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题名室内多用户在线协同指纹定位算法
被引量：1
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作者
许远航
张鑫宇
乐燕芬
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2024年第3期699-706,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51705324)资助.
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文摘
针对室内环境中多个用户同时申请定位服务的场景,提出一种基于多用户在线协同的室内指纹定位算法.考虑到邻近的多个用户在同一时段观测的Wi-Fi接入点(Access Point,AP)的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)信号服从相似的空间分布,从而可利用该信号强度的大小来校准用户的估计位置.算法首先由目标用户的AP覆盖向量确定邻近的候选参考节点(Reference Point,RP)以及协同定位用户;利用协同定位用户观测的RSSI信息对候选RP进行可信度评估,并结合目标用户的RSSI信号与各候选RP指纹的相似度,筛选候选RP,利用WKNN(Weighted K-Nearest Neighbors)算法获得经协同定位用户校准后的目标用户的校准估计位置;同时,算法还融合了子集定位的思想,利用目标用户的在线RSSI信号构建用于校准定位的多个AP子集,并由位置密度检测方法剔除异常校准位置,确定目标的最终估计位置.算法涉及的协同用户的发现和位置的校准都无需额外的硬件支持,对用户透明.典型室内环境中的实验结果表明,多用户在线协同定位算法有效抑制了大定位误差,提高了定位性能.
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关键词
Wi-Fi定位
指纹定位
在线协同定位
候选RP
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Keywords
Wi-Fi localization
fingerprinting
online collaborative localization
candidate RP
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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