基于RBF神经网络的热工过程在线自适应建模算法研究 被引量：19

1

作者 杨戈 吕剑虹 刘志远 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期191-195,共5页

传统的各种神经网络建模方法由于自身的局限性不能很好地应用于复杂的热工过程建模。该文提出了一种新型的基于RBF网络的热工过程在线自适应建模算法:近似相关性网络(ACN)建模和阶层补偿式网络结构(HCN)建模。文中与资源分配网络(RAN)... 传统的各种神经网络建模方法由于自身的局限性不能很好地应用于复杂的热工过程建模。该文提出了一种新型的基于RBF网络的热工过程在线自适应建模算法:近似相关性网络(ACN)建模和阶层补偿式网络结构(HCN)建模。文中与资源分配网络(RAN)进行了详细的算例比较,并进一步计算了实际的热工非线性模型。计算结果表明:该文提出的建模算法不仅能提高模型的输出精度,而且也可有效地减小网络的规模,较好地解决了神经网络超界空间的自适应构造问题,为热工过程全局非线性模型的建立提供了一个新的解决方法。 展开更多

关键词 热工过程 在线自适应建模算法 RBF神经网络 资源分配网络

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在线自适应网络异常检测系统模型与算法 被引量：10

2

作者 魏小涛 黄厚宽 田盛丰 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期485-492,共8页

随着因特网等计算机网络应用的增加,安全问题越来越突出,对具有主动防御特征的入侵检测系统的需求日趋紧迫.提出一个轻量级的在线自适应网络异常检测系统模型,给出了相关算法.系统能够对实时网络数据流进行在线学习和检测,在少量指导下... 随着因特网等计算机网络应用的增加,安全问题越来越突出,对具有主动防御特征的入侵检测系统的需求日趋紧迫.提出一个轻量级的在线自适应网络异常检测系统模型,给出了相关算法.系统能够对实时网络数据流进行在线学习和检测,在少量指导下逐渐构建网络的正常模式库和入侵模式库,并根据网络使用特点动态进行更新.在检测阶段,系统能够对异常数据进行报警,并识别未曾见过的新入侵.系统结构简单,计算的时间复杂度和空间复杂度都很低,满足在线处理网络数据的要求.在DARPAKDD99入侵检测数据集上进行测试,10%训练集数据和测试集数据以数据流方式顺序一次输入系统,在40s之内系统完成所有学习和检测任务,并达到检测率91.32%和误报率0.43%的结果.实验结果表明系统实用性强,检测效果令人满意,而且在识别新入侵上有良好的表现. 展开更多

关键词 网络入侵检测 在线自适应 影响度函数 数据流 异常检测

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基于K均值和支持向量机的燃料电池在线自适应故障诊断 被引量：11

3

作者 周苏 胡哲 文泽军 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期255-260,共6页

基于K均值(K-means)和支持向量机(support vector machine, SVM)算法,提出了一种车用燃料电池系统(fuel cell system, FCS)在线自适应故障诊断方法.该方法通过不断获取系统最新单体电压,采用K-means算法改进传统的静态SVM分类器模型,对... 基于K均值(K-means)和支持向量机(support vector machine, SVM)算法,提出了一种车用燃料电池系统(fuel cell system, FCS)在线自适应故障诊断方法.该方法通过不断获取系统最新单体电压,采用K-means算法改进传统的静态SVM分类器模型,对实时获取的信息进行聚类,实现分类器的在线自适应调节.采用已发表文献中的实验数据进行了相关的验证分析,结果表明,提出的方法能有效地在线调节故障分类器,实现FCS系统特性发生改变后的故障检测. 展开更多

关键词 车用燃料电池 故障诊断 在线自适应 支持向量机 K均值聚类

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多传感器在线自适应加权融合跟踪算法 被引量：10

4

作者 胡士强 张天桥 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期117-120,共4页

针对多传感器机动目标的跟踪问题 ,提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法 .该算法依据估计的各传感器的方差的变化 ,及时调整参与融合的各传感器的权系数 ,使融合系统的均方误差始终最小 ,从而能在线适应传感器性能改变 .仿真... 针对多传感器机动目标的跟踪问题 ,提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法 .该算法依据估计的各传感器的方差的变化 ,及时调整参与融合的各传感器的权系数 ,使融合系统的均方误差始终最小 ,从而能在线适应传感器性能改变 .仿真结果表明 。 展开更多

关键词 数据融合 模糊推理 目标跟踪 多传感器 在线自适应加权融合跟踪算法 融合跟踪系统 空间飞行器

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全氢罩式炉在线自适应优化仿真平台的开发 被引量：2

5

作者 李卫杰 陆继东 +3 位作者 张向 阮新建 高伟 梁勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5030-5034,共5页

以全氢罩式退火炉(简称"全氢炉")为研究对象,分析了退火过程在线优化需求、现场监测布置情况和现场控制系统数据存储情况,建立了一套全氢炉退火过程在线自适应优化方法。结合已开发的全氢炉在线退火过程的数学模型和模拟仿真... 以全氢罩式退火炉(简称"全氢炉")为研究对象,分析了退火过程在线优化需求、现场监测布置情况和现场控制系统数据存储情况,建立了一套全氢炉退火过程在线自适应优化方法。结合已开发的全氢炉在线退火过程的数学模型和模拟仿真体系,借助数值模拟方法进行了全氢炉在线自适应优化仿真平台的开发。该仿真平台能够实现"人工在线启动优化"和"自适应在线启动优化"两种方式的响应,进行全氢炉冷轧钢卷退火过程的在线仿真,预测退火工艺制度的优化调整方案,同时也为新退火工艺、新钢种和新炉型的退火过程在线自适应优化的开发和改造提供了试验分析平台。 展开更多

关键词 全氢罩式炉 仿真平台 数值模拟 在线自适应

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一种Web文档在线自适应分类新方法 被引量：1

6

作者 黎昱 黄席樾 +1 位作者 周欣 刘涛 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期47-51,共5页

Web文档自动分类是Web挖掘中的重要研究内容。文档向量空间模型 (VSM)是实现文档自动分类的基础 ,但如何排除冗余属性并降低向量空间的维数是一个难点。文中运用粗集理论对由样本文档集合构成的信息系统进行数据泛化 ,并求取文档的最优... Web文档自动分类是Web挖掘中的重要研究内容。文档向量空间模型 (VSM)是实现文档自动分类的基础 ,但如何排除冗余属性并降低向量空间的维数是一个难点。文中运用粗集理论对由样本文档集合构成的信息系统进行数据泛化 ,并求取文档的最优规约属性集 ,大大降低了文档的特征空间的维数 ,减少了冗余属性对文档分类的干扰 ,提高了分类效率。运用FuzzyARTMAP(adaptiveresonancetheorymapping)神经网络 ,利用其自适应分类和增量学习的优良特性 。 展开更多

关键词 网页分类 粗集 属性规约 在线自适应分类 WEB文档

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高精度不可见内回转曲面在线自适应测量 被引量：1

7

作者 吕晓明 赵转萍 +5 位作者 杨桂珍 郑叔芳 李保歧 唐世达 郭旭 赵运天 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期399-401,406,共4页

本文介绍一种测量精度为± 2微米的高精度计算机辅助二维在线测量系统的测量原理和方法。分析了系统精度 ,用双频激光干涉仪测量系统组成部分的误差 ,并通过软件方法进行补偿。用最小二乘原理对燕尾榫槽轮廓度加工误差进行误差分离... 本文介绍一种测量精度为± 2微米的高精度计算机辅助二维在线测量系统的测量原理和方法。分析了系统精度 ,用双频激光干涉仪测量系统组成部分的误差 ,并通过软件方法进行补偿。用最小二乘原理对燕尾榫槽轮廓度加工误差进行误差分离和测量信息反馈 ,Minimax方法对轮廓度加工误差进行最优计算。 展开更多

关键词 航空发动机 不可见回转曲线 在线自适应测量

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基于IRBFNN和IRAN的非线性动态系统在线自适应建模

8

作者 刘士荣 俞其江 +1 位作者 李文磊 俞金寿 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期784-788,共5页

将资源分配网络算法(RAN)与相似隐单元合并操作、冗余隐单元删除操作和基于滑动数据窗连接权值学习相结合,形成了改进的资源分配网络(IRAN)算法。IRAN算法用于非线性动态系统的在线建模,能有效地改善模型精度和泛化能力。将改进径向基函... 将资源分配网络算法(RAN)与相似隐单元合并操作、冗余隐单元删除操作和基于滑动数据窗连接权值学习相结合,形成了改进的资源分配网络(IRAN)算法。IRAN算法用于非线性动态系统的在线建模,能有效地改善模型精度和泛化能力。将改进径向基函数(RBF)神经网络(IRBFNN)和IRAN结合可以用于不确定非线性动态系统自适应建模。仿真研究表明:所提出的建模方法在模型精简、泛化和自适应等方面均具有优良的性能。 展开更多

关键词 非对称高斯函数 IRAN算法 非线性动态系统 在线自适应建模

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基于联合滤波算法的复杂时变系统在线自适应逆控制

9

作者 于霞 刘建昌 李鸿儒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1704-1710,共7页

针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统,提出一种新的基于联合滤波算法的在线自适应逆控制方法.该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性,实现复杂动态系统的在线跟踪控制.同时提出新的联合Volterra核函数滤... 针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统,提出一种新的基于联合滤波算法的在线自适应逆控制方法.该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性,实现复杂动态系统的在线跟踪控制.同时提出新的联合Volterra核函数滤波算法,该算法克服了原Volterra滤波器计算复杂运算速度慢的缺点,实现了动态非线性系统的在线跟踪控制.通过仿真分析可以得出,对于此类线性、非线性复杂时变系统,基于新的联合滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现动态对象在线建模与控制. 展开更多

关键词 复杂时变系统 在线自适应逆控制 联合自适应滤波算法 非线性Volterra滤波器

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车用复合电源系统在线自适应能量管理 被引量：7

10

作者 陈欢 林程 熊瑞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期644-651,660,共9页

为提高复合电源系统中锂离子动力电池和超级电容器的功率在线优化分配性能,提出了一种能够在线自适应优化控制的系统能量管理策略。首先,采用二阶马尔科夫链模型进行车辆工况的预测,以提高工况预测准确性。然后,建立复合电源系统优化目... 为提高复合电源系统中锂离子动力电池和超级电容器的功率在线优化分配性能,提出了一种能够在线自适应优化控制的系统能量管理策略。首先,采用二阶马尔科夫链模型进行车辆工况的预测,以提高工况预测准确性。然后,建立复合电源系统优化目标函数,结合模型预测控制算法框架进行系统功率的在线优化分配。为提高不同工况下的系统工作效率,在优化目标函数中引入自适应参数因子。结果表明:相比于规则控制,基于在线自适应能量管理策略的复合电源系统的能量损耗明显下降。特别是在预测时域为5s时,系统工作效率相比于基于规则策略提高了3.3%,相比于基于一阶马尔科夫链模型和固定参数因子的模型预测控制策略提高了0.9%。 展开更多

关键词 复合电源系统 能量管理策略 二阶马尔科夫链 模型预测控制 在线自适应优化

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基于在线自适应极限学习机选择性集成的网络入侵检测 被引量：4

11

作者 何捷舟 刘金平 +3 位作者 张五霞 肖文辉 唐朝晖 徐鹏飞 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期544-554,共11页

随着互联网的普及和网络连接设备与访问方式的多样化,网络入侵方式与手段日趋多样化且变异速度快,传统入侵检测方法在有效性、自适应性和实时性方面难以应对日益复杂网络环境的安全监控要求,为此提出一种基于在线自适应极限学习机(onlin... 随着互联网的普及和网络连接设备与访问方式的多样化,网络入侵方式与手段日趋多样化且变异速度快,传统入侵检测方法在有效性、自适应性和实时性方面难以应对日益复杂网络环境的安全监控要求,为此提出一种基于在线自适应极限学习机(online adaption extreme learning machine, OAELM)选择性学习的网络入侵检测方法(SEoOAELM-NID).首先,提出一种能自动设定最优隐含节点个数且具有在线增量学习功能的OAELM构建方法,采用Bagging策略快速训练出多个具有一定独立性的OAELM子学习器;然后,基于边缘距离最小化原则(margin distance minimization,MDM)对OAELM子学习器的集成增益进行计算;通过选择增益度高的部分OAELM进行选择性集成,获得泛化能力强、效率高的选择性集成学习器用于入侵检测.由于SEoOAELM-NID能自动设定ELM子学习器最优隐节点个数且能根据网络环境变化实现检测模型在线顺序更新,因而能有效适应各种复杂网络环境的入侵检测要求;选择部分最优的子学习器进行集成,保证了最终检测结果的准确性和实效性,同时利用在线数据不断更新检测器.在NSL-KDD数据集上的测试结果表明,相比基于单个学习器以及传统集成学习的网络入侵检测方法,SEoOAELM-NID无论对已知入侵类型还是未知入侵类型均能获得更高的检测率,且识别速度快. 展开更多

关键词 网络入侵检测 集成学习 在线自适应极限学习机

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基于特征分组的多核融合在线自适应识别算法 被引量：1

12

作者 王治锋 毛启容 詹永照 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第3期585-589,共5页

为提高C-SVM的泛化性能,提出一种基于特征分组的多核融合在线自适应识别算法.此算法首先把特征按照待识别样本集的特性分为若干组,然后根据各组特征的特性采用不同的核函数训练C-SVM模型,并分别把各个模型支持向量间的相似度作为其权重... 为提高C-SVM的泛化性能,提出一种基于特征分组的多核融合在线自适应识别算法.此算法首先把特征按照待识别样本集的特性分为若干组,然后根据各组特征的特性采用不同的核函数训练C-SVM模型,并分别把各个模型支持向量间的相似度作为其权重系数,通过自适应样本不断调整权重系数和模型参数,使得C-SVM模型的参数能够随着待识别样本特性的变化而自适应地变化.将此算法应用于非特定人语音情感识别系统,与RBF核、多项式核和Sigmoid核的对比证明了多核融合在线自适应识别算法的优越性,通过与中性语句归一化方法相比证明了本文算法的有效性和稳定性. 展开更多

关键词 C-SVM 多核融合 在线自适应 相似度矩阵 语音情感识别

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旋转机械扭振模型在线自适应调整方法研究 被引量：1

13

作者 崔亚辉 张俊杰 +4 位作者 顾煜炯 俎海东 赵宗彬 金铁铮 渠福来 《汽轮机技术》 北大核心 2016年第5期370-372,376,共4页

现有理论方法不能随着旋转机械的运行实时地调整扭振模型,且准确性较差。因此,根据轴系机头、机尾测速齿轮的实时监测数据,分析得到轴系的扭振固有频率,并将其与计算所得的扭振固有频率进行比较,得到固有频率变化与扭转刚度变化的关系... 现有理论方法不能随着旋转机械的运行实时地调整扭振模型,且准确性较差。因此,根据轴系机头、机尾测速齿轮的实时监测数据,分析得到轴系的扭振固有频率,并将其与计算所得的扭振固有频率进行比较,得到固有频率变化与扭转刚度变化的关系方程组;求解该方程组后,在线自适应调整轴系的扭转刚度,即可得到准确的扭振固有频率。将此方法应用于汽轮发电机组,在机组运行工况改变、扭振模型误差、汽缸内蒸汽温度变化、轴系扭振固有特性发生偏移的情况下,可准确获得机组轴系扭振固有频率。提出了一种实时在线自适应调整轴系扭振模型的方法,使扭振模型反映的固有特性与旋转机械的实际情况相符。 展开更多

关键词 旋转机械 汽轮发电机组 扭转振动 在线自适应调整 扭振模型

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在线自适应放疗技术治疗局部进展期宫颈癌一例 被引量：1

14

作者 王光宇 晏俊芳 +6 位作者 汪之群 张宇 孙显松 李晶 李文博 杨波 张福泉 《协和医学杂志》 CSCD 2023年第5期1101-1105,共5页

在线自适应放疗技术是继调强放疗技术后的革命性进步,目前国内首个基于迭代锥形束CT(iterative cone beam computed tomography, iCBCT)的人工智能在线自适应放疗平台在北京协和医院被应用于临床治疗。本文报道北京协和医院放射治疗科... 在线自适应放疗技术是继调强放疗技术后的革命性进步,目前国内首个基于迭代锥形束CT(iterative cone beam computed tomography, iCBCT)的人工智能在线自适应放疗平台在北京协和医院被应用于临床治疗。本文报道北京协和医院放射治疗科首次采用基于iCBCT的在线自适应放疗技术治疗局部进展期宫颈癌患者1例,治疗后患者症状达到临床完全缓解且仅发生1级下消化道不良反应(腹泻),未出现1级及以上的血液学、泌尿生殖系统及其他放疗相关不良反应。本文就该患者的临床诊疗过程及随访展开讨论,以期为后续大规模应用该技术提供临床借鉴。 展开更多

关键词 宫颈癌 在线自适应放疗 锥形束CT

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基于视觉驱动的船舶小组立智能焊接机器人自适应控制系统设计 被引量：2

15

作者 王康杰 房咨辰 《机床与液压》 北大核心 2024年第17期46-52,共7页

为提高船舶小组立自动化焊接水平,提出一种基于视觉驱动的智能焊接机器人自适应控制系统。使用环境感知模块进行全域信息感知,分散式多点采集目标信息实现综合定位。在深入探究工件自适应决策算法和多向动态规划算法的基础上开发出一套... 为提高船舶小组立自动化焊接水平,提出一种基于视觉驱动的智能焊接机器人自适应控制系统。使用环境感知模块进行全域信息感知,分散式多点采集目标信息实现综合定位。在深入探究工件自适应决策算法和多向动态规划算法的基础上开发出一套面向船舶小组立工件的自适应控制系统,并结合机器人实时位姿信息与局部环境信息进行目标跟踪。该系统可根据系统决策规划,匹配对应工艺参数,实现机器人自主编程。搭建一套船舶小组立焊接工作站,并以含两条300 mm角焊缝的小肘板工件为例进行试验验证。结果表明:该焊接工作站针对该焊接对象的生产节拍约为84.5 s/件,说明该系统可以适应多种小组立工件,实现高质量的自动化焊接。 展开更多

关键词 船舶小组立 智能焊接 工业机器人 在线自适应 视觉驱动

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基于噪声缩放的自适应UKF-SLAM算法 被引量：5

16

作者 王祖麟 秦菘 梁毓明 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第10期143-149,154,共8页

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在移动机器人同时定位和环境建模(SLAM)中的缺点,即非线性系统简单线性化所导致的系统状态方程的不准确性、雅克比矩阵的计算所导致的计算复杂化以及噪声模型不确定性所导致的滤波稳定性降低等问题,提出一... 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在移动机器人同时定位和环境建模(SLAM)中的缺点,即非线性系统简单线性化所导致的系统状态方程的不准确性、雅克比矩阵的计算所导致的计算复杂化以及噪声模型不确定性所导致的滤波稳定性降低等问题,提出一种对噪声自适应的UKF-SLAM算法。该算法通过对噪声缩放进而改变噪声模型,利用观测残差序列准确估计观测噪声模型协方差,运用预测的新息协方差和IAE开窗法求其系统状态噪声缩放因子,从而准确估计系统状态噪声模型协方差,实现对不确定的噪声模型能够自适应UKF-SLAM算法。UKF的Sigma点采样策略是比例对称采样。实验结果证明,该方法相对EKF算法和UKF算法具有较高的定位精度和自适应能力。 展开更多

关键词 同时定位和环境建模 无迹卡尔曼滤波 噪声缩放 在线自适应 比例对称采样 开窗法

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基于RNN汉语语言模型自适应算法研究 被引量：4

17

作者 王龙 杨俊安 +2 位作者 刘辉 陈雷 林伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期31-34,38,共5页

深度学习在自然语言处理中的应用越来越广泛。相比于传统的n-gram统计语言模型,循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)建模技术在语言模型建模方面表现出了极大的优越性,逐渐在语音识别、机器翻译等领域中得到应用。然而,目前RNN... 深度学习在自然语言处理中的应用越来越广泛。相比于传统的n-gram统计语言模型,循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)建模技术在语言模型建模方面表现出了极大的优越性,逐渐在语音识别、机器翻译等领域中得到应用。然而,目前RNN语言模型的训练大多是离线的,对于不同的语音识别任务,训练语料与识别任务之间存在着语言差异,使语音识别系统的识别率受到影响。在采用RNN建模技术训练汉语语言模型的同时,提出一种在线RNN模型自适应(self-adaption)算法,将语音信号初步识别结果作为语料继续训练模型,使自适应后的RNN模型与识别任务之间获得最大程度的匹配。实验结果表明:自适应模型有效地减少了语言模型与识别任务之间的语言差异,对汉语词混淆网络进行重打分后,系统识别率得到进一步提升,并在实际汉语语音识别系统中得到了验证。 展开更多

关键词 语音识别 循环神经网络 语言模型 在线自适应

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基于快速蒙特卡罗软件和放疗记录的质子放疗患者个体质控工具开发和验证

18

作者 冯虹瑛 彭天宇 +4 位作者 单杰 张永红 张彬航 袁显宝 刘伟 《复旦学报(医学版)》 北大核心 2025年第4期550-559,共10页

目的开发并验证基于快速蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)方法的、使用治疗照射记录的、可以用于在线自适应笔型束扫描放疗(online adaptive ratiotherapy for pencil beam scanning proton therapy,PBSPT-ART)方案的患者个体质控(patient-spec... 目的开发并验证基于快速蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)方法的、使用治疗照射记录的、可以用于在线自适应笔型束扫描放疗(online adaptive ratiotherapy for pencil beam scanning proton therapy,PBSPT-ART)方案的患者个体质控(patient-specific quality assurance,PSQA)工具。方法首先通过PBSPT的治疗记录,逆推生成重构PBSPT(reconstructed PBSPT,rPBSPT)治疗计划,并利用妙佑国际医疗内部开发完成的图形处理单元(graphic processing unit,GPU)加速的虚拟粒子快速蒙特卡罗(virtual particle MC,VPMC)软件计算rPBSPT剂量。然后,将VPMC计算的rPBSPT剂量与独立MC程序(MCsquare)计算的rPBSPT剂量做比较,并进行3D gamma分析,验证VPMC计算的rPBSPT剂量的准确性。之后以治疗前MCsquare的二次剂量检验计算为参考,对VPMC计算的rPBSPT剂量做3D gamma分析,以此对开发的PSQA工具做演示并验证该工具的可行性。3D gamma分析选取标准2 mm/2%/10%。选取20个具有不同病灶的患者来评估此工具的准确性和效率。结果在准确性验证中,VPMC计算单个rPBSPT剂量的时长为(5.88±4.00)s,与MCsquare计算rPBSPT剂量相比的3D gamma通过率为99.47%±0.72%;在开发的PSQA工具工作流程展示中,VPMC计算单个rPBSPT剂量与MCsquare计算PBSPT剂量相比的3D gamma通过率为98.91%±0.92%。结论该工具的准确性和效率可满足在线PBSPT-ART工作流程中PSQA的要求。 展开更多

关键词 患者个体质控(PSQA) 质子在线自适应放疗 GPU加速蒙卡 治疗记录

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运载火箭主动段自适应增广控制 被引量：21

19

作者 韦常柱 琚啸哲 +2 位作者 何飞毅 潘豪 徐世昊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期918-927,共10页

针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架... 针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架的基础上,通过标称PID控制器设计与基于粒子群优化(PSO)的数字滤波器设计实现了刚体控制及对弹性振动的抑制;继而针对大范围干扰、不确定性和由于滤波器切换产生的弹性振动影响,设计了在线调整算法自适应调节PID控制增益,并对其工作机理与参数设计原则进行研究;然后设计干扰补偿回路和主动减载回路以减小内外扰动、弹性振动和风载荷影响;最后在弹性振动、风干扰和参数不确定性等因素同时作用的状态下进行仿真分析,验证了自适应增广控制系统能够有效应对运载火箭主动段复杂飞行环境的影响,大幅度提升综合控制性能,具有理论研究意义与工程应用价值。 展开更多

关键词 自适应增广控制(AAC) 粒子群优化(PSO) 自适应增益在线调整 干扰补偿 主动减载

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轮槽半精铣刀寿命自适应预测方法研究 被引量：3

20

作者 闫杉 胡小锋 +1 位作者 刘颖超 张洁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第9期95-98,共4页

为预测汽轮机转子枞树型轮槽半精铣刀寿命,提出了一种基于非线性回归模型的刀具寿命自适应在线预测方法,即通过提取与刀具磨损相关的功率信号特征和声发射信号特征,利用Kmeans聚类分析对半精铣削过程进行分类,针对不同类别的加工过程分... 为预测汽轮机转子枞树型轮槽半精铣刀寿命,提出了一种基于非线性回归模型的刀具寿命自适应在线预测方法,即通过提取与刀具磨损相关的功率信号特征和声发射信号特征,利用Kmeans聚类分析对半精铣削过程进行分类,针对不同类别的加工过程分别建立刀具寿命非线性预测模型,实现自适应的刀具状态在线预测及刀具寿命的估算。实验结果表明此方法可以准确预测出刀具的失效时间,为刀具的合理更换提供依据。 展开更多

关键词 非线性回归模型 刀具寿命 聚类分析 自适应在线预测

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