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引调水渠道控制系统硬件在环测试平台设计与实现
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作者 何立新 史博阳 +4 位作者 张峥 郭图南 雷晓辉 龙岩 李宁 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第5期1036-1046,共11页
为实现水资源高效利用与水利工程安全运行,各级水网精细化管理亟待提升,控制系统功能与性能的测试验证尤为重要,而现场试验成本高、周期长,难以全面覆盖复杂多变的实际工况。为此,提出一种控制策略快速测试方法,通过创建接近真实运行条... 为实现水资源高效利用与水利工程安全运行,各级水网精细化管理亟待提升,控制系统功能与性能的测试验证尤为重要,而现场试验成本高、周期长,难以全面覆盖复杂多变的实际工况。为此,提出一种控制策略快速测试方法,通过创建接近真实运行条件的模拟场景,对控制器进行测试和验证。开发软件仿真环境,对控制系统的软件进行测试和验证;设计软件模型,对控制系统软件进行建模和分析,在仿真环境中进行验证和测试;设计测试用例,以覆盖水工程控制系统可能出现的各种情况和场景,确保智能控制系统软件在实际应用中的可靠性和稳定性。结果表明:构建的测试系统能够满足闸站控制设备及控制策略的验证需求,可有效改善测试成本高、周期长、真实场景测试难以及特殊工况不可复现等问题。 展开更多
关键词 硬件在环测试 闸站控制器 半实物仿真 闸前常水位运行 控制策略验证
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基于复杂气象数字-物理融合模拟的智能汽车相机在环测试
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作者 朱冰 黄殷梓 +3 位作者 赵健 张培兴 高质桐 薛经纬 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1335-1343,共9页
测试相机在复杂气象场景下的性能对提高智能汽车环境适应性具有重要意义。然而,利用数字仿真软件对相机进行测试时存在图像拟真度差的问题,而物理实景测试存在测试成本高、周期长且场景难以精准可控复现的缺点。对此,本文提出一种基于... 测试相机在复杂气象场景下的性能对提高智能汽车环境适应性具有重要意义。然而,利用数字仿真软件对相机进行测试时存在图像拟真度差的问题,而物理实景测试存在测试成本高、周期长且场景难以精准可控复现的缺点。对此,本文提出一种基于复杂气象数字-物理融合模拟的智能汽车相机在环测试方法,将相机硬件嵌入到数字仿真目标物与物理复杂气象实体共同构成的虚实融合测试环境中对智能汽车相机进行测试。首先,设计并构建复杂气象数字-物理融合模拟相机在环测试平台;其次,从像素级、特征级和结果级3个层级建立面向相机在环测试平台的多层级拟真度评价方法;结果表明,在雨、雾和光照等复杂气象场景的测试中本文提出的相机在环测试方法能够模拟的图像结构最小相似性和峰值信噪比分别为0.5711和27.9911 dB,所能够保留目标物体的轮廓信息与真实环境相比最大差距为88像素。在测试目标识别和测距功能时,最大结果差异分别为10.10%和13.39%。多层级拟真度评价结果表明,该测试方法在同等场景条件下优于纯数字仿真方法;相较于物理实景测试,该测试方法具有测试成本低、效率高以及复杂气象场景参数精准可控等优势。 展开更多
关键词 智能汽车 相机在环测试 复杂气象数字-物理融合模拟 多层级拟真度评价
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自主运行智能水网的在环测试体系
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作者 雷晓辉 张峥 +3 位作者 苏承国 王二朋 徐海洋 何立新 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第4期787-793,共7页
基于无人驾驶汽车领域在环测试技术,构建面向无人驾驶水网的在环测试体系,涵盖模型在环、软件在环、硬件在环及人在环4个层级,可以实现从仿真到实际控制全过程的递进式验证,并且能够有效提升测试的系统性和实用性。系统梳理各类在环测... 基于无人驾驶汽车领域在环测试技术,构建面向无人驾驶水网的在环测试体系,涵盖模型在环、软件在环、硬件在环及人在环4个层级,可以实现从仿真到实际控制全过程的递进式验证,并且能够有效提升测试的系统性和实用性。系统梳理各类在环测试层级所对应的验证目标、技术手段、关键算法以及量化评估指标体系,重点探讨无人驾驶汽车领域中如传感器融合、场景仿真和故障注入等核心测试技术在智能水网系统测试中的迁移适用性。针对水网系统的专业特有需求,深入分析仿真建模的精度要求、同步孪生的实时响应能力以及人机协同决策机制所面临的关键问题。同时,围绕测试场景库的构建、虚实交互协议的统一以及多智能体协同测试等重要层面,提出具备工程实践应用价值的建议,为智慧水网系统的全生命周期验证体系提供理论支撑和可行技术手段。 展开更多
关键词 自主运行智能水网 在环测试 模型在环 软件在环 硬件在环 在环
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延时影响下智能软开关控制器硬件在环测试准确性分析 被引量:1
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作者 方仍存 雷何 +2 位作者 杨东俊 孙建军 黄萌 《电测与仪表》 北大核心 2024年第10期153-160,共8页
智能软开关作为一种实现配电网灵活调节作用的电力电子设备,通常采用控制器硬件在环技术以实现多样化的功能验证需求。控制器硬件在环中存在不可忽略的接口延时环节,影响暂态稳定性测试的功角动态准确性,造成试验结果与真实系统响应不... 智能软开关作为一种实现配电网灵活调节作用的电力电子设备,通常采用控制器硬件在环技术以实现多样化的功能验证需求。控制器硬件在环中存在不可忽略的接口延时环节,影响暂态稳定性测试的功角动态准确性,造成试验结果与真实系统响应不一致。设计了智能软开关控制器硬件在环测试系统,建立了测试系统的时域数学模型,解析延时环节对测试准确性影响。基于暂态稳定等面积方法量化延时影响程度,综合考虑测试系统的准确性和规模,探究了延时环节参数的优化选择和设计。最后,基于RT-LAB实时仿真器的控制器硬件在环测试系统验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 控制器硬件在环测试 智能软开关 延时 准确性
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基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统研究 被引量:4
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作者 王跖 朱波 +2 位作者 谈东奎 胡旭东 刘蕴博 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期22-27,共6页
数字孪生(Digital Twins,DT)是借助实时仿真技术将真实物体映射到虚拟世界的系统,应用数字孪生技术可实现虚拟道路场景下真实智能汽车的自动驾驶测试。设计了一套基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统,并将其应用于AEB系统的开... 数字孪生(Digital Twins,DT)是借助实时仿真技术将真实物体映射到虚拟世界的系统,应用数字孪生技术可实现虚拟道路场景下真实智能汽车的自动驾驶测试。设计了一套基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统,并将其应用于AEB系统的开发验证。在数字孪生技术框架下结合仿真测试工具、V2X通信设备、真实测试车辆等功能单元,形成虚拟环境与真实环境相互映射的整车在环测试系统。基于虚幻引擎(Unreal Engine)4构建真实驾驶环境的镜像仿真场景,利用V2X通信技术将实车状态数据实时传输到虚拟AirSim车辆控制器,同时向被测车辆反馈仿真场景环境感知数据。考虑测试系统信号延时的影响,通过多种工况的整车在环测试对AEB控制算法进行优化改进。通过实车试验验证了基于数字孪生的智能汽车测试方法的有效性与优越性,结果表明该测试方法既保留了实车测试的真实性,也可以有效避免实车测试的危险性。 展开更多
关键词 数字孪生 自动驾驶测试 智能网联汽车 整车在环测试 自动紧急制动
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总线型车身控制系统硬件在环测试的研究 被引量:4
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作者 韩江洪 刘磊 +1 位作者 卫星 陈泽坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期696-700,共5页
提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法。将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致... 提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法。将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致性,并给出消息竞争的发现算法。通过运行实际系统检验了方法的有效性,试验结果表明,硬件在环检测能准确记录操作和响应的时序,提高车身控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 车身控制系统 总线 硬件在环测试 消息竞争 自动化测试
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电动汽车复合电源在环测试平台研究概况 被引量:2
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作者 王聪 李勇 +1 位作者 孟宇 马飞 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1110-1113,共4页
电源是电动汽车动力系统的核心部件,复合电源技术已成为现代新能源电动汽车发展的关键技术之一。介绍了电动汽车及车载电源的发展,阐述了复合电源性能测试研究方法,分析比较了国内外复合电源性能测试平台的研究现状,提出了复合电源性能... 电源是电动汽车动力系统的核心部件,复合电源技术已成为现代新能源电动汽车发展的关键技术之一。介绍了电动汽车及车载电源的发展,阐述了复合电源性能测试研究方法,分析比较了国内外复合电源性能测试平台的研究现状,提出了复合电源性能在环测试平台存在的问题。 展开更多
关键词 电动汽车 超级电容 复合电源 在环测试平台
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车载电源性能在环测试平台优化 被引量:1
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作者 李勇 马飞 +1 位作者 Kazerani Mehrdad 顾青 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期25-31,共7页
为了实现车载电源性能的综合测试,搭建了由直流电动机-飞轮组成的电源测试平台,以此为基础,研究了平台结构对直流调速系统控制精度的影响。建立了测试平台的数学模型,通过实验分析了存在的问题。依据多轴机电传动理论,提出了平台结构的... 为了实现车载电源性能的综合测试,搭建了由直流电动机-飞轮组成的电源测试平台,以此为基础,研究了平台结构对直流调速系统控制精度的影响。建立了测试平台的数学模型,通过实验分析了存在的问题。依据多轴机电传动理论,提出了平台结构的优化方法,建立了优化后平台的数学模型和状态空间方程。分析了无级变速器(CVT)的传动效率,确定了其速比控制约束条件。构建了基于d SPACE的硬件在环测试平台,通过实验分析了平台优化前后直流调速系统的调速效果,实验结果表明,优化后的平台具有优良的调速性能,直流调速系统的跟踪精度显著提高,为开展复合电源性能测试提供了技术支持。 展开更多
关键词 纯电动汽车 车载电源 无级变速器 结构优化 在环测试平台
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基于FPGA的模拟电机电压信号在环测试系统设计 被引量:1
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作者 李建文 谢鹏 +2 位作者 刘娜 陈金鹤 李志伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第11期102-106,共5页
在电机矢量控制中,只有通过完整的闭合回路控制才能产生定子电流。为了简便验证AN9238采样的正确性,并考虑到准确性、通用性和可移植性,设计了模拟电机电压信号在环测试系统。该系统使用FPGA作为主控制器,将FPGA、上位机和DAC模块作为... 在电机矢量控制中,只有通过完整的闭合回路控制才能产生定子电流。为了简便验证AN9238采样的正确性,并考虑到准确性、通用性和可移植性,设计了模拟电机电压信号在环测试系统。该系统使用FPGA作为主控制器,将FPGA、上位机和DAC模块作为模拟电机输出两相电压的主要组成部分,并将AN9238模块作为数据采集验证部分。文中对系统整体方案设计进行阐述,并且验证了模拟电机两相电压输出以及数据采集的正确性,与系统预期的设定电压相对比,实验结果显示该系统能够自定义输出电压范围内任意电压以及AN9238采集模块的准确性,总体设计满足工程实际需求。 展开更多
关键词 在环测试 模拟电压 数据采集 FPGA
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混动车电池管理系统硬件在环测试平台研究 被引量:8
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作者 孟月 李志扬 +3 位作者 朱建新 陈雨飞 吕帅帅 倪红军 《现代电子技术》 北大核心 2020年第8期86-88,92,共4页
文中基于工程实际搭建混动车电池管理系统硬件在环测试平台,为电池管理系统(BMS)的开发和测试提供支持。该测试平台硬件包括上位机、实时仿真机、电池模拟器等,软件包括RT-LAB仿真平台、自动化测试软件TA,实时仿真模型包括电池模型、整... 文中基于工程实际搭建混动车电池管理系统硬件在环测试平台,为电池管理系统(BMS)的开发和测试提供支持。该测试平台硬件包括上位机、实时仿真机、电池模拟器等,软件包括RT-LAB仿真平台、自动化测试软件TA,实时仿真模型包括电池模型、整车模型等。通过该硬件在环测试平台模拟BMS控制器的输入信号,采集BMS控制器的输出和必要的输入信号,进行BMS策略的验证测试。结果表明,该硬件在环测试平台可以准确全面地验证BMS策略的可靠性,缩短产品的开发周期,减少开发成本。 展开更多
关键词 硬件在环测试平台 电池管理系统 混动车 信号采集 仿真建模 验证测试
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基于控制硬件在环测试的风电次/超同步振荡风险评估 被引量:7
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作者 马宁宁 杜维柱 +3 位作者 刘朋印 李蕴红 刘威 谢小荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期5497-5505,共9页
风电机组变流器引起的次/超同步振荡是制约风电大规模消纳的重要因素之一。为确保风电系统的安全稳定运行,风电机组并网前需对其进行次/超同步振荡“适网性”分析,以评估系统发生次/超同步振荡的潜在风险。然而,对于控制结构或关键参数... 风电机组变流器引起的次/超同步振荡是制约风电大规模消纳的重要因素之一。为确保风电系统的安全稳定运行,风电机组并网前需对其进行次/超同步振荡“适网性”分析,以评估系统发生次/超同步振荡的潜在风险。然而,对于控制结构或关键参数未知的风电机组变流器,难以直接建立详尽的数学模型进行次/超同步振荡分析。为解决上述问题,研制了频率耦合阻抗模型测试仪(impedance model testing instrument,IMTI),借助外部激励响应特性辨识风电机组的频域耦合阻抗模型,基于该模型从次/超同步振荡稳定性角度出发评估风电机组的“适网性”;并借助实时数字仿真器(real-time digital simulator,RTDS)构建控制硬件在环(controller hardware in loop,CHIL)测试平台,对某商用风电机组控制器进行次/超同步振荡风险分析。最后,通过电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC验证了硬件在环测试结果的正确性。 展开更多
关键词 次/超同步振荡 阻抗模型 控制硬件在环测试 阻抗模型测试 适网性分析
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双电机双轴驱动电动车整车控制器硬件在环测试研究 被引量:2
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作者 阚辉玉 李军伟 +2 位作者 姜世腾 聂林同 孙宾宾 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第9期108-113,共6页
双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统开发完成之后,为全面测试整车控制系统的功能和性能,研究硬件在环测试的总体方案,从整体、模块和具体功能三个层面的分析,建立整车控制系统的测试用例。通过划分整车控制器应用层和利用有限状态机,... 双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统开发完成之后,为全面测试整车控制系统的功能和性能,研究硬件在环测试的总体方案,从整体、模块和具体功能三个层面的分析,建立整车控制系统的测试用例。通过划分整车控制器应用层和利用有限状态机,对车辆的故障识别、跛行行驶、全油门加速、满载最大爬坡度和40 km/h等速行驶下的续驶里程等功能和性能进行测试。试验结果表明电动汽车最高车速为106 km/h,车辆在满载情况下的最大爬坡度为25%;车辆以40 km/h等速行驶时,续驶里程为219.3 km,每100 km耗电量为8.42 kWh,这些性能指标均达到设计要求。 展开更多
关键词 双电机双轴驱动 电动汽车 整车控制器 硬件在环测试 测试用例
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基于RT-LAB的混动车BMS硬件在环测试系统 被引量:9
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作者 孙诚骁 吴帅军 +2 位作者 霍艳红 张頔 刘轶鑫 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1174-1176,1212,共4页
针对混动车电池管理系统(BMS)开发了硬件在环试测试平台。该试测试平台硬件包括实时仿真机、电池模拟器、故障注入设备等,软件包括电池及整车实时模型、RT-LAB实时仿真平台、PROVEtech:TA整车标定软件等。采用该HIL平台进行了BMS技术指... 针对混动车电池管理系统(BMS)开发了硬件在环试测试平台。该试测试平台硬件包括实时仿真机、电池模拟器、故障注入设备等,软件包括电池及整车实时模型、RT-LAB实时仿真平台、PROVEtech:TA整车标定软件等。采用该HIL平台进行了BMS技术指标测试、功能测试、不同路况下的逻辑测试。结果表明:该硬件在环可以快速、准确、全面地验证BMS的性能参数、控制逻辑及与整车的交互能力,大幅缩短产品开发时间和开发成本。 展开更多
关键词 电池管理系统 硬件在环测试 RT-LAB
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基于模糊PID的客车防抱死制动系统硬件在环测试试验研究 被引量:7
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作者 陆艺 徐博文 +1 位作者 吴佳伟 郭斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期163-167,共5页
基于硬件在环测试方法,搭建了客车防抱死制动系统制动硬件在环测试系统。该系统包括Matlab/x PC目标实时环境、气制动系统和整车动力学模型3部分,可对客车制动输出力进行实时数据采集计算。针对整车制动ABS控制策略引入了参数自整定模糊... 基于硬件在环测试方法,搭建了客车防抱死制动系统制动硬件在环测试系统。该系统包括Matlab/x PC目标实时环境、气制动系统和整车动力学模型3部分,可对客车制动输出力进行实时数据采集计算。针对整车制动ABS控制策略引入了参数自整定模糊PID控制算法,并测试了客车在高、低附着系数路面的制动情况。测试结果表明:本方法能够很好地根据制动情况对PID参数进行实时整定,始终将车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2(高附着系数)和0.1(低附着系数)附近,具有良好的自适应性和控制精度。 展开更多
关键词 计量学 防抱死制动系统 硬件在环测试 参数自整定 模糊控制
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航天器中远距仅测角导航硬件在环测试的光学模拟器设计
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作者 杜荣华 廖文和 张翔 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期253-261,共9页
设计了一种航天器中远距仅测角导航硬件在环测试的光学模拟器,可对仅测角导航视觉传感器的硬件、软件和算法的性能及可靠性进行验证。首先对该光学模拟器进行了系统描述,包括硬件组成和星图模拟软件设计。硬件选用的都是商用、现成的部... 设计了一种航天器中远距仅测角导航硬件在环测试的光学模拟器,可对仅测角导航视觉传感器的硬件、软件和算法的性能及可靠性进行验证。首先对该光学模拟器进行了系统描述,包括硬件组成和星图模拟软件设计。硬件选用的都是商用、现成的部组件,可大幅节约研发成本,缩短开发周期。其次,重点阐述屏幕亮度与恒星星等之间的关系,以及该光学模拟器的光学原理。最后对该光学模拟器的星图模拟进行实验测试,并介绍了一种基于Clohessy-Wiltshire (CW)方程的仅测角导航模型,用于硬件在环测试。验证了几何校正后的光学模拟器完全满足航天器中远距仅测角导航硬件在环测试要求,并得出相对于几何校正前,终端时刻的相对位置精度提高了25.5%,相对速度精度提高了31.3%。 展开更多
关键词 航天器 光学模拟器 仅测角导航 硬件在环测试
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智能集成制动系统的硬件在环测试 被引量:2
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作者 符峥 王学影 +1 位作者 范伟军 张霖成 《现代电子技术》 2023年第24期170-176,共7页
针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过... 针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过搭建车辆的实时仿真模型代替实际车辆对控制器进行实时仿真测试。通过基础制动测试,完成了助力器的建压能力以及基本运行逻辑的检测;通过完成相应条件激活ABS、TCS功能,检测特殊工况下制动系统在各个轮端的建压情况。测试结果表明:在车间环境下,测试系统依然能够高效地验证智能集成制动系统的控制逻辑和策略,为车辆制动控制器的开发提供了安全高效的测试手段,使得验证测试流程更加完备。 展开更多
关键词 智能集成制动系统 线控制动系统 硬件在环测试 制动防抱死系统(ABS) TCS 电子助力
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农机导航系统自动化在环仿真测试研究与应用 被引量:1
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作者 马国义 刘建飞 +2 位作者 孙国治 曾雯 于洪峰 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期30-34,共5页
基于智能农机测试环境和测试需求,搭建了包括农业仿真资产和场景、仿真测试、仿真管理和自动化测试的一整套软硬件在环仿真测试平台,通过实际仿真测试,验证了该方法的可行性和准确性。通过数据分析可知,横纵向控制信号时延均小于控制模... 基于智能农机测试环境和测试需求,搭建了包括农业仿真资产和场景、仿真测试、仿真管理和自动化测试的一整套软硬件在环仿真测试平台,通过实际仿真测试,验证了该方法的可行性和准确性。通过数据分析可知,横纵向控制信号时延均小于控制模块要求的0.01 s,低、中和高速工况下的纵向控制精度小于目标速度的1%,横向控制精度小于满量程的1%。结果表明,该平台满足对农机导航系统的功能和算法模块进行自动化在环仿真测试,避免了实车测试环境与条件的约束,有利于提升产品开发和验证效率,缩短开发周期,降低生产成本。 展开更多
关键词 智能农机 导航系统 在环仿真测试 自动化
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负载敏感变量调节器硬件在环测试系统
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作者 李心远 赵卓 +3 位作者 张献超 吕源海 陈豫 刘国强 《液压与气动》 2025年第11期40-46,共7页
变量调节器是负载敏感变量柱塞泵一个十分重要的控制部件,其功能是根据负载敏感变量柱塞泵的出口压力与负载压力差值来调节柱塞泵的排量,从而满足实际工况的流量需求,减少功率损失。为了高效便捷地设计出满足系统静动态特性要求的负载... 变量调节器是负载敏感变量柱塞泵一个十分重要的控制部件,其功能是根据负载敏感变量柱塞泵的出口压力与负载压力差值来调节柱塞泵的排量,从而满足实际工况的流量需求,减少功率损失。为了高效便捷地设计出满足系统静动态特性要求的负载敏感变量调节器,尽可能缩短开发周期,利用AMESim实时仿真软件与LabVIEW实时测控软件联合搭建负载敏感变量调节器硬件在环测试系统,进行了其工作特性的现场验证试验,验证了硬件在环测试方案的可行性和负载敏感系统的静动态控制特性仿真准确性,为液压元件硬件在环测试提供了一定的工程参考价值。 展开更多
关键词 变量调节器 在环测试 负载敏感 柱塞泵 AMESim仿真
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引黄济青明渠段输水控制系统的MIL测试系统设计与实现 被引量:2
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作者 何立新 曹辰宇 +2 位作者 张峥 雷晓辉 李翔 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第1期1-9,58,共10页
针对现有输水工程中闸泵站控制模型测试体系不完善的问题展开探索,旨在进一步提升渠道输水控制模型在不同工况下的准确性和稳定性,以确保输水工程现场的安全与高效运行。将引黄济青工程明渠段作为研究区,将渠道输水控制系统中的控制模... 针对现有输水工程中闸泵站控制模型测试体系不完善的问题展开探索,旨在进一步提升渠道输水控制模型在不同工况下的准确性和稳定性,以确保输水工程现场的安全与高效运行。将引黄济青工程明渠段作为研究区,将渠道输水控制系统中的控制模型作为测试对象,并基于LabVIEW(laboratory virtual instrument engineering workbench)开发系统组态,以水动力模型作为环境仿真模型,搭建模型在环(model-in-the-loop,MIL)测试系统,实现了闭环测试,验证所开发模型在环仿真系统和模型开发阶段对模型进行测试的可行性。本研究为渠道输水工程领域内的控制模型开发与测试工作提供关键的技术支撑,为提升输水工程的运行效率及增强其安全性奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 渠道输水 模型在环(MIL)测试 水动力数值模拟 控制系统 LABVIEW
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锂电池与超级电容混合电动汽车系统在环综合测试 被引量:10
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作者 郑悦 谢长君 +2 位作者 黄亮 全书海 谭保华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期821-826,共6页
利用超级电容的功率密度高及可大电流充放电等特点,提出并设计了锂电池与超级电容双能源电电混合动力系统,建立了基于交流电力测功机的混合动力系统在环综合测试台架。采用70.4V/40A·h的磷酸铁锂电池组与48.6V/165F超级电容模组进... 利用超级电容的功率密度高及可大电流充放电等特点,提出并设计了锂电池与超级电容双能源电电混合动力系统,建立了基于交流电力测功机的混合动力系统在环综合测试台架。采用70.4V/40A·h的磷酸铁锂电池组与48.6V/165F超级电容模组进行混合,并设计了基于综合测试台架的后向工况测试流程。最后采用UDDS动态工况,完成对基于模糊PID控制的双能源能量管理策略系统的在环测试。测试结果表明,通过混合结构及能量管理策略,锂电池组的充放电电流均限制在1C范围内,超级电容承担大部分电流波动,保护了锂电池组。 展开更多
关键词 锂电池 超级电容 UDDS工况 系统在环测试 混合系统能量管理
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