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题名三线式三维运动协调控制系统的设计与研究
被引量：1
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作者
李嘉楠
王富东
朱成海
杨歆豪
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机构
苏州大学机电工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第13期148-151,共4页
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基金
国家自然科学基金(61304047)
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文摘
为改进当前固定轨道式的工业货物搬运方式,实现仓库货物按任意设定的三维轨迹进行精确搬运的目标,提出三线式三维悬挂运动控制系统的模型。以DSPIC30F4011单片机为控制核心,Futaba S3010舵机作为执行机构,张力检测机构作为保护机构,LCD屏和按键作为设定显示机构,搭建系统模型,根据模型建立数学模型,并进行相关算法的设计,最终实现三线式三维运动协调控制。
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关键词
三线式
运动控制
舵机
圆轨迹方程
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Keywords
three-line type
motion control
steering engine
circular path equation
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分类号
TN02-34
[电子电信—物理电子学]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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