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导弹竖直过程中加速度计的自标定方法
被引量：
4
1
作者
郑春雷
张志鑫
刘东伟
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第4期386-389,共4页
结合系统的实际应用,提出了一种导弹竖直过程中加速度计自标定方法。该方法让其在竖直过程中停留任意六个或六个以上的位置,利用地球重力加速度矢量建立三轴加速度计输出方程,并采用数学方法将此非线性方程线性化,变成了微处理器容易求...
结合系统的实际应用,提出了一种导弹竖直过程中加速度计自标定方法。该方法让其在竖直过程中停留任意六个或六个以上的位置,利用地球重力加速度矢量建立三轴加速度计输出方程,并采用数学方法将此非线性方程线性化,变成了微处理器容易求解的形式。联立六位置过程中的加速度计输出方程,解算出加速度计的零位和标度因数,然后实施补偿。该方法不需要大理石平板,不需知道载体姿态,标定费时少,可以有效提高加速度计的使用精度,具有一定的工程应用价值。
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关键词
IMU
在线自标定
惯性仪表
误差
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职称材料
SINS/星敏感器组合导航方案研究
被引量：
9
2
作者
赵长山
秦永元
夏家和
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期631-635,共5页
研究了SINS/星敏感器组合导航系统中对陀螺误差和星敏感器安装误差角进行在线自标定的方法。提出了以惯导输出确定的载体相对惯性空间的姿态四元数和星敏感器输出的姿态四元数构造量测的方法。设计了对陀螺随机常值漂移和星敏感器安装...
研究了SINS/星敏感器组合导航系统中对陀螺误差和星敏感器安装误差角进行在线自标定的方法。提出了以惯导输出确定的载体相对惯性空间的姿态四元数和星敏感器输出的姿态四元数构造量测的方法。设计了对陀螺随机常值漂移和星敏感器安装误差进行在线自标定的组合导航方案。仿真结果结果表明在简单的俯仰运动和抖翼运动激励下,星敏感器的安装误差估计精度可达到角秒级,姿态精度明显高于忽略星敏感器安装误差的方案。
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关键词
捷联惯导
星敏感器
在线自标定
四元数
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
导弹竖直过程中加速度计的自标定方法
被引量：
4
1
作者
郑春雷
张志鑫
刘东伟
机构
中国航天时代电子公司
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第4期386-389,共4页
基金
国防基础科研项目(d2120060013)
总装备部装备预先研究项目(51309020401)
文摘
结合系统的实际应用,提出了一种导弹竖直过程中加速度计自标定方法。该方法让其在竖直过程中停留任意六个或六个以上的位置,利用地球重力加速度矢量建立三轴加速度计输出方程,并采用数学方法将此非线性方程线性化,变成了微处理器容易求解的形式。联立六位置过程中的加速度计输出方程,解算出加速度计的零位和标度因数,然后实施补偿。该方法不需要大理石平板,不需知道载体姿态,标定费时少,可以有效提高加速度计的使用精度,具有一定的工程应用价值。
关键词
IMU
在线自标定
惯性仪表
误差
Keywords
IMU
online auto-calibration
inertial instrument
error
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
SINS/星敏感器组合导航方案研究
被引量：
9
2
作者
赵长山
秦永元
夏家和
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期631-635,共5页
文摘
研究了SINS/星敏感器组合导航系统中对陀螺误差和星敏感器安装误差角进行在线自标定的方法。提出了以惯导输出确定的载体相对惯性空间的姿态四元数和星敏感器输出的姿态四元数构造量测的方法。设计了对陀螺随机常值漂移和星敏感器安装误差进行在线自标定的组合导航方案。仿真结果结果表明在简单的俯仰运动和抖翼运动激励下,星敏感器的安装误差估计精度可达到角秒级,姿态精度明显高于忽略星敏感器安装误差的方案。
关键词
捷联惯导
星敏感器
在线自标定
四元数
卡尔曼滤波
Keywords
inertial navigation systems, star sensor, calibration
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
导弹竖直过程中加速度计的自标定方法
郑春雷
张志鑫
刘东伟
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007
4
在线阅读
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职称材料
2
SINS/星敏感器组合导航方案研究
赵长山
秦永元
夏家和
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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