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基于在线神经网络的无人机着陆飞行自适应逆控制器设计 被引量:3
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作者 陈龙胜 姜长生 《航空兵器》 2009年第3期22-27,共6页
基于在线神经网络设计了无人机着陆飞行自适应逆控制器。根据时标分离的原则,将无人机系统分解为快慢不同的四个回路,采用动态逆的方法设计快回路、慢回路和非常慢回路控制器,并且在慢回路和非常慢回路用基于在线神经网络的干扰观测器... 基于在线神经网络设计了无人机着陆飞行自适应逆控制器。根据时标分离的原则,将无人机系统分解为快慢不同的四个回路,采用动态逆的方法设计快回路、慢回路和非常慢回路控制器,并且在慢回路和非常慢回路用基于在线神经网络的干扰观测器逼近无人机所受的扰动和动态逆误差,降低了控制器对干扰和模型精确度的要求,增强了控制器的鲁棒性。仿真结果说明所设计的无人机着陆控制器是非常有效的。 展开更多
关键词 着陆控制 干扰观测器 在线神经网络 动态逆控制
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基于在线自调整神经网络的最大功率跟踪方法研究 被引量:7
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作者 韩丽 尚仪 史丽萍 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1848-1853,共6页
针对扰动观察法易在最大功率点附近振荡的问题,研究基于在线自调整神经网络和扰动观察法结合的最大功率跟踪策略。首先提出可在线调整结构的快速资源优化网络,然后以温度、光伏阵列电压和功率为网络输入,以最大功率点电压为输出,建立MPP... 针对扰动观察法易在最大功率点附近振荡的问题,研究基于在线自调整神经网络和扰动观察法结合的最大功率跟踪策略。首先提出可在线调整结构的快速资源优化网络,然后以温度、光伏阵列电压和功率为网络输入,以最大功率点电压为输出,建立MPPT神经网络模型。若当前工作状态与神经网络模型记忆模式距离较近,则以神经网络输出U_N为U_(MPP)。否则,启用扰动观察法在U_N基础上精确定位最大功率点。同时将此运行状态数据作为样本训练调整网络结构,增加记忆模式,提高网络的输出精度。仿真实验证明本方法可避免系统在最大功率点的振荡。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 在线自调整神经网络 扰动观察法
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基于神经网络在线学习的脱硝系统入口氮氧化物预测 被引量:7
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作者 金秀章 张少康 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第4期423-431,共9页
针对脱硝系统入口氮氧化物静态软测量预测模型不能满足变负荷时需求的问题,建立了一种基于神经网络在线学习的软测量模型.利用粒子群算法对静态神经网络的参数进行寻优,结合预报误差和当前预测误差的大小在线更新网络的权值、阈值和学... 针对脱硝系统入口氮氧化物静态软测量预测模型不能满足变负荷时需求的问题,建立了一种基于神经网络在线学习的软测量模型.利用粒子群算法对静态神经网络的参数进行寻优,结合预报误差和当前预测误差的大小在线更新网络的权值、阈值和学习速率,可以满足不同负荷下的需求,利用电厂的实际运行数据对模型进行了验证.结果表明:在不同负荷下,建立的神经网络在线学习模型的准确性高,实时性好,泛化能力强,可以很好地对入口氮氧化物进行预测,为脱硝系统入口氮氧化物在线测量和监测提供了一种有效的方法. 展开更多
关键词 入口氮氧化物 核主元法 粒子群算法 预报误差 神经网络在线学习
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基于模型逆神经网络的自主飞行控制系统设计
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作者 王辉 徐锦法 高正 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1865-1869,共5页
为满足无人直升机自主飞行要求,设计公共事件服务组件,实现控制组件的分布式通信和控制结构的动态变化;基于模型逆技术,设计某状态下的旋转逆和平移逆控制器,其他状态下的逆误差由在线神经网络补偿.多个机动科目的仿真结果表明:所设计... 为满足无人直升机自主飞行要求,设计公共事件服务组件,实现控制组件的分布式通信和控制结构的动态变化;基于模型逆技术,设计某状态下的旋转逆和平移逆控制器,其他状态下的逆误差由在线神经网络补偿.多个机动科目的仿真结果表明:所设计的自主飞行控制系统具有良好的性能,有较大的工程应用价值. 展开更多
关键词 事件服务 旋转逆 平移逆 在线神经网络 自主飞行控制
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小波包分析与BP神经网络预测相结合的在线能量管理策略 被引量:8
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作者 贺誉京 陈洁 张久明 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第9期9-18,共10页
针对现有混合储能分配策略无法适应不同储能设备特性以及光伏发电功率信号随机波动特征的问题,提出了将小波包分析,BP神经网络在线预测及模糊控制相结合的分配策略。首先对已有的混储总功率进行小波包分频,得到适合于氢储系统的低频功率... 针对现有混合储能分配策略无法适应不同储能设备特性以及光伏发电功率信号随机波动特征的问题,提出了将小波包分析,BP神经网络在线预测及模糊控制相结合的分配策略。首先对已有的混储总功率进行小波包分频,得到适合于氢储系统的低频功率,再通过此数据集进行BP神经网络的离线训练,并将训练的权重值用于在线神经网络预测。其次,将在线神经网络训练得到的氢储功率结合超级电容的荷电状态通过模糊控制器得到超级电容功率的修正值,并对氢储设备的功率、在线神经网络的权重进行修正,使得在线神经网络适应实时的混储功率波动。最后根据另一混储功率数据10 s采样数据在MATLAB/Simulink平台进行仿真。与基于规则的混储分配策略和低通滤波的分配策略相比较,结果表明此算法可以很好地改善氢储设备充放电功率,适应实时信号的随机波动,使超级电容的荷电状态运行在合理的区间范围内。 展开更多
关键词 光伏发电 实时自适应 小波包分析 氢储 BP神经网络在线预测
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运用在线贯序极限学习机的故障诊断方法 被引量:10
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作者 尹刚 张英堂 +1 位作者 李志宁 程利军 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期325-329,345,共5页
针对传统的前馈神经网络学习算法泛化能力不高、训练速度慢、易出现局部最优解及无法处理随时间不断变化的信息流等问题,提出了基于在线贯序极限学习机的快速故障诊断方法。针对旋转机械故障复杂、样本少的特点,将测试过程中得到的预测... 针对传统的前馈神经网络学习算法泛化能力不高、训练速度慢、易出现局部最优解及无法处理随时间不断变化的信息流等问题,提出了基于在线贯序极限学习机的快速故障诊断方法。针对旋转机械故障复杂、样本少的特点,将测试过程中得到的预测数据加入训练样本,作为下一次预测的已知信息,建立在线贯序极限学习机分类模型,从而在最大程度上提高故障诊断的精度。试验结果表明,在线贯序极限学习机在故障分类准确率与支持向量机相近的条件下,参数选择简单且学习速度提高近200倍。 展开更多
关键词 极限学习机 在线神经网络 旋转机械 故障诊断 支持向量机
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一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法 被引量:3
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作者 李爱军 王新民 沈毅 《电光与控制》 2003年第2期14-16,共3页
研究了一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化 ,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络 ,自适应消除不确定性和建模所引起的误差。对一含有未建模动态的非线性系统的仿真结果表明 ,该控... 研究了一种不依赖状态估计的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化 ,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络 ,自适应消除不确定性和建模所引起的误差。对一含有未建模动态的非线性系统的仿真结果表明 ,该控制方法能够消除系统的稳态误差 ,提高系统动态性能 。 展开更多
关键词 反馈线性化方法 非线性控制 自适应输出反馈控制方法 鲁棒性 在线神经网络
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基于RBF和动态配平的高速直升机边界保护控制 被引量:2
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作者 戴兴安 陈燕云 盛守照 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第10期38-42,共5页
以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,针对直升机模态下低速前飞时飞行姿态边界保护问题,提出一种基于指令受限的安全保护控制方法。首先,建立高速直升机全模态非线性数学模型;然后,以低速前飞时的俯仰角保护为例,运用受限参数的动态... 以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,针对直升机模态下低速前飞时飞行姿态边界保护问题,提出一种基于指令受限的安全保护控制方法。首先,建立高速直升机全模态非线性数学模型;然后,以低速前飞时的俯仰角保护为例,运用受限参数的动态响应估计以及动态配平算法实现指令边界预测,从而对控制输入指令进行安全优化修正。仿真结果表明:本控制方法可以对高速直升机飞行边界进行保护,有效提升飞行的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 高速直升机 飞行边界保护 在线RBF神经网络 状态预测
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RVFLN-based online adaptive semi-supervised learning algorithm with application to product quality estimation of industrial processes 被引量:7
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作者 DAI Wei HU Jin-cheng +2 位作者 CHENG Yu-hu WANG Xue-song CHAI Tian-you 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第12期3338-3350,共13页
Direct online measurement on product quality of industrial processes is difficult to be realized,which leads to a large number of unlabeled samples in modeling data.Therefore,it needs to employ semi-supervised learnin... Direct online measurement on product quality of industrial processes is difficult to be realized,which leads to a large number of unlabeled samples in modeling data.Therefore,it needs to employ semi-supervised learning(SSL)method to establish the soft sensor model of product quality.Considering the slow time-varying characteristic of industrial processes,the model parameters should be updated smoothly.According to this characteristic,this paper proposes an online adaptive semi-supervised learning algorithm based on random vector functional link network(RVFLN),denoted as OAS-RVFLN.By introducing a L2-fusion term that can be seen a weight deviation constraint,the proposed algorithm unifies the offline and online learning,and achieves smoothness of model parameter update.Empirical evaluations both on benchmark testing functions and datasets reveal that the proposed OAS-RVFLN can outperform the conventional methods in learning speed and accuracy.Finally,the OAS-RVFLN is applied to the coal dense medium separation process in coal industry to estimate the ash content of coal product,which further verifies its effectiveness and potential of industrial application. 展开更多
关键词 semi-supervised learning(SSL) L2-fusion term online adaptation random vector functional link network(RVFLN)
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