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基于行驶特征预测的HEV在线控制策略研究
1
作者
张冰战
蒋通
李开放
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第2期162-169,共8页
现有控制策略未考虑实际行驶特征对油耗的影响,离线全局最优策略虽能获得理论最小油耗,但只能离线应用。文章提出了一种基于行驶特征预测的控制策略,实现了离线最优轨迹的在线运用。采用动态规划(dynamic programming,DP)算法获得了离...
现有控制策略未考虑实际行驶特征对油耗的影响,离线全局最优策略虽能获得理论最小油耗,但只能离线应用。文章提出了一种基于行驶特征预测的控制策略,实现了离线最优轨迹的在线运用。采用动态规划(dynamic programming,DP)算法获得了离线最优轨迹;研究了汽车的行驶特征(包括行驶工况和行驶模式),利用欧几里得贴近度实现了行驶工况的预测;利用反向传播(back propagation,BP)神经网络进行了行驶模式预测;采用BP神经网络对离线最优轨迹及相应的汽车状态进行学习,设计了基于行驶特征预测的在线控制策略。仿真结果表明,与基于规则的电机辅助控制策略相比,该文设计的控制策略燃油经济性提高了7.51%,且工况适应性良好,同时电池电量保持能力较好。
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关键词
混合动力汽车(HEV)
在线控制策略
全局最优
控制策略
行驶特征预测
反向传播(BP)神经网络
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职称材料
基于MPC的无人机辅助通信在线控制策略
2
作者
王逸飞
黄伟
+2 位作者
向俊彦
贺晓赫
梁旭文
《中国科学院大学学报(中英文)》
2025年第5期655-665,共11页
针对无人机通信网络中多用户间干扰大、动力学模型复杂度高,以及实时最优控制策略设计难等问题展开研究。在四旋翼无人机通信网络中引入多天线技术,提出3D MU-MISO场景下的复杂通信网络模型。该模型考虑了无人机姿态角的小尺度变化对信...
针对无人机通信网络中多用户间干扰大、动力学模型复杂度高,以及实时最优控制策略设计难等问题展开研究。在四旋翼无人机通信网络中引入多天线技术,提出3D MU-MISO场景下的复杂通信网络模型。该模型考虑了无人机姿态角的小尺度变化对信道质量的影响,并采用空分多址接入技术有效避免用户间干扰。同时,基于模型预测控制(MPC)算法设计一种在线的无人机姿态控制与资源分配策略。通过滚动式在线求解有限时间窗长的开环控制问题,实现无人机通信系统的平均频谱效率最大化。仿真结果表明,提出的耦合通信模型能够带来显著系统增益,同时控制策略可以有效实现动态环境下无人机飞行轨迹的在线优化和通信资源的在线分配。
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关键词
无人机通信
轨迹优化
姿态
控制
资源分配
在线控制策略
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职称材料
配电台区三相负荷不平衡实时在线治理方法研究
被引量：
151
3
作者
方恒福
盛万兴
+3 位作者
王金丽
梁英
王金宇
王思源
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期2185-2193,共9页
提出一种配电台区三相负荷不平衡实时在线治理方法,介绍了该方法总体思路以及适配的低压负荷在线自动换相装置和控制终端的功能实现方案。建立了以配电台区三相电流不平衡度最小和换相过程低压负荷在线自动换相装置开关切换次数最少为...
提出一种配电台区三相负荷不平衡实时在线治理方法,介绍了该方法总体思路以及适配的低压负荷在线自动换相装置和控制终端的功能实现方案。建立了以配电台区三相电流不平衡度最小和换相过程低压负荷在线自动换相装置开关切换次数最少为目标的多目标最优换相数学模型,并给出基于向量基因遗传优化算法的求解方法和配电台区三相负荷不平衡实时在线治理控制策略。最后通过仿真算例验证了提出方法的有效性。
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关键词
三相负荷不平衡
向量基因遗传优化算法
低压负荷自动换相
在线
治理
控制策略
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职称材料
题名
基于行驶特征预测的HEV在线控制策略研究
1
作者
张冰战
蒋通
李开放
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第2期162-169,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51407055)
文摘
现有控制策略未考虑实际行驶特征对油耗的影响,离线全局最优策略虽能获得理论最小油耗,但只能离线应用。文章提出了一种基于行驶特征预测的控制策略,实现了离线最优轨迹的在线运用。采用动态规划(dynamic programming,DP)算法获得了离线最优轨迹;研究了汽车的行驶特征(包括行驶工况和行驶模式),利用欧几里得贴近度实现了行驶工况的预测;利用反向传播(back propagation,BP)神经网络进行了行驶模式预测;采用BP神经网络对离线最优轨迹及相应的汽车状态进行学习,设计了基于行驶特征预测的在线控制策略。仿真结果表明,与基于规则的电机辅助控制策略相比,该文设计的控制策略燃油经济性提高了7.51%,且工况适应性良好,同时电池电量保持能力较好。
关键词
混合动力汽车(HEV)
在线控制策略
全局最优
控制策略
行驶特征预测
反向传播(BP)神经网络
Keywords
hybrid electric vehicle(HEV)
online control strategy
global optimal control strategy
driving features prediction
back propagation(BP) neural network
分类号
U462.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于MPC的无人机辅助通信在线控制策略
2
作者
王逸飞
黄伟
向俊彦
贺晓赫
梁旭文
机构
中国科学院微小卫星创新研究院
出处
《中国科学院大学学报(中英文)》
2025年第5期655-665,共11页
基金
中国科学院青年创新促进会(2019293)资助。
文摘
针对无人机通信网络中多用户间干扰大、动力学模型复杂度高,以及实时最优控制策略设计难等问题展开研究。在四旋翼无人机通信网络中引入多天线技术,提出3D MU-MISO场景下的复杂通信网络模型。该模型考虑了无人机姿态角的小尺度变化对信道质量的影响,并采用空分多址接入技术有效避免用户间干扰。同时,基于模型预测控制(MPC)算法设计一种在线的无人机姿态控制与资源分配策略。通过滚动式在线求解有限时间窗长的开环控制问题,实现无人机通信系统的平均频谱效率最大化。仿真结果表明,提出的耦合通信模型能够带来显著系统增益,同时控制策略可以有效实现动态环境下无人机飞行轨迹的在线优化和通信资源的在线分配。
关键词
无人机通信
轨迹优化
姿态
控制
资源分配
在线控制策略
Keywords
UAV communication
trajectory optimization
attitude control
resource allocation
online control strategy
分类号
TN92 [电子电信]
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职称材料
题名
配电台区三相负荷不平衡实时在线治理方法研究
被引量：
151
3
作者
方恒福
盛万兴
王金丽
梁英
王金宇
王思源
机构
中国电力科学研究院
国网山东省电力公司济南供电公司
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期2185-2193,共9页
文摘
提出一种配电台区三相负荷不平衡实时在线治理方法,介绍了该方法总体思路以及适配的低压负荷在线自动换相装置和控制终端的功能实现方案。建立了以配电台区三相电流不平衡度最小和换相过程低压负荷在线自动换相装置开关切换次数最少为目标的多目标最优换相数学模型,并给出基于向量基因遗传优化算法的求解方法和配电台区三相负荷不平衡实时在线治理控制策略。最后通过仿真算例验证了提出方法的有效性。
关键词
三相负荷不平衡
向量基因遗传优化算法
低压负荷自动换相
在线
治理
控制策略
Keywords
three-phase unbalanced load
vector-genetic optimization algorithm
low-voltage load online automatic commutation
online control strategies
分类号
TM714 [电气工程—电力系统及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于行驶特征预测的HEV在线控制策略研究
张冰战
蒋通
李开放
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于MPC的无人机辅助通信在线控制策略
王逸飞
黄伟
向俊彦
贺晓赫
梁旭文
《中国科学院大学学报(中英文)》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
配电台区三相负荷不平衡实时在线治理方法研究
方恒福
盛万兴
王金丽
梁英
王金宇
王思源
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
151
在线阅读
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职称材料
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