轨迹剖面,减少轨迹设计的迭代次数和时间。最后在不同的初始条件下进行了在线轨迹设计,结果表明了此方法的鲁棒性和实用性。
关键词
在线轨迹生成
鲁棒性
重复使用运载器
Keywords
onboard tra iectory design
robustness
reusable launch vehicle
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于局部模型的再入滑翔类飞行器轨迹在线调整算法设计
2
作者
邵雷
李明杰
赵锦
机构
空军工程大学防空反导学院
黄河集团设计研究所
出处
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2023年第3期64-72,共9页
基金
国家自然科学基金(62173339)。
文摘
针对再入滑翔类飞行器滑翔过程各种复杂条件不确定以及任务不确定问题,将轨迹离线优化与在线调整相结合,提出了一种基于局部模型的轨迹在线调整算法。该算法利用离线Radau伪谱函数表征飞行轨迹,构建轨迹局部模型,并通过轨迹约束空间离散化形成局部模型集;在线运行过程中,引入模糊聚类思想,设计了一种基于模糊隶属度的局部模型子集构建与更新方法,根据实时飞行状态以及任务约束构建与更新局部模型子集,并采用加权融合方法实现轨迹在线生成。最后,通过仿真分析验证了算法的轨迹生成与在线调整性能。
关键词
再入滑翔飞行器
在线轨迹生成
局部模型
任务不确定
Keywords
reentry gliding vehicle
on-line trajectory generation
local model
uncertain task
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
气动-引力辅助轨道机动的拟谱法反馈制导律
3
作者
张万里
王常虹
夏红伟
解伟男
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期467-471,522,共6页
基金
哈尔滨工业大学优秀青年老师培养计划资助(HITQNJS.2009.007)
文摘
气动-引力辅助轨道机动相对于独立的引力辅助轨道机动而言能实现更大更灵活的速度偏转角同时减少燃料消耗。利用拟谱法设计出开环最优轨迹。对于飞行过程中的制导问题,根据拟谱法实现速度快结果精确的优点,将飞行时间按照等距及变间距分段,对每个独立时段采用实时在线轨迹生成的方法得到这一时间范围的最优轨迹,通过不断的轨迹更新实现飞行中对参数扰动等因素的抑制作用,结果显示采用变间距节点对干扰抑制效果有所增强。同时采用预留时间裕度的方式,可以较好地解决制导过程中在线最优化轨迹生成所需少量计算时间导致的制导偏差问题。
关键词
气动-引力辅助
拟谱法
在线轨迹生成
时间裕度
制导偏差
Keywords
aero-gravity assisl
pseudospectral method
online trajectory generation
time margin
guidance error
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重复使用运载器在线轨迹生成技术研究
孙春贞
黄一敏
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于局部模型的再入滑翔类飞行器轨迹在线调整算法设计
邵雷
李明杰
赵锦
《空军工程大学学报》
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
气动-引力辅助轨道机动的拟谱法反馈制导律
张万里
王常虹
夏红伟
解伟男
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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