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基于参数自调整模糊PID算法的前馈共轨压力控制 被引量:6
1
作者 宋国民 黄茂杨 +1 位作者 季晓华 陆召振 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期465-468,共4页
阐述了电控共轨燃油喷射系统结构及压力调节基本原理,针对压力控制传统PID算法的不足,引入参数自调整模糊PID算法,通过Matlab仿真确定了不同误差输入时的参数调整规律.为提高压力控制动态响应,设计了前馈参数自调整模糊PID算法,并通过... 阐述了电控共轨燃油喷射系统结构及压力调节基本原理,针对压力控制传统PID算法的不足,引入参数自调整模糊PID算法,通过Matlab仿真确定了不同误差输入时的参数调整规律.为提高压力控制动态响应,设计了前馈参数自调整模糊PID算法,并通过试验确定了前馈量与相关影响因素的定量关系,最后进行了系统对比试验.结果表明,该算法在工况过渡时的性能优于常规PID控制,压力控制超调量及稳态误差精度得到明显改善,从而为电控共轨系统精确喷油计量和控制奠定了基础. 展开更多
关键词 共轨 模糊pid 参数自调整 前馈
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混合参数自调整模糊PID控制的应用 被引量:7
2
作者 刘益剑 王树青 《电光与控制》 2003年第4期31-34,共4页
 介绍了综合传统PID控制和模糊控制的优点,提出了一种混合参数自调整模糊PID控制方式。通过对水轮机系统的仿真,并与常规PID控制和定参数模糊PID控制比较,验证了这种方法能够提高系统的响应性和鲁棒性。
关键词 混合参数自调整 模糊控制 pid控制 水轮机
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基于参数自调整的在线插值模糊控制的变频调速系统 被引量:4
3
作者 李传江 张自强 鄢霞 《机床与液压》 北大核心 2004年第2期85-86,145,共3页
将实用插值算法运用于模糊控制当中 ,结合比例因子自调整算法 ,设计了一种参数自调整的在线插值模糊控制系统 ,消除了常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象。仿真结果表明 ,该系统不仅动态响应快 ,还具有较高的稳态精... 将实用插值算法运用于模糊控制当中 ,结合比例因子自调整算法 ,设计了一种参数自调整的在线插值模糊控制系统 ,消除了常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象。仿真结果表明 ,该系统不仅动态响应快 ,还具有较高的稳态精度 。 展开更多
关键词 在线插值 变频调速 模糊控制 参数自调整 变频器
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一种参数自调整PID模糊控制器 被引量:4
4
作者 谭文 王耀南 段峰 《基础自动化》 CSCD 2001年第6期12-13,24,共3页
结合传统PID控制原理 ,提出一种新型模糊控制器结构 ,即PID型模糊控制器。为提高PID控制器性能 ,设计能在线调整PID参数的模糊控制方法。仿真结果表明 ,自调整参数PID型模糊控制器使系统在暂态响应及稳态性能方面性能优良。
关键词 模糊控制器 比例因子 参数自调整 pid控制器 模糊控制
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参数在线自调整的PID控制算法 被引量:1
5
作者 丁纪凯 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1989年第5期8-16,共9页
根据常规PID控制算法和模糊控制算法的特点,作者提出了一种将这两种算法结合在一起的复合控制的新型算法。这种算法的特点是利用人工经验对PID控制的参数进行在线自动整定,从而改善闭环系统性能,提高调节品质指标和适应能力。文章详细... 根据常规PID控制算法和模糊控制算法的特点,作者提出了一种将这两种算法结合在一起的复合控制的新型算法。这种算法的特点是利用人工经验对PID控制的参数进行在线自动整定,从而改善闭环系统性能,提高调节品质指标和适应能力。文章详细介绍了该算法的基本原理和实现方法,并给出了一些计算机实时控制的试验结果,以此说明文章提出的新型算法的可行性。 展开更多
关键词 算法 动特性 鲁棒性 模糊模型 语言规则 参数整定表 在线自调整
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参数在线自调整模糊控制算法研究
6
作者 谌洪茂 贾宏伟 黄国辉 《东华理工学院学报》 2006年第3期277-282,共6页
针对间歇式热处理炉温度控制对象的特性要求,提出了参数在线自调整模糊控制与智能积分相结合的一种新型模糊控制方法。该方法的基本思想是在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系统误差较小时,加入智能积... 针对间歇式热处理炉温度控制对象的特性要求,提出了参数在线自调整模糊控制与智能积分相结合的一种新型模糊控制方法。该方法的基本思想是在系统误差较大时,用参数在线自调整模糊控制算法以提高系统的响应;在系统误差较小时,加入智能积分作用以消除静态误差,智能积分作用是有选择的施加积分作用,克服了一般连续积分控制的缺点。论述了带智能积分参数在线自调整模糊控制器的设计及软件实现。并且通过在MATLAB软件上的仿真分析表明该方法的合理性及可行性。 展开更多
关键词 模糊控制 智能积分 参数在线自调整 隶属度函数
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基于模糊PID在线熔融指数仪测控系统设计 被引量:3
7
作者 文生平 张施华 +1 位作者 陈志鸿 曾小英 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第3期97-101,共5页
为实现聚合物的熔融指数在线测量,实时监控加工过程,设计自行整定参数的PID控制器。首先,将自整定技术最常用的模糊规则用于PID控制器中,基于LabVIEW的PID控制模块、模糊设计模块、通信模块等搭建模糊PID控制器,并借助Simulink仿真平台... 为实现聚合物的熔融指数在线测量,实时监控加工过程,设计自行整定参数的PID控制器。首先,将自整定技术最常用的模糊规则用于PID控制器中,基于LabVIEW的PID控制模块、模糊设计模块、通信模块等搭建模糊PID控制器,并借助Simulink仿真平台进行仿真。仿真结果表明,该控制器稳定性好、抗干扰能力强。然后,在增加毛细管流变仪循环流道的基础上,利用LabVIEW中模糊工具箱和PID函数搭建测控系统并进行实验测试。实验结果表明:熔融指数测量值相对误差为6.7%,系统具有良好在线控制准确度。 展开更多
关键词 pid 在线测量 在线控制 熔融指数 自整定参数 模糊规则
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模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量:36
8
作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页
针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多
关键词 模糊pid复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应
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注塑机料筒温度模糊变系数PID控制研究 被引量:11
9
作者 金波 沈海阔 +1 位作者 汤进举 陈鹰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期395-398,共4页
利用模糊控制的原理在线调整PID控制器参数,从而构成模糊变系数 PID控制器。讨论了该控制器的结构及实现方法,并将其应用于注塑机料筒的温度控制。实验结果表明,对于注塑机料筒温度的控制,与普通 PID控制器相比,模糊变系数 PID控制算法... 利用模糊控制的原理在线调整PID控制器参数,从而构成模糊变系数 PID控制器。讨论了该控制器的结构及实现方法,并将其应用于注塑机料筒的温度控制。实验结果表明,对于注塑机料筒温度的控制,与普通 PID控制器相比,模糊变系数 PID控制算法有较好的控制性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 料筒温度 注塑机 在线调整 研究 pid控制算法 温度控制 控制性能 pid控制器 模糊 鲁棒性
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模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用 被引量:4
10
作者 贺保国 彭光正 伍清河 《液压与气动》 北大核心 2004年第1期24-26,共3页
文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表... 文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表明 ,这样既能防止超调又不影响响应时间 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对外部变化的鲁棒性也较强。 展开更多
关键词 模糊pid控制 气动摆缸 气动位置伺服控制 参数调整 鲁棒性
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基于特性预估补偿的模糊PID汽温控制系统 被引量:4
11
作者 张丽香 任高 +2 位作者 段秋刚 降爱琴 张缠保 《电力技术(北京)》 CSCD 北大核心 2004年第12期63-65,共3页
针对大型火力发电机组汽温被控对象动态特性迟延及时变、非线性强的特点,在常规控制方案的基础上,采用对象特性在线预估补偿策略,并根据机组负荷和汽温偏差模糊在线调整PID控制器参数。经300MW及以上容量机组现场试验及运行表明,该方案... 针对大型火力发电机组汽温被控对象动态特性迟延及时变、非线性强的特点,在常规控制方案的基础上,采用对象特性在线预估补偿策略,并根据机组负荷和汽温偏差模糊在线调整PID控制器参数。经300MW及以上容量机组现场试验及运行表明,该方案的控制效果优良,在常见干扰作用下,汽温动态、静态性能达到并超过了工艺流程所要求的各项指标。该系统可在不同类型的DCS上实现,具有较好的推广应用前景。 展开更多
关键词 汽温控制系统 大型火力发电机组 预估 差模 机组负荷 补偿 运行 汽温偏差 在线调整 模糊pid
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基于模糊神经网络PID的卷材纠偏控制 被引量:4
12
作者 谭印 李川 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第19期190-193,共4页
目的为了提高卷材边缘的整齐度,提升包装产品质量,降低包装材料损耗。方法分析卷材放卷过程中跑偏的原因,在分析放卷纠偏系统数学模型的基础上,提出一种模糊神经网络PID的纠偏控制器以实现复杂的卷材放卷系统参数自调整以及优化。结果... 目的为了提高卷材边缘的整齐度,提升包装产品质量,降低包装材料损耗。方法分析卷材放卷过程中跑偏的原因,在分析放卷纠偏系统数学模型的基础上,提出一种模糊神经网络PID的纠偏控制器以实现复杂的卷材放卷系统参数自调整以及优化。结果仿真和实验结果表明,模糊神经网络PID具有更快的响应速度,超调量更小,纠偏控制精度达到±0.5 mm。结论所述控制方法能够明显降低软性包装材料跑偏误差,大大提高了产品包装质量。 展开更多
关键词 卷材 纠偏 模糊神经网络pid 参数自调整
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工业锅炉汽包水位模糊PID控制策略的研究 被引量:11
13
作者 胡伟 王福忠 +1 位作者 余发山 闫有运 《焦作工学院学报》 2001年第4期273-277,共5页
汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标 .运行过程中 ,负荷冲击、电网电压、燃料品质等因素均影响汽包水位的动态特性 .目前 ,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式 ,由于其控制参数是固定不变的 ,其控制效果往往难以满足要... 汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标 .运行过程中 ,负荷冲击、电网电压、燃料品质等因素均影响汽包水位的动态特性 .目前 ,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式 ,由于其控制参数是固定不变的 ,其控制效果往往难以满足要求 ,造成系统不稳定甚至失控 .介绍了Fuzzy在线自校正PID参数控制器原理和该控制器在工业锅炉汽包水位控制系统中的应用 。 展开更多
关键词 工业锅炉 汽包水位 模糊pid控制策略 pid参数在线自校正
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模糊PID控制在气动机械手中的应用 被引量:7
14
作者 孟志娟 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期194-195,218,共3页
对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压... 对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明,该控制方法既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。 展开更多
关键词 模糊pid 机械手 气动位置伺服控制 参数调整
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模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用 被引量:5
15
作者 李铭 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期55-56,34,共3页
对有非线性的气缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明 ,这样既能防止超调又能提高响应速度 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对气源压力及负载... 对有非线性的气缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明 ,这样既能防止超调又能提高响应速度 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。 展开更多
关键词 模糊pid 气缸 气动位置伺服控制 参数调整
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模糊PID控制在锅炉汽包水位中的应用研究
16
作者 王志娟 《农业装备与车辆工程》 2007年第12期39-42,共4页
针对工业锅炉给水控制过程的特点,应用一种带有参数在线自校正模糊PID控制器的三冲量控制系统,实现工业锅炉汽包水位的定值控制。三冲量是引入了三个测量信号:汽包水位、给水流量和蒸汽流量。整个控制系统形成两个闭合回路。其一是给水... 针对工业锅炉给水控制过程的特点,应用一种带有参数在线自校正模糊PID控制器的三冲量控制系统,实现工业锅炉汽包水位的定值控制。三冲量是引入了三个测量信号:汽包水位、给水流量和蒸汽流量。整个控制系统形成两个闭合回路。其一是给水流量测量装置、调节算法、给水调节阀构成的内回路;其二是由水位变送器、调节算法、整个内回路及对象控制通道所构成的外回路。蒸汽流量信号是前馈信号。 展开更多
关键词 汽包水位 模糊pid控制 pid参数在线自校正
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模糊自适应PID在叶腊石烤箱温度控制中的应用 被引量:5
17
作者 李保强 任天平 刘玲玲 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期77-78,共2页
对叶腊石烤箱的温度控制提出了一种基于模糊自适应PID的控制方法,通过建立模糊控制模型,运用模糊合成推理的方法得到PID三个参数的模糊矩阵表,实现对PID的三个参数的在线校正。通过对叶腊石烤箱温控系统的仿真,验证了该方法的有效性和... 对叶腊石烤箱的温度控制提出了一种基于模糊自适应PID的控制方法,通过建立模糊控制模型,运用模糊合成推理的方法得到PID三个参数的模糊矩阵表,实现对PID的三个参数的在线校正。通过对叶腊石烤箱温控系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 模糊自适应 pid 叶腊石 烤箱 温度控制 temperature control fuzzy 模糊控制模型 控制方法 在线校正 温控系统 模糊矩阵 合成推理 参数 有效性 验证 仿真
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家用变频空调温度模糊控制算法研究 被引量:12
18
作者 黄贞辉 陈玮 涂建 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第2期169-174,共6页
在家用变频空调的温度控制策略上选择模糊控制算法,并进行了设计.通过分析其缺点,给出了改进后的参数自调整模糊控制器的设计.利用Matlab软件进行仿真,结果表明,该控制方案在调节时间、控制精度等方面的性能均优于常规的模糊控制算法和... 在家用变频空调的温度控制策略上选择模糊控制算法,并进行了设计.通过分析其缺点,给出了改进后的参数自调整模糊控制器的设计.利用Matlab软件进行仿真,结果表明,该控制方案在调节时间、控制精度等方面的性能均优于常规的模糊控制算法和PID控制算法.结合模糊控制与PID控制算法各自的优点,最终选定了参数自调整的模糊与PID调节混合控制的方案. 展开更多
关键词 变频空调 温度 模糊控制 参数自调整 pid控制
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基于遗传算法的木材干燥窑PID控制系统 被引量:4
19
作者 孙丽萍 曹军 陈松实 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期20-22,共3页
在遗传算法对木材干燥窑控制对象进行系统辨识的基础上 ,建立一个模型参考自适应PID控制系统。运用遗传算对PID参数进行在线寻优 ,动态调整PID参数。根据木材干燥基准 ,产生合理的控制参数 。
关键词 遗传算法 木材干燥窑 pid控制系统 系统辨识 在线寻优 动态调整 pid参数
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基于LonWorks的智能PID控制器的设计 被引量:3
20
作者 李颖宏 李正熙 胡敦利 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期419-421,共3页
介绍了基于L on Works网络的智能PID控制器的设计,分析系统的硬件构成及其基于单神经元预测的PID控制算法,其可以实现权值的在线自适应调整。通过MATL AB仿真表明该方案对参数变化、具有时滞的被控对象可以获得良好的动态性能。
关键词 智能pid控制器 LonWorks 设计 MATLAB仿真 pid控制算法 自适应调整 单神经元 硬件构成 分析系统 参数变化 动态性能 被控对象 在线 权值
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