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基于参数在线校正的电动汽车异步电机间接矢量控制 被引量:22
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作者 张杰 柴建云 +1 位作者 孙旭东 陆海峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期90-96,103,共8页
异步电机间接矢量控制在电力传动领域应用广泛。该控制方案依赖于电机的互感和转子电阻等参数。这些参数往往在运行中发生变化,从而导致驱动系统控制性能下降,在以转矩为控制目标的电动汽车驱动系统中该问题尤为突出。本文推导了间接矢... 异步电机间接矢量控制在电力传动领域应用广泛。该控制方案依赖于电机的互感和转子电阻等参数。这些参数往往在运行中发生变化,从而导致驱动系统控制性能下降,在以转矩为控制目标的电动汽车驱动系统中该问题尤为突出。本文推导了间接矢量控制中电磁转矩和转子磁链与电机参数偏差之间的关系式。通过引入稳态转子磁链观测器,提出利用稳态转子磁链的幅值和位置角偏差对互感和转子时间常数等的倒数进行在线校正的新算法。该稳态转子磁链观测器以电压模型为基础,但其中的积分环节可转化为简单的代数运算,避免了纯积分数值计算所需的特殊处理。仿真和实验验证了新的校正算法在改善转矩的控制性能方面的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 异步电机 间接矢量控制 在线校正 稳态磁链观测
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电容耦合法电缆局部放电带电检测的在线校正 被引量:7
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作者 蒙绍新 王昱力 +1 位作者 夏荣 杨丹 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3766-3774,共9页
为建立高压电缆高频局部放电带电检测现场在线校正方法,基于高压电缆绝缘接头外置式电容耦合局部放电检测校正回路等效电路模型,通过电缆模拟接头与真型接头的校正试验,分析了带电检测的在线校正与离线校正方法的等效关系及其影响因素;... 为建立高压电缆高频局部放电带电检测现场在线校正方法,基于高压电缆绝缘接头外置式电容耦合局部放电检测校正回路等效电路模型,通过电缆模拟接头与真型接头的校正试验,分析了带电检测的在线校正与离线校正方法的等效关系及其影响因素;结合实际运行线路超高压电缆接头上的电容耦合法校正比对试验,提出了电容耦合法局部放电带电检测的现场在线校正与灵敏度评估方案。研究结果表明,在线与离线校正等效系数为接头绝缘法兰两侧等效电容与信号注入侧接头等效电容之比,与检测回路阻抗及旁路杂散电容无关;绝缘接头中的局部放电量受接头绝缘法兰两侧等效电容分流及杂散电容影响,现场检测灵敏度为在线校正注入中的最小可检出信号与校正等效系数之积;现场带电检测与校正中,检测用电容耦合传感器的电容值应≥500 p F,并应尽可能接近绝缘环两侧,校正用电容耦合传感器应安装在检测电容外部两侧、且具有良好对称性结构的位置以减少校正误差。 展开更多
关键词 电缆 局部放电 电容耦合法 等效回路 在线校正 离线校正 灵敏度
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基于在线校正的无线传感器网络定位算法 被引量:5
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作者 黄晓利 王福豹 +1 位作者 段渭军 王洪斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第6期133-135,209,共4页
准确度和精确度是无线传感器网络定位系统重要的指标。分析现有的校正技术,在基于超声波传感器和无线射频模块的到达时间差(TDOA)测距技术和多边测量定位算法的基础上,结合校正技术,提出一种基于在线校正的定位算法。改进的算法针对传... 准确度和精确度是无线传感器网络定位系统重要的指标。分析现有的校正技术,在基于超声波传感器和无线射频模块的到达时间差(TDOA)测距技术和多边测量定位算法的基础上,结合校正技术,提出一种基于在线校正的定位算法。改进的算法针对传感器网络在实际应用中的不均匀性布撒,充分利用密集布撒下节点定位的冗余信息,以提高密集型网络的定位精度,从而提高整个网络的定位性能。实验表明,改进的定位算法有效地减小了网络的定位误差。 展开更多
关键词 无线传感器网络 自身定位 在线校正 多边测量法 最小二乘回归
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H_∞滤波技术在捷联惯性系统在线校正中的应用 被引量:9
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作者 黄华 程向红 万德钧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期10-14,共5页
在运载体有机动时,卡尔曼滤波器会导致捷联惯性系统(SIS)产生大的机动误差。计算机仿真结果表明,用H滤波器代替卡尔曼滤波器对SIS的状态变量进行估计后,能有效降低SIS的机动误差,提高系统的精度。
关键词 H∞滤波技术 捷联惯性系统 在线校正 卡尔曼滤波器 机动误差 递推卡尔曼滤波算法
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基于数据融合的交通流量数据在线校正 被引量:3
5
作者 韦达利 陈锋 +1 位作者 卞凯 令狐彬 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期341-346,共6页
针对传感器数据采集过程中出现的数据缺失或异常,通过对相邻车道交通流量数据的相关性的研究与分析,提出一种交通流量数据的在线校正模型,该模型采用最小二乘支持向量机回归融合相邻车道交通流量数据,并结合历史同期数据对交通流量数据... 针对传感器数据采集过程中出现的数据缺失或异常,通过对相邻车道交通流量数据的相关性的研究与分析,提出一种交通流量数据的在线校正模型,该模型采用最小二乘支持向量机回归融合相邻车道交通流量数据,并结合历史同期数据对交通流量数据的异常进行在线判断与校正。该模型应用于现场采集交通流量数据的校正处理,实验结果表明该模型的有效性。 展开更多
关键词 交通流量数据 在线校正 数据融合 最小二乘支持向量机回归
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基于.Net平台的继电保护定值在线校正系统 被引量:3
6
作者 李文清 姜伟 刘前进 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期46-49,共4页
继电保护定值与系统的安全稳定运行密切相关,在分析定值校正必要性的基础上,依次对继电保护定值校正的定义、实现的方法技术以及在线校正的功能结构和过程进行了详尽的阐述,并基于.Net平台,构建了系统框架。最后通过实例及可视化界面设... 继电保护定值与系统的安全稳定运行密切相关,在分析定值校正必要性的基础上,依次对继电保护定值校正的定义、实现的方法技术以及在线校正的功能结构和过程进行了详尽的阐述,并基于.Net平台,构建了系统框架。最后通过实例及可视化界面设计验证了所述的校正思想的合理性与正确性。 展开更多
关键词 NET平台 在线校正 可视化
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AD转换的动态在线校正技术 被引量:4
7
作者 曹金华 王宜怀 《实验室研究与探索》 CAS 2008年第4期44-47,共4页
提出了一种以动态在线技术为出发点的快速、方便、准确地进行模拟量非线性校正的技术方案。阐述了该方案的基本思想、数据结构设计和实现方法。给出了以Freescale HC08 MCU为前台数据采集,PC为后台数据处理的非线性校正系统实例。系统... 提出了一种以动态在线技术为出发点的快速、方便、准确地进行模拟量非线性校正的技术方案。阐述了该方案的基本思想、数据结构设计和实现方法。给出了以Freescale HC08 MCU为前台数据采集,PC为后台数据处理的非线性校正系统实例。系统也可以独立运行,作为嵌入式系统的辅助开发工具,用于模拟量的非线性校正。 展开更多
关键词 动态在线校正 数据采集 AD转换 FREESCALE MCU
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基于局部模型网络的超声波浓度测量和在线校正 被引量:1
8
作者 靳海水 朱士明 殷秋方 《传感技术学报》 CAS CSCD 2002年第3期232-237,共6页
在很多情况下 ,液体浓度是其声速的函数 ,而且在不同的温度点上 ,这种函数关系是不同的 .针对浓度、声速和温度关系的这种特点 ,本文提出了基于局部模型网络的浓度和声速、温度关系的拟合和校正方法 .这种方法比普通的多项式拟合具有更... 在很多情况下 ,液体浓度是其声速的函数 ,而且在不同的温度点上 ,这种函数关系是不同的 .针对浓度、声速和温度关系的这种特点 ,本文提出了基于局部模型网络的浓度和声速、温度关系的拟合和校正方法 .这种方法比普通的多项式拟合具有更多的灵活性和适用性 ,易于在线进行 . 展开更多
关键词 超声波 浓度测量 局部模型网络 在线校正
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基于电网分区辨识的静态安全在线校正策略改进及应用 被引量:7
9
作者 宁剑 《中国电力》 CSCD 北大核心 2017年第8期118-124,共7页
静态安全分析是智能电网调度控制系统中实时监控与预警类应用的核心功能之一。当前的静态安全分析在考虑单个元件开断的基础上给出的校正信息局限于灵敏度相关信息,内容比较单一,无法覆盖实际运行需求。在深入研究电网分区特点的基础上... 静态安全分析是智能电网调度控制系统中实时监控与预警类应用的核心功能之一。当前的静态安全分析在考虑单个元件开断的基础上给出的校正信息局限于灵敏度相关信息,内容比较单一,无法覆盖实际运行需求。在深入研究电网分区特点的基础上,提出了基于树搜索法的电网分区在线辨识技术,并进一步对静态安全在线校正策略作了改进,可实时给出以设备越限校正为目标的分区联络设备合环决策结果。该技术在华北电力调度控制系统实现并投入在线运行,经实际验证分析计算结果准确可靠,提高了在线分析应用的智能化和自动化水平。 展开更多
关键词 电网分区 自动辨识 分区联络设备 静态安全在线校正
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过程数据的无模型在线校正 被引量:1
10
作者 刘爱伦 刘钰善 俞金寿 《华东理工大学学报(社会科学版)》 2002年第S1期38-40,共3页
讨论了无需模型情况下过程测量数据的在线校正。采用基于数理统计加滤波的方法检验、剔除数据中的粗大误差和随机误差。并给出了应用于航空煤油干点软测量及辅助变量的数据校正实例 ,结果证明 ,效果较好。
关键词 过程数据 粗大误差 随机误差 在线校正
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捷联式航向姿态基准系统的实时在线校正问题的研究
11
作者 徐晓苏 万德钧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第1期27-31,62,共6页
随着惯性仪表和计算机技术的不断发展和完善,捷联式惯性技术近年来正从理论与实验研究中走向实际领域。由于目前捷联系统的精度指标还处于低级或中级阶段,所以捷联技术的应用对象还十分有限,提高精度指标是目前捷联式惯性技术研究领... 随着惯性仪表和计算机技术的不断发展和完善,捷联式惯性技术近年来正从理论与实验研究中走向实际领域。由于目前捷联系统的精度指标还处于低级或中级阶段,所以捷联技术的应用对象还十分有限,提高精度指标是目前捷联式惯性技术研究领域亟待解决的问题。本文通过对捷联系统误差特性的分析,提出了捷联系统实时在线校正方法,它是一种从软件算法入手来提高捷联系统精度指标的方法。在目前从惯性仪表制造工艺等硬件方面来提高系统精度存在着很多困难的情况下,本文所研究的课题有着重大的理论意义和现实意义。 展开更多
关键词 捷联系统 航向姿态 基准系统 捷联式 惯性仪表 实时在线 在线校正 校正问题 测量误差 四元数
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无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正
12
作者 赵陇 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第22期25-27,共3页
为了提高船舶航行姿态准确性,针对当前船舶航行姿态在线校正方法存在的错误大、实时性差等缺陷,提出了无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正方法。首先分析船舶航行姿态在线校正原理,并采用无线传感器网络对船舶航行姿态数据进行实时采... 为了提高船舶航行姿态准确性,针对当前船舶航行姿态在线校正方法存在的错误大、实时性差等缺陷,提出了无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正方法。首先分析船舶航行姿态在线校正原理,并采用无线传感器网络对船舶航行姿态数据进行实时采集,然后根据无线传感器网络采集数据对船舶航行姿态误差进行预测,并根据预测结果对船舶航行姿态进行在线校正,最后进行了船舶航行姿态在线校正仿真对比实验。结果表明,无线传感网络的船舶航行姿态在线校正精度高,船舶航行姿态在线校正速度快,船舶航行姿态在线校正效果明显优于其他方法,解决了当前船舶航行姿态在线校正过程存在的一些难题,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 船舶航行 姿态变化 在线校正 无线传感网络 数据采集
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基于光传感器测量偏差的实时在线校正方法 被引量:2
13
作者 樊欣 李婷峰 王永涛 《激光杂志》 北大核心 2020年第9期15-19,共5页
以获取高精度光传感器输出结果,提出了基于光传感器测量偏差的实时在线校正方法。光传感器输出信号在光电转换过程中受温度变化影响,造成直流电平漂移偏差,其值超过设定阈值会导致光传感器输出信号脉冲失调,使得光传感器测量出现偏差。... 以获取高精度光传感器输出结果,提出了基于光传感器测量偏差的实时在线校正方法。光传感器输出信号在光电转换过程中受温度变化影响,造成直流电平漂移偏差,其值超过设定阈值会导致光传感器输出信号脉冲失调,使得光传感器测量出现偏差。针对这一因素进行实时在线差校正。采集不同温度条件下光传感器测量偏差,生成光传感器测量偏差训练样本;利用BP神经网络学习训练样本,拟合测量偏差与温度变化之间的相关性,通过粒子群优化算法确定BP神经网络参数,构建光传感器测量偏差预测模型。实验结果显示,该方法可准确预测光传感器测量偏差,光传感器输出结果与理想结果间差异低于1%。 展开更多
关键词 光传感器 测量偏差 实时 在线校正 温度变化 BP神经网络
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红外干涉光谱仪非均匀性在线校正与仿真(英文) 被引量:3
14
作者 殷世民 王具民 +4 位作者 梁永波 朱健铭 韩国成 陈洪波 陈真诚 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期70-77,共8页
由于红外干涉成像光谱仪结构的特殊性,其非均匀性在线定标与校正是工程上一直没有得到有效解决的技术难题。通过对光谱仪结构的深入分析,对空间调制红外干涉光谱仪研究出了一种有效的非均匀性在线定标与校正方法,并建立了相应的仿真模型... 由于红外干涉成像光谱仪结构的特殊性,其非均匀性在线定标与校正是工程上一直没有得到有效解决的技术难题。通过对光谱仪结构的深入分析,对空间调制红外干涉光谱仪研究出了一种有效的非均匀性在线定标与校正方法,并建立了相应的仿真模型,实验结果表明算法是正确的和有效的。研究成果为星载空间调制红外干涉成像光谱仪非均匀性的在轨定标与校正奠定了良好的技术基础。 展开更多
关键词 空间调制 红外干涉成像光谱仪 非均匀性 在线定标与校正 仿真
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一种适应新型电力系统的火电机组煤质在线校正方法 被引量:3
15
作者 李军 黄卫剑 +2 位作者 陈锦攀 李德波 张远 《广东电力》 2023年第4期118-123,共6页
燃煤火电厂煤质变化不利于火电机组控制,如稳定性能下降、过程参数波动增加等,实现煤质在线校正非常重要。现有技术通过煤质在线测量,将测量结果用于煤质在线校正,但存在各种问题,难以实际运用。为此,发明一种针对前馈控制本身误差的新... 燃煤火电厂煤质变化不利于火电机组控制,如稳定性能下降、过程参数波动增加等,实现煤质在线校正非常重要。现有技术通过煤质在线测量,将测量结果用于煤质在线校正,但存在各种问题,难以实际运用。为此,发明一种针对前馈控制本身误差的新型在线校正方法,利用锅炉主控系统的已有信息,通过反馈控制,实现前馈控制在线校正,从本质上实现煤质在线校正。仿真实验验证了该新型在线校正方法的有效性。典型工程应用案例证明,该技术有效提高了协调控制的稳定性能,减小了过程参数的波动,奠定了火电机组良好的控制基础。 展开更多
关键词 火电机组 煤质在线校正 锅炉主控 前馈控制 反馈控制
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在线校正的无人车五次样条实时路径规划方法 被引量:1
16
作者 张立雄 郭艳 +2 位作者 李宁 宋晓祥 薛端 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第9期137-142,152,共7页
针对时变行驶环境下对路径规划乘坐舒适性、稳定性、实时性和连续性的要求,提出了一种在线校正的无人车五次样条实时路径规划方法。基于五次样条曲线的路径生成模型,考虑速度、加速度和横摆角速度等约束,以平均曲率最小和距离最短为目... 针对时变行驶环境下对路径规划乘坐舒适性、稳定性、实时性和连续性的要求,提出了一种在线校正的无人车五次样条实时路径规划方法。基于五次样条曲线的路径生成模型,考虑速度、加速度和横摆角速度等约束,以平均曲率最小和距离最短为目标设计了目标函数,利用序列二次规划算法(SQP)优化参数。设计了基于映射查找表的动态迭代路径规划方法,通过搜索最佳分割点和在线校正参数快速规划路径。仿真结果表明,所提方法具有较好的性能。 展开更多
关键词 无人车 五次样条 路径规划 序列二次规划 在线校正
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三轮全向移动机器人里程计在线校正方法研究 被引量:6
17
作者 简傲 闵华松 黄文晖 《机床与液压》 北大核心 2022年第3期1-9,共9页
传统里程计校正方法常使用离线校正手段,在地面环境发生改变的情况下,校正效果较差。为解决上述问题,提高机器人定位精度,以三轮全向移动机器人为平台,提出一种结构简单、鲁棒性强的在线里程计校正方法。该方法通过扩展卡尔曼滤波算法... 传统里程计校正方法常使用离线校正手段,在地面环境发生改变的情况下,校正效果较差。为解决上述问题,提高机器人定位精度,以三轮全向移动机器人为平台,提出一种结构简单、鲁棒性强的在线里程计校正方法。该方法通过扩展卡尔曼滤波算法处理传感器数据,以得到机器人的实时位姿信息和速度信息,结合三轮全向移动平台的动力学模型,及时修正里程误差。在V-REP中设计仿真实验,实验结果表明:采用所提方法,校正后的里程精度有了极大改善,并克服了离线校正方法受地面环境影响的问题。在已有实际平台上验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 三轮全向移动机器人 在线里程计校正 扩展卡尔曼滤波 动力学模型
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傅里叶变换红外成像光谱仪非均匀性在线定标与校正研究 被引量:5
18
作者 殷世民 应小凡 +2 位作者 陈洪波 陈真诚 相里斌 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第7期567-572,共6页
由于傅里叶变换红外成像光谱仪结构的特殊性,其非均匀性在线定标与校正在工程上一直没有得到有效解决。首先对IRFPA非均匀性校正的原理与算法进行了简要阐述,在此基础上,通过对时间调制型、空间调制型及时间空间联合调制型傅里叶变换红... 由于傅里叶变换红外成像光谱仪结构的特殊性,其非均匀性在线定标与校正在工程上一直没有得到有效解决。首先对IRFPA非均匀性校正的原理与算法进行了简要阐述,在此基础上,通过对时间调制型、空间调制型及时间空间联合调制型傅里叶变换红外成像光谱仪原理结构的深入分析,针对这三种制式的光谱仪,分别研究出了相应的非均匀性在线定标与校正的方法,为星载傅里叶变换红外成像光谱仪非均匀性的在轨定标奠定了良好的技术基础。 展开更多
关键词 傅里叶变换 红外成像光谱仪 非均匀性 在线定标 在线校正
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稳态过程在线数据校正技术的工业实施 被引量:10
19
作者 李博 陈丙珍 +1 位作者 胡惠琴 李健 《石油化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期768-771,共4页
开发了稳态过程在线数据校正软件DRS ,采用方差检验法进行稳态检测 ,通过两层次变换进行数据分类 ,将数据预处理、逻辑判断与整体检验法和测量数据检验法相结合用于侦破、识别过失误差。DRS软件可以连续判断生产装置操作是否平稳并对处... 开发了稳态过程在线数据校正软件DRS ,采用方差检验法进行稳态检测 ,通过两层次变换进行数据分类 ,将数据预处理、逻辑判断与整体检验法和测量数据检验法相结合用于侦破、识别过失误差。DRS软件可以连续判断生产装置操作是否平稳并对处于稳态下的测量数据进行校正 ,还可以对测量数据中含有的过失误差进行正确的侦破和定位。运行结果表明 ,DRS软件对过程的稳态检测结果正确 ,对测量数据中含有的过失误差可以正确侦破并合理地处理 ,校正结果合理、可靠。 展开更多
关键词 在线数据校正 稳态过程 减压装置 炼油厂
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一种基于连续线性规划技术的在线静态安全校正算法 被引量:35
20
作者 赵晋泉 江晓东 张伯明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期25-30,共6页
提出了一种电力系统在线静态安全校正算法。该算法基于连续线性规划技术,将安全校正问题分解为非线性潮流和线性控制灵敏度计算子问题以及基于灵敏度的线性规划控制子问题。在线性规划控制子问题中采用了扩大参与约束集策略、主导约束... 提出了一种电力系统在线静态安全校正算法。该算法基于连续线性规划技术,将安全校正问题分解为非线性潮流和线性控制灵敏度计算子问题以及基于灵敏度的线性规划控制子问题。在线性规划控制子问题中采用了扩大参与约束集策略、主导约束预测策略、筛选参与控制集策略和限制部分控制的有效可控区间策略等来提高在线计算的效率。对 3个大型实际系统进行的数值分析表明文中所提算法是十分有效的。 展开更多
关键词 电力系统 在线静态安全校正算法 连续线性规划 潮流计算
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