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基于在线补偿算法的卫星姿态控制系统容错控制
被引量：
1
1
作者
管宇
赵石磊
+1 位作者
张迎春
贾庆贤
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1498-1503,共6页
针对卫星姿态控制系统中传感器或执行机构发生故障的情况,提出一种基于在线核学习算法补偿的内模容错控制方法.该方法利用内模控制的性质以及在线学习算法的补偿能力,来实现卫星姿态控制系统的自适应容错控制.首先,提出了一种基于正交...
针对卫星姿态控制系统中传感器或执行机构发生故障的情况,提出一种基于在线核学习算法补偿的内模容错控制方法.该方法利用内模控制的性质以及在线学习算法的补偿能力,来实现卫星姿态控制系统的自适应容错控制.首先,提出了一种基于正交匹配追踪思想的在线核学习算法,其正交性增强了算法的稀疏性,匹配追踪思想确保了估计误差的有界性.其次,利用提出的在线学习算法来补偿原系统的逆模型,作为故障后系统的逆模型使用,并与原系统组成伪线性系统.最后,将此系统应用于卫星姿态控制系统的内模控制中,仿真结果证明该算法快速可靠,能够满足故障状况下的性能要求.
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关键词
正交匹配追踪
核学习
算法
容错控制
内模控制
卫星姿态控制
在线补偿算法
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职称材料
题名
基于在线补偿算法的卫星姿态控制系统容错控制
被引量：
1
1
作者
管宇
赵石磊
张迎春
贾庆贤
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
哈尔滨理工大学软件学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1498-1503,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104026)
文摘
针对卫星姿态控制系统中传感器或执行机构发生故障的情况,提出一种基于在线核学习算法补偿的内模容错控制方法.该方法利用内模控制的性质以及在线学习算法的补偿能力,来实现卫星姿态控制系统的自适应容错控制.首先,提出了一种基于正交匹配追踪思想的在线核学习算法,其正交性增强了算法的稀疏性,匹配追踪思想确保了估计误差的有界性.其次,利用提出的在线学习算法来补偿原系统的逆模型,作为故障后系统的逆模型使用,并与原系统组成伪线性系统.最后,将此系统应用于卫星姿态控制系统的内模控制中,仿真结果证明该算法快速可靠,能够满足故障状况下的性能要求.
关键词
正交匹配追踪
核学习
算法
容错控制
内模控制
卫星姿态控制
在线补偿算法
Keywords
orthogonal matching pursuit
Kernel learning algorithm
fault-tolerant control
inter-model control
satellite attitude control system
online compensation algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于在线补偿算法的卫星姿态控制系统容错控制
管宇
赵石磊
张迎春
贾庆贤
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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