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无人机飞控系统在线交互仿真方法研究
被引量：
3
1
作者
张卿
冉剑
侯育军
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1853-1860,共8页
无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和...
无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和各部分具体功能,提出了一种无人机飞控系统在线交互仿真方法,分析了在线交互仿真技术的原理及意义,研究了在线交互仿真技术需要解决的仿真基准模型的建立、仿真模型的实时更新与校正以及大数据量的实时数据在线检测算法实现等关键技术。通过在线交互仿真能够实现对无人机飞行过程的故障判别与自动告警,为进一步实现无人机辅助决策与智能控制等功能提供技术支撑。
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关键词
无人机
飞控系统
在线交互仿真
人在回路
指挥控制
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职称材料
题名
无人机飞控系统在线交互仿真方法研究
被引量：
3
1
作者
张卿
冉剑
侯育军
机构
北京机电工程研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1853-1860,共8页
文摘
无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和各部分具体功能,提出了一种无人机飞控系统在线交互仿真方法,分析了在线交互仿真技术的原理及意义,研究了在线交互仿真技术需要解决的仿真基准模型的建立、仿真模型的实时更新与校正以及大数据量的实时数据在线检测算法实现等关键技术。通过在线交互仿真能够实现对无人机飞行过程的故障判别与自动告警,为进一步实现无人机辅助决策与智能控制等功能提供技术支撑。
关键词
无人机
飞控系统
在线交互仿真
人在回路
指挥控制
Keywords
unmanned aerial vehicle
flight control system
online interaction simulation
man-in-the-loop
command control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
无人机飞控系统在线交互仿真方法研究
张卿
冉剑
侯育军
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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