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四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台
被引量：
10
1
作者
陈南
殷国栋
+1 位作者
李普
吕红明
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2005年第5期384-388,共5页
研究四轮转向(4WS)车辆操纵控制策略及其控制系统开发.为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑.由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量在线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术(HILS).基于Ma...
研究四轮转向(4WS)车辆操纵控制策略及其控制系统开发.为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑.由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量在线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术(HILS).基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了4WS车辆控制系统的硬件在环仿真平台.利用此平台硬件在环仿真研究控制算法的鲁棒性并对比不同算法性能,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有比较好的综合性能.
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关键词
汽车
四轮转向
μ综合鲁棒控制
在环仿真技术
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职称材料
防抱死制动系统模糊自学习控制研究
被引量：
2
2
作者
赵治国
方宗德
+1 位作者
王广炎
程晓英
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期474-479,共6页
由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模...
由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集 ,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出 ;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟 ;最后开发了模糊自学习微控制器 ,基于硬件在环仿真技术 ,对设计控制器的性能进行了实验验证。
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关键词
防抱死制动系统
模糊自学习控制
硬件
在环仿真技术
汽车
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职称材料
题名
四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台
被引量：
10
1
作者
陈南
殷国栋
李普
吕红明
机构
东南大学机械工程系
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2005年第5期384-388,共5页
基金
Ford-NSFC联合基金资助项目(50122153)
江苏省十五科技攻关项目(BE2003013)
江苏省首届六大人才高峰计划基金资助项目
文摘
研究四轮转向(4WS)车辆操纵控制策略及其控制系统开发.为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑.由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量在线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术(HILS).基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了4WS车辆控制系统的硬件在环仿真平台.利用此平台硬件在环仿真研究控制算法的鲁棒性并对比不同算法性能,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有比较好的综合性能.
关键词
汽车
四轮转向
μ综合鲁棒控制
在环仿真技术
Keywords
vehicle
four-wheel steering
μ-synthesis robust control
hardware-in-loop-simulation
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
防抱死制动系统模糊自学习控制研究
被引量：
2
2
作者
赵治国
方宗德
王广炎
程晓英
机构
西北工业大学
吉林大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期474-479,共6页
基金
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目 (2 0 0 0 10 6 )
文摘
由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集 ,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出 ;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟 ;最后开发了模糊自学习微控制器 ,基于硬件在环仿真技术 ,对设计控制器的性能进行了实验验证。
关键词
防抱死制动系统
模糊自学习控制
硬件
在环仿真技术
汽车
Keywords
ABS Self learning fuzzy control Hardware inthe loop simulation
分类号
U463.526 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台
陈南
殷国栋
李普
吕红明
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2005
10
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职称材料
2
防抱死制动系统模糊自学习控制研究
赵治国
方宗德
王广炎
程晓英
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2002
2
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职称材料
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