基于图像取反的同心圆环半径和圆心提取方法 被引量：5

1

作者 欧阳烨锋 崔建军 +3 位作者 张宝武 陈恺 杨宁 方振远 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期135-139,共5页

为了解决非定域干涉同心圆环图像的圆心和半径的精确提取问题,提出了一种基于图像取反的暗亮环兼顾的算法,以点光源非定域干涉同心圆环为对象,在平滑降噪预处理基础上,利用霍夫圆变换获得参考圆心,以参考圆心为基础分别在其x方向和y方向... 为了解决非定域干涉同心圆环图像的圆心和半径的精确提取问题,提出了一种基于图像取反的暗亮环兼顾的算法,以点光源非定域干涉同心圆环为对象,在平滑降噪预处理基础上,利用霍夫圆变换获得参考圆心,以参考圆心为基础分别在其x方向和y方向上[-50,50]像素范围内每隔5 pixel取一条强度轮廓线,每一条强度轮廓线取反后,分别实现暗环和亮环峰位坐标的精确识别,再利用圆回归拟合得到系列圆心和半径,通过系列圆心和半径的平均运算实现图像最终圆心和半径的精确提取。结果表明,靠近中心的3个亮环和3个暗环各自的圆心坐标非常接近,相对于总平均值的最大偏差为-3.7 pixel,即相对于总平均值的最大相对偏差为-0.15%,重复性很好;相邻两个圆环半径平方比值相对于实际比值的误差在-4.18%~0.36%之间变化,验证了算法的可行性。该研究对实现自动化检测、提高测量精度是有帮助的。 展开更多

关键词 图像处理 非定域干涉 霍夫圆变换 图像取反 同心圆环

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一种在降质背景下的圆形目标定位方法

2

作者 伍健 付莲莲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第11期2104-2108,共5页

从数字图像中定位圆形目标是机器视觉领域中的一项重要任务。对常用圆形目标定位方法而言,从降质灰度图像中定位圆形目标面临着准确性较差的问题,针对该问题,提出一种采用轮廓差分概念的圆形目标定位方法。与其他方法相比,该方法不需要... 从数字图像中定位圆形目标是机器视觉领域中的一项重要任务。对常用圆形目标定位方法而言,从降质灰度图像中定位圆形目标面临着准确性较差的问题,针对该问题,提出一种采用轮廓差分概念的圆形目标定位方法。与其他方法相比,该方法不需要对图像进行降噪、反模糊和边缘提取等操作,而是直接从图像平面中计算轮廓差分,通过搜寻轮廓差分的极大值而实现圆形目标的定位。在降质图像上的实验表明,该方法比圆霍夫变换和EDCircles方法对噪声和模糊等降质因素的鲁棒性更好。 展开更多

关键词 目标定位 轮廓差分 圆霍夫变换 降质图像

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基于支持向量机的强噪声颗粒物图像识别 被引量：1

3

作者 李冬冬 赵彦君 倪国华 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第9期236-240,338,共6页

在观测等离子体中的颗粒物飞行轨迹时,等离子体的辐射光受到颗粒物的散射而产生较强的噪声干扰。针对这种情况,提出一种在强噪声干扰下对颗粒物图像进行识别的算法。利用自适应滤波器和边缘检测对强噪声颗粒物图像进行预处理之后,进行... 在观测等离子体中的颗粒物飞行轨迹时,等离子体的辐射光受到颗粒物的散射而产生较强的噪声干扰。针对这种情况,提出一种在强噪声干扰下对颗粒物图像进行识别的算法。利用自适应滤波器和边缘检测对强噪声颗粒物图像进行预处理之后,进行霍夫圆变换提取颗粒物候选区域,支持向量机分类器以候选区域的灰度对比度和边缘强度为特征进行训练和测试。结果表明基于支持向量机的目标识别算法在强噪声干扰下对颗粒物图像进行识别是可行的,识别的准确率高达95%。 展开更多

关键词 强噪声 颗粒物识别 霍夫圆变换 支持向量机

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高性能交通标志检测模块的VLSI结构设计（英文） 被引量：2

4

作者 王刚毅 金炎胜 +1 位作者 任广辉 刘通 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期354-362,共9页

交通标志检测是驾驶辅助系统的重要功能,但对实时性极高的要求使其非常具有挑战性。提出了一种高性能禁令标志检测模块的VLSI结构,并在FPGA平台上完成了实现和验证。该结构的基本原理是同时利用颜色与形状特征,在图像的红色边缘位图中... 交通标志检测是驾驶辅助系统的重要功能,但对实时性极高的要求使其非常具有挑战性。提出了一种高性能禁令标志检测模块的VLSI结构,并在FPGA平台上完成了实现和验证。该结构的基本原理是同时利用颜色与形状特征,在图像的红色边缘位图中采用圆霍夫变换检测圆形。通过挖掘圆霍夫变换的局部特性,所提出的结构在内存占用方面显著低于常规结构。所有半径同时投票的设计使FPGA的逻辑单元和内存的并行性得以充分发挥。该结构在Altera公司的EP3C55F484C6型FPGA上进行了验证,其最大可运行频率达到122 MHz,且资源占用在可接受范围内。实验结果表明:该结构的吞吐量达到115 M像素/s,且对低光照条件、局部遮挡、多标志相连和相似背景颜色等不利条件具有良好的适应能力。 展开更多

关键词 交通标志检测 目标检测 圆霍夫变换 FPGA 实时性

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正面人脸的眼睛精确定位算法 被引量：2

5

作者 马瑜 王有刚 陈鲁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期1482-1484,1487,共4页

在AdaBoost人脸检测的基础上,对眼睛实现精确定位。先得到人脸图像的谷区域图像,再获取眼睛的候选点,综合分离度信息和霍夫变换的结果来计算每一个眼睛对的代价函数,找到比较准确的眼睛位置。分别在SJTUFace和BioID人脸库进行实验,得到... 在AdaBoost人脸检测的基础上,对眼睛实现精确定位。先得到人脸图像的谷区域图像,再获取眼睛的候选点,综合分离度信息和霍夫变换的结果来计算每一个眼睛对的代价函数,找到比较准确的眼睛位置。分别在SJTUFace和BioID人脸库进行实验,得到了99.43%和91.36%的结果。 展开更多

关键词 眼睛定位 分离度 霍夫圆变换 代价函数

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多算法融合的视盘分割方法 被引量：2

6

作者 傅迎华 王雅静 +1 位作者 付东翔 杨振宇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第12期2681-2685,共5页

视盘准确地定位与分割是视网膜相关研究的基础,为了提高算法的自适应性,避免受不同病变的影响,本文提出了融合多种传统分割算法的视盘分割方法.首先对视网膜图像进行主成分分析得到灰度图片,再利用形态学方法去除血管.接着采用改进的霍... 视盘准确地定位与分割是视网膜相关研究的基础,为了提高算法的自适应性,避免受不同病变的影响,本文提出了融合多种传统分割算法的视盘分割方法.首先对视网膜图像进行主成分分析得到灰度图片,再利用形态学方法去除血管.接着采用改进的霍夫圆变换的方法定位视盘,并将得到的视盘中心作为标记进行分水岭变换分割视盘得到初始曲线.最后利用CV模型将曲线演化到正确的视盘边界.本文在两个公开的眼底图像数据集(MESSIDOR,DRIONS-DB)上进行了算法验证,实验结果表明该算法对视盘的定位具有较高的准确度(ACC):98%和100%,视盘分割的重叠率(OP)为92.0%和94.4%.与其他算法进行对比,该方法可以有效地避免病灶的干扰,具有很好的定位和分割效果. 展开更多

关键词 视盘分割 霍夫圆变换 分水岭算法 标记提取 CV模型

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基于双重检测的气门识别方法

7

作者 佘维 郑倩 +2 位作者 田钊 刘炜 李英豪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第1期273-279,共7页

针对目前工业中的气门识别方法存在重叠目标漏检率高、检测精度较低、目标包裹度差、圆心定位不准的问题,提出了一种基于双重检测的气门识别方法。首先,运用数据增强对样本进行轻量扩充;其次,以深度卷积网络为基础,加入空间金字塔池化层... 针对目前工业中的气门识别方法存在重叠目标漏检率高、检测精度较低、目标包裹度差、圆心定位不准的问题,提出了一种基于双重检测的气门识别方法。首先,运用数据增强对样本进行轻量扩充;其次,以深度卷积网络为基础,加入空间金字塔池化层(SPP)和路径聚合网络(PAN),同时调整先验框,改进损失函数,从而提取气门预测框;最后,以霍夫圆变换(CHT)方法对预测框中的气门进行二次识别,从而达到精准识别气门区域的目的。把所提方法和原YOLOv3、YOLOv4、传统CHT方法进行对比,并采用精确率、召回率、交并比联合进行检测效果评估。实验结果表明,所提出的方法在检测精度和召回率上分别达到了97.1%和94.4%,相较原YOLOv3方法分别提高了2.9个百分点和1.8个百分点;且该方法使目标包裹度更好,目标中心点的定位更准确,其矫正框和真实框的交并比(IOU)达到了0.95,与传统CHT方法相比提高了0.05。所提方法在提高模型识别准确率的同时提高了目标抓取的成功率,在实际应用中有一定的实用价值。 展开更多

关键词 目标检测 气门识别 YOLO方法 霍夫圆变换 二次识别

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基于新型RRT算法与视觉定位的机械臂工件抓取 被引量：10

8

作者 李哲 于海生 +1 位作者 吴贺荣 孟祥祥 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第12期148-153,共6页

针对机械臂在工业任务中与环境里的障碍发生碰撞,以及待抓取工件的位置变动等问题,提出一种采用新型快速拓展随机树(RRT)算法与视觉定位的机械臂工件抓取方案。在关节空间内采用新型RRT算法进行路径规划,算法采用基于目标偏置的拓展点... 针对机械臂在工业任务中与环境里的障碍发生碰撞,以及待抓取工件的位置变动等问题,提出一种采用新型快速拓展随机树(RRT)算法与视觉定位的机械臂工件抓取方案。在关节空间内采用新型RRT算法进行路径规划,算法采用基于目标偏置的拓展点选择策略以提高搜索效率,并采用三次样条插值法对路径进行平滑优化。当机械臂到达目标位置后,通过霍夫圆变换算法进行工件检测,同时通过轮廓提取及多边形逼近法检测出托盘凹槽,经过双重检测,位于凹槽内的圆型工件为目标工件。实验结果表明,所提出的新型RRT算法搜索效率高,所规划的路径平滑连续,双重检测算法可以有效地识别出待抓取的目标工件,满足工业任务的稳定性要求。 展开更多

关键词 路径优化 霍夫圆变换 轮廓提取 多边形逼近 双重检测

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单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法 被引量：6

9

作者 李传立 尚俊娜 李芳 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期68-73,共6页

提出一种单目视觉人工路标辅助惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的定位方法。首先设计人工路标,并用相机拍摄各预先设置的人工路标,记录拍摄每个路标时相机位置和姿态,建立视觉路标库。在利用惯性导航系统定位过程中,对单... 提出一种单目视觉人工路标辅助惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的定位方法。首先设计人工路标,并用相机拍摄各预先设置的人工路标,记录拍摄每个路标时相机位置和姿态,建立视觉路标库。在利用惯性导航系统定位过程中,对单目相机采集到的图像进行路标提取、与路标库中相应路标进行匹配,估计当前相机位置和姿态,然后利用卡尔曼滤波将视觉匹配估计的位置信息和INS有效地融合。实验结果表明:传统航位推算方法的平均误差为0.715 m,本文组合导航方法的平均误差为0.154 m,该方法有效地提高了惯性导航定位的精度。 展开更多

关键词 组合导航 惯性导航 视觉定位 人工路标 卡尔曼滤波 霍夫圆变换

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离焦数字粒子图像测速中粒子中心检测方法

10

作者 鲍晓利 李木国 丁莎莎 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2011年第3期326-333,共8页

在离焦数字粒子图像测速(Defocusing digital particle image velocimetry,DDPIV)技术中采用2D高斯函数作为离焦粒子灰度分布模型具有一定的局限性。当粒子模糊半径较大时,难以有效地检测出粒子中心位置。针对此问题,基于圆的霍夫变换(C... 在离焦数字粒子图像测速(Defocusing digital particle image velocimetry,DDPIV)技术中采用2D高斯函数作为离焦粒子灰度分布模型具有一定的局限性。当粒子模糊半径较大时,难以有效地检测出粒子中心位置。针对此问题,基于圆的霍夫变换(Circular Hough transform,CHT)提出了一种新的粒子中心检测方法,有效克服了原有方法中存在的缺陷。首先,将原始粒子图像分割为多个具有部分重叠的子粒子图像,并对子粒子图像中粒子的边缘进行检测和细化。其次,对获得的粒子边缘进行CHT变换,利用CHT变换空间的峰值特性和重叠粒子分层检测方法可获取无重叠粒子、遮挡粒子和被遮挡粒子的中心位置。最后,对本文方法分别进行了仿真和实验。实验结果表明,本文方法具有较高的精度和较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 离焦数字粒子图像测速 粒子中心检测 粒子灰度分布 圆的霍夫变换

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基于无人机机器视觉的沙糖桔果园创新农场管理模式 被引量：2

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作者 陶秀华 邓心阳 +1 位作者 张军 蔡绍硕 《农业技术与装备》 2021年第10期86-87,共2页

应用无人机机器视觉技术,可判断沙糖桔的种植区土壤情况,监测其虫害和杂草影响,侦查其成熟期的果实情况,同时采用霍夫圆变换、Faster Rcnn目标检测算法等技术可预测产量。

关键词 无人机 机器视觉 霍夫圆变换 Faster Rcnn目标检测算法

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