期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制
被引量：
1
1
作者
侯祥林
徐心和
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2005年第4期412-416,共5页
目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法,实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制.方法对于设定的摆起时间,进行时间分段,以每个时间段上控制量为设计变量,以与设计变量相关的终点约束条件为目标函数,将...
目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法,实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制.方法对于设定的摆起时间,进行时间分段,以每个时间段上控制量为设计变量,以与设计变量相关的终点约束条件为目标函数,将控制量受限条件构造在复杂嵌套的目标函数中,建立了摆起过程控制量计算的最优化方法.结果编制出力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起的开环控制量程序与控制量确定,采用计算出控制量实现了摆起过程仿真控制,并成功地实现了圆轨二级倒立摆摆起的实物摆起控制.结论通过力矩受限时倒立摆摆起控制量分析与实物摆起控制实现,表明所提出方法有效性和可行性,为复杂强非线性系统的过程控制提出依据.
展开更多
关键词
圆
轨
二级
倒立
摆
摆
起控制
开环控制律
优化方法
力矩受限
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计
被引量：
4
2
作者
么健石
侯祥林
徐心和
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期106-109,共4页
为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标...
为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标函数中,建立参数估计的最优化问题·针对圆形轨道倒立摆动力学模型进行参数估计,证明该算法具有很高的计算精度和较快的收敛速度,是解决非线性模型参数估计的有效方法之一·
展开更多
关键词
动态设计变量
优化算法
非线性模型
参数估计
圆轨倒立摆
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制
被引量：
1
1
作者
侯祥林
徐心和
机构
沈阳建筑大学理学院
东北大学信息科学学院
出处
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2005年第4期412-416,共5页
基金
辽宁省博士启动基金项目(2001102017)
辽宁省教育厅项目(20040297)
文摘
目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法,实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制.方法对于设定的摆起时间,进行时间分段,以每个时间段上控制量为设计变量,以与设计变量相关的终点约束条件为目标函数,将控制量受限条件构造在复杂嵌套的目标函数中,建立了摆起过程控制量计算的最优化方法.结果编制出力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起的开环控制量程序与控制量确定,采用计算出控制量实现了摆起过程仿真控制,并成功地实现了圆轨二级倒立摆摆起的实物摆起控制.结论通过力矩受限时倒立摆摆起控制量分析与实物摆起控制实现,表明所提出方法有效性和可行性,为复杂强非线性系统的过程控制提出依据.
关键词
圆
轨
二级
倒立
摆
摆
起控制
开环控制律
优化方法
力矩受限
Keywords
swing up control, circular rail double Inverted pendulum, open-loop control law, optimization method, limited torque
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计
被引量：
4
2
作者
么健石
侯祥林
徐心和
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期106-109,共4页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA422270)
文摘
为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标函数中,建立参数估计的最优化问题·针对圆形轨道倒立摆动力学模型进行参数估计,证明该算法具有很高的计算精度和较快的收敛速度,是解决非线性模型参数估计的有效方法之一·
关键词
动态设计变量
优化算法
非线性模型
参数估计
圆轨倒立摆
Keywords
dynamic design variable
optimization algorithm
non-linear modeling
parameter estimate
rotary inverted pendulum
分类号
TP271.72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制
侯祥林
徐心和
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计
么健石
侯祥林
徐心和
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
