期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
改进PSO电液伺服系统的在线PID参数整定 被引量:3
1
作者 张金林 幸南京 +1 位作者 芮挺 马光彦 《控制工程》 CSCD 2008年第2期127-130,共4页
针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题,提出了一种解决方法。根据系统的动态模型,在系统时变参数的变化范围内取若干值,得到一组相应数目的定参数系统模型。针对这组模型,采用改进PSO整定PID参数,获得一组近... 针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题,提出了一种解决方法。根据系统的动态模型,在系统时变参数的变化范围内取若干值,得到一组相应数目的定参数系统模型。针对这组模型,采用改进PSO整定PID参数,获得一组近似最优化的PID参数,拟合数据得到PID参数曲线,利用该曲线进行电液伺服系统的在线整定。该方法可实现近似最优的PID参数在线整定,控制系统的性能得到了明显的提高。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 PID控制 PSO 在线参数整定 电液伺服系统
在线阅读 下载PDF
时间序列预测小波神经网络在线整定控制(英文) 被引量:2
2
作者 刘经纬 王汀 +2 位作者 周瑞 朱敏玲 王普 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1283-1290,共8页
为提升现有的BP与RBF神经网络控制参数在线整定系统的自适应能力、动态与稳态性能,该研究提出了,提升BPNN-PID和RBFNN-PID算法和系统的智能特性,提出并改进了WNN-PID方法;提升上述算法的响应速度并降低稳态误差,提出并改进了VARMA-WNN-... 为提升现有的BP与RBF神经网络控制参数在线整定系统的自适应能力、动态与稳态性能,该研究提出了,提升BPNN-PID和RBFNN-PID算法和系统的智能特性,提出并改进了WNN-PID方法;提升上述算法的响应速度并降低稳态误差,提出并改进了VARMA-WNN-PID方法这两项改进工作。通过理论分析和计算机方针对比研究,证实了提出和改进的方法具有一些特性提升。 展开更多
关键词 控制参数在线 VARMA向量时间序列 预测控制 自适应小波神经网络 WNN PID控制
在线阅读 下载PDF
基于Hebbina监督学习算法的神经网络变距控制 被引量:1
3
作者 王湘明 梁晶晶 +2 位作者 邓英 孙磊 滕新强 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第6期633-636,645,共5页
变距控制是变速恒频风力发电机组的核心技术之一,由于变距系统具有纯滞后非线性的特性,采用常规的PID算法已无法满足控制目标的要求.由1 MW变速恒频风力发电机组实际运行情况可知,其控制器PID参数需要不断在线整定,为此设计了基于Hebbin... 变距控制是变速恒频风力发电机组的核心技术之一,由于变距系统具有纯滞后非线性的特性,采用常规的PID算法已无法满足控制目标的要求.由1 MW变速恒频风力发电机组实际运行情况可知,其控制器PID参数需要不断在线整定,为此设计了基于Hebbina监督学习机理的神经网络变距控制算法.根据机组运行的实际数据进行离线学习,确定Hebbina监督学习算法的学习速率iη,然后进行在线整定,以保证风力发电机组处于最佳运行状态.给出了1 MW风力发电机组采用常规PID算法和神经网络变距控制算法的仿真对比结果,从中可以看出后者的动态特性和稳态特性明显优于前者,对于实际应用将起到指导作用. 展开更多
关键词 变距控制 神经网络 在线参数整定 PID控制 Hebbina监督学习算法
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真 被引量:5
4
作者 吕亭亭 马小平 陈力 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期67-70,共4页
针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该... 针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。 展开更多
关键词 跳汰机排料系统 PID控制器 遗传算法 参数优化 参数在线
在线阅读 下载PDF
预测小波神经网络智能控制系统仿真研究 被引量:4
5
作者 刘经纬 周瑞 +3 位作者 赵辉 朱敏玲 孟祥花 张宇豪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3770-3780,共11页
针对高危险高污染环境中控制系统参数在线整定和优化的需求,提出了一种结合向量时间序列预测方法和小波神经网络方法的控制参数在线整定智能控制系统,即通过增设小波神经网络作为控制系统的智能整定机制和自回归移动平均向量时间序列算... 针对高危险高污染环境中控制系统参数在线整定和优化的需求,提出了一种结合向量时间序列预测方法和小波神经网络方法的控制参数在线整定智能控制系统,即通过增设小波神经网络作为控制系统的智能整定机制和自回归移动平均向量时间序列算法预测输出替代根据实时输出进行计算。采用理论分析和对多个方法进行计算机仿真对比实验等方式,验证了上述方法和智能控制系统具有可行性、工程应用稳定性、更好的快速性、更低的稳态误差等特性,给出了稳定性保证方法。 展开更多
关键词 向量自回归移动平均 向量时间序列预测控制 控制参数在线 小波神经网络 智能控制系统仿真
在线阅读 下载PDF
三相四线制有源滤波器直流侧电压控制研究 被引量:1
6
作者 程志友 叶姗姗 +1 位作者 于浩 程红江 《电测与仪表》 北大核心 2014年第17期73-77,共5页
针对三相四线制有源滤波器直流侧电压PI控制存在超调比较大、动态响应速度慢等缺点,设计了一种采用模糊控制与PI控制相结合的模糊PI复合控制器。该控制器将输入变量进行模糊化,通过模糊推理控制模糊输出变量,以此实现在线修改参数的目... 针对三相四线制有源滤波器直流侧电压PI控制存在超调比较大、动态响应速度慢等缺点,设计了一种采用模糊控制与PI控制相结合的模糊PI复合控制器。该控制器将输入变量进行模糊化,通过模糊推理控制模糊输出变量,以此实现在线修改参数的目的。分析了直流侧电压PI控制的基本原理,利用模糊控制器的双输出对PI控制器的参数进行整定,给出了二维模糊PI控制器的设计过程。MATLAB仿真结果表明,该方法超调小、动态响应速度快,能满足负载突变工况的要求,验证了所设计的模糊PI控制器的有效性和优越性。 展开更多
关键词 三相四线制 有源滤波器 模糊PI控制器 在线参数
在线阅读 下载PDF
余热锅炉汽包水位的模糊神经控制仿真研究 被引量:1
7
作者 张坤 王华 +1 位作者 王建军 王辉涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S3期73-77,共5页
针对烧结环冷机工况发生较大变化时,余热锅炉汽包水位容易出现"虚假水位"现象,导致其串级三冲量控制系统不能投入自动运行,必须改为手动控制,对汽包水位的动态特性进行了充分的分析,在串级三冲量控制方式的基础上,引入模糊神... 针对烧结环冷机工况发生较大变化时,余热锅炉汽包水位容易出现"虚假水位"现象,导致其串级三冲量控制系统不能投入自动运行,必须改为手动控制,对汽包水位的动态特性进行了充分的分析,在串级三冲量控制方式的基础上,引入模糊神经控制算法,将基于RBF的模糊神经网络与参数在线自整定PID的复合控制策略应用到烧结环冷机排气端的余热锅炉汽包水位的控制系统。仿真结果表明,该控制方案具有较强的稳定性和适应性,与传统的PID控制方案相比,能有效地克服蒸汽流量扰动和给水流量扰动,且在对象参数变化较大时仍能获得良好的动静态性能和鲁棒性,实现了汽包水位的自适应调节。 展开更多
关键词 余热锅炉 汽包水位 PID参数在线 RBF神经网络 模糊控制
在线阅读 下载PDF
舰载机动力补偿系统模糊逻辑设计技术 被引量:7
8
作者 满翠芳 江驹 +2 位作者 王新华 郑晟 邱海俊 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期656-660,共5页
在舰载机迎角恒定动力补偿系统(Approach power compensator sysytem,APCS)研究的基础上,提出了一种采用模糊自适应PID控制参数整定方法,将模糊控制思想和PID控制技术有机地结合起来,实现了舰载飞机进场动力补偿系统智能化设计和PID参... 在舰载机迎角恒定动力补偿系统(Approach power compensator sysytem,APCS)研究的基础上,提出了一种采用模糊自适应PID控制参数整定方法,将模糊控制思想和PID控制技术有机地结合起来,实现了舰载飞机进场动力补偿系统智能化设计和PID参数在线自整定。该算法的另一个重要特点是省略了常规控制算法中法向加速度Δaz及舵偏Δδe两路信号反馈,仅利用迎角误差Δα及其变化率Δ.α进行反馈控制,简化了工程实现。最后,以国外某舰载飞机为研究对象,对它的动力补偿系统进行了设计和数字仿真。结果表明,该方法提高了舰载机的着舰精度,改善了系统的抗阵风干扰能力,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 进场动力补偿 模糊逻辑 参数在线 舰载飞机
在线阅读 下载PDF
基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究 被引量:7
9
作者 汪宇其 李泽源 +2 位作者 李向国 朱灯林 梅志千 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第4期438-445,共8页
针对曲柄伺服压力机工作行程中,冲头滑块对电机轴等效转动惯量变化的问题,对伺服压力机电流环、速度环比例—积分(PI)控制器控制参数整定方法进行了研究。对曲柄滑块机构进行了运动学分析,确定了曲柄转角与滑块等效转动惯量之间的函数关... 针对曲柄伺服压力机工作行程中,冲头滑块对电机轴等效转动惯量变化的问题,对伺服压力机电流环、速度环比例—积分(PI)控制器控制参数整定方法进行了研究。对曲柄滑块机构进行了运动学分析,确定了曲柄转角与滑块等效转动惯量之间的函数关系;提出了一种基于固高科技GTSD14系列智能驱动器的PI参数分段控制方法;在单个行程内根据曲柄处于不同位置区间时相对应的转动惯量,确定了控制器PI参数,以提升系统速度环、位置环的跟随性能;搭建了实验平台,以带有不同配重的伺服电机为对象进行了模拟实验。实验及研究结果表明:当系统实际惯量与控制器PI参数不匹配时,系统可以在线调整PI参数,使得电机速度环、位置环的跟随能力得到改善,从而验证了随着各段转动惯量变化而实时整定PI参数的可行性。 展开更多
关键词 变转动惯量 几何关系确被控对象 驱控一体 PI参数在线
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部