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网络控制系统中在线时延测量及时延补偿
被引量：
1
1
作者
蒋宏江
陈国定
沈林武
《控制工程》
CSCD
2006年第S2期121-124,197,共5页
为了克服网络控制系统中随机时延对控制性能产生的影响,提出了基于在线时延测量和一步预测输出(基于在线参数辨识)的随机时延补偿方法。通过对以太网中随机时延的分析,提出一种在以太网中不存在同步时钟的情况下在线测量时延的方法;在...
为了克服网络控制系统中随机时延对控制性能产生的影响,提出了基于在线时延测量和一步预测输出(基于在线参数辨识)的随机时延补偿方法。通过对以太网中随机时延的分析,提出一种在以太网中不存在同步时钟的情况下在线测量时延的方法;在在线辨识模型参数基础上,得到对象一步(随机时延小于一个采样周期)预测输出,从而根据测得的时延得到对象由于随机时延而引起的输出量变化;再用变化量加上对象输出量用于控制算法反馈。最后通过基于以太网控制实验平台对液位对象进行控制所得的结果,验证了时延测量方法和随机时延补偿算法的有效性。
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关键词
网络控制系统
在线时延测量
参数辨识
以太网
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职称材料
题名
网络控制系统中在线时延测量及时延补偿
被引量：
1
1
作者
蒋宏江
陈国定
沈林武
机构
浙江工业大学信息与控制研究所
出处
《控制工程》
CSCD
2006年第S2期121-124,197,共5页
文摘
为了克服网络控制系统中随机时延对控制性能产生的影响,提出了基于在线时延测量和一步预测输出(基于在线参数辨识)的随机时延补偿方法。通过对以太网中随机时延的分析,提出一种在以太网中不存在同步时钟的情况下在线测量时延的方法;在在线辨识模型参数基础上,得到对象一步(随机时延小于一个采样周期)预测输出,从而根据测得的时延得到对象由于随机时延而引起的输出量变化;再用变化量加上对象输出量用于控制算法反馈。最后通过基于以太网控制实验平台对液位对象进行控制所得的结果,验证了时延测量方法和随机时延补偿算法的有效性。
关键词
网络控制系统
在线时延测量
参数辨识
以太网
Keywords
networked control systems
online delay-measurement
parameter identification
Ethernet
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络控制系统中在线时延测量及时延补偿
蒋宏江
陈国定
沈林武
《控制工程》
CSCD
2006
1
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