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基于遗传算法的PID自适应控制器设计与仿真
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作者 徐东 祖冉 《内燃机与配件》 2025年第3期43-45,共3页
PID控制器具有广泛的应用范围、简单的结构和易于实现的特点。然而,传统的PID控制器参数无法根据预定输出实现参数的在线自动调整。因此,本文提出了构建内外循环以采集输出特性,并采用遗传算法和结合输出特性的适应度函数,使用MATLAB进... PID控制器具有广泛的应用范围、简单的结构和易于实现的特点。然而,传统的PID控制器参数无法根据预定输出实现参数的在线自动调整。因此,本文提出了构建内外循环以采集输出特性,并采用遗传算法和结合输出特性的适应度函数,使用MATLAB进行仿真实验,并根据PID控制器的输出特性,进行参数自适应整定的优化。实验结果显示,基于遗传算法的PID在线参数调节时间较短,表现出出色的动态性能。 展开更多
关键词 PID控制 遗传算法 在线参数整定
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基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真 被引量:5
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作者 吕亭亭 马小平 陈力 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期67-70,共4页
针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该... 针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。 展开更多
关键词 跳汰机排料系统 PID控制器 遗传算法 参数优化 参数在线
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基于模糊PID算法的自动着水机研究 被引量:4
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作者 蒋丽 郭永刚 《粮食与饲料工业》 CAS 北大核心 2009年第9期3-6,共4页
小麦入磨前水分的测量与着水控制是面粉厂制粉工艺中的重要一环。融合机电一体化技术,设计了一种具有自诊断和自我保护、参数在线智能自整定功能,基于单片机模糊PID算法控制的着水控制装置,用于向小麦加入所需定量的水。样机运行考核表... 小麦入磨前水分的测量与着水控制是面粉厂制粉工艺中的重要一环。融合机电一体化技术,设计了一种具有自诊断和自我保护、参数在线智能自整定功能,基于单片机模糊PID算法控制的着水控制装置,用于向小麦加入所需定量的水。样机运行考核表明该着水机满足了控制要求。 展开更多
关键词 小麦 自动着水机 模糊PID 参数在线 着水量 实验验证
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舰载机动力补偿系统模糊逻辑设计技术 被引量:7
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作者 满翠芳 江驹 +2 位作者 王新华 郑晟 邱海俊 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期656-660,共5页
在舰载机迎角恒定动力补偿系统(Approach power compensator sysytem,APCS)研究的基础上,提出了一种采用模糊自适应PID控制参数整定方法,将模糊控制思想和PID控制技术有机地结合起来,实现了舰载飞机进场动力补偿系统智能化设计和PID参... 在舰载机迎角恒定动力补偿系统(Approach power compensator sysytem,APCS)研究的基础上,提出了一种采用模糊自适应PID控制参数整定方法,将模糊控制思想和PID控制技术有机地结合起来,实现了舰载飞机进场动力补偿系统智能化设计和PID参数在线自整定。该算法的另一个重要特点是省略了常规控制算法中法向加速度Δaz及舵偏Δδe两路信号反馈,仅利用迎角误差Δα及其变化率Δ.α进行反馈控制,简化了工程实现。最后,以国外某舰载飞机为研究对象,对它的动力补偿系统进行了设计和数字仿真。结果表明,该方法提高了舰载机的着舰精度,改善了系统的抗阵风干扰能力,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 进场动力补偿 模糊逻辑 参数在线 舰载飞机
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