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在役石油管道检测机器人机械设计
被引量：
21
1
作者
朱敬德
周明
+1 位作者
应金贵
曾俊冬
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2001年第1期57-59,共3页
在役石油输油管道受蚀后 ,管壁变薄 ,甚至产生裂缝 ,造成漏油 ,如何检测管道缺陷已成为一个重要的研究课题 .现提出了检测机器人总体设计方案 ,叙述了主要零部件的设计 ,提供了计算结果 .重点说明了电动机的选择、探头盘的设计、滑环的...
在役石油输油管道受蚀后 ,管壁变薄 ,甚至产生裂缝 ,造成漏油 ,如何检测管道缺陷已成为一个重要的研究课题 .现提出了检测机器人总体设计方案 ,叙述了主要零部件的设计 ,提供了计算结果 .重点说明了电动机的选择、探头盘的设计、滑环的研制、高压密封件与万向节的设计与制造等 .机械部分的试制成功为整台检测机器人的研制打下了坚实的基础 .
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关键词
管道
检测机器人
探头盘
滑环
高压密封件
机械设计
在役石油管道
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职称材料
题名
在役石油管道检测机器人机械设计
被引量：
21
1
作者
朱敬德
周明
应金贵
曾俊冬
机构
上海大学机械电子工程与自动化学院
出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2001年第1期57-59,共3页
基金
国家 8 6 3高科技计划! (9913-0 1)资助项目
文摘
在役石油输油管道受蚀后 ,管壁变薄 ,甚至产生裂缝 ,造成漏油 ,如何检测管道缺陷已成为一个重要的研究课题 .现提出了检测机器人总体设计方案 ,叙述了主要零部件的设计 ,提供了计算结果 .重点说明了电动机的选择、探头盘的设计、滑环的研制、高压密封件与万向节的设计与制造等 .机械部分的试制成功为整台检测机器人的研制打下了坚实的基础 .
关键词
管道
检测机器人
探头盘
滑环
高压密封件
机械设计
在役石油管道
Keywords
detecting robot of pipe
searching unit dish
slip-ring
high-pressure sealing ring
分类号
TE973.6 [石油与天然气工程—石油机械设备]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
在役石油管道检测机器人机械设计
朱敬德
周明
应金贵
曾俊冬
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2001
21
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