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圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法被引量：2: 1; 作者侯祥林顾立忠徐心和《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期288-293,共6页; 在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起过程的反馈控制系统... 展开更多; 关键词圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制反馈控制系统最优控制理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于能量反馈的圆轨倒立摆摆起控制被引量：1: 2; 作者张凤众侯祥林么健石《控制工程》 CSCD 2006年第S2期164-167,共4页; 基于拉格朗日方程建立圆轨倒立摆单摆模型,根据能量反馈控制理论,设计圆轨倒立摆摆起控制器,从而使摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒。采用具有流水线指令结构CIP-51控制器内核的C8051单片机实现控制算法。实验结果表明,... 展开更多; 关键词能量反馈圆轨倒立摆 C8051单片机闭环摆起控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合遗传算法的力矩受限圆轨二级倒立摆摆起控制被引量：6: 3; 作者么健石曾鹏鑫徐心和《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期615-618,共4页; 为了实现力矩受限时圆轨二级倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种新的开环优化控制策略.该策略通过在规定的时间内向系统施加一前馈控制序列,使上、下摆杆从自然悬垂位置摆到倒立点位置并使速度为零.为了获得最优摆起控制序列,采用... 展开更多; 关键词圆轨二级倒立摆摆起控制力矩受限混合遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制被引量：1: 4; 作者侯祥林徐心和《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2005年第4期412-416,共5页; 目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法,实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制.方法对于设定的摆起时间,进行时间分段,以每个时间段上控制量为设计变量,以与设计变量相关的终点约束条件为目标函数,将... 展开更多; 关键词圆轨二级倒立摆摆起控制开环控制律优化方法力矩受限; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计被引量：4: 5; 作者么健石侯祥林徐心和《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期106-109,共4页; 为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标... 展开更多; 关键词动态设计变量优化算法非线性模型参数估计圆轨倒立摆; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法被引量：2: 1; 作者侯祥林顾立忠徐心和; 机构东北大学理学院东北大学信息科学与工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期288-293,共6页; 基金国家自然科学基金项目(69875003) 辽宁省博士启动基金项目(2001102017)资助; 文摘在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起过程的反馈控制系统.通过仿真与实际控制,表明所研究方法是可行和有效的,并为复杂非线性系统的闭环控制提供了新的思路.; 关键词圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制反馈控制系统最优控制理论; Keywords Circular rail inverted pendulum, neural network, control law, closed -loop control of swing-up; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于能量反馈的圆轨倒立摆摆起控制被引量：1: 2; 作者张凤众侯祥林么健石; 机构沈阳建筑大学信息与控制工程学院东北大学信息科学与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2006年第S2期164-167,共4页; 基金国家高技术研究发展计划基金(69875003); 文摘基于拉格朗日方程建立圆轨倒立摆单摆模型,根据能量反馈控制理论,设计圆轨倒立摆摆起控制器,从而使摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒。采用具有流水线指令结构CIP-51控制器内核的C8051单片机实现控制算法。实验结果表明,采用能量反馈控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的倒立摆系统实现摆起控制,摆起效果良好。同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法。; 关键词能量反馈圆轨倒立摆 C8051单片机闭环摆起控制; Keywords energy feedback rotary inverted pendulum C8051 single chip microcomputer dose-loop swing-up control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合遗传算法的力矩受限圆轨二级倒立摆摆起控制被引量：6: 3; 作者么健石曾鹏鑫徐心和; 机构东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期615-618,共4页; 基金国家863计划资助项目(2001AA422270).; 文摘为了实现力矩受限时圆轨二级倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种新的开环优化控制策略.该策略通过在规定的时间内向系统施加一前馈控制序列,使上、下摆杆从自然悬垂位置摆到倒立点位置并使速度为零.为了获得最优摆起控制序列,采用混合遗传算法进行优化计算,通过编码操作解决控制力矩受限问题.仿真实验证明,该策略是有效和可行的,并为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法.; 关键词圆轨二级倒立摆摆起控制力矩受限混合遗传算法; Keywords rotary double inverted pendulum swing-up control limited torque hybrid genetic algorithm; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制被引量：1: 4; 作者侯祥林徐心和; 机构沈阳建筑大学理学院东北大学信息科学学院; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2005年第4期412-416,共5页; 基金辽宁省博士启动基金项目(2001102017) 辽宁省教育厅项目(20040297); 文摘目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法,实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制.方法对于设定的摆起时间,进行时间分段,以每个时间段上控制量为设计变量,以与设计变量相关的终点约束条件为目标函数,将控制量受限条件构造在复杂嵌套的目标函数中,建立了摆起过程控制量计算的最优化方法.结果编制出力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起的开环控制量程序与控制量确定,采用计算出控制量实现了摆起过程仿真控制,并成功地实现了圆轨二级倒立摆摆起的实物摆起控制.结论通过力矩受限时倒立摆摆起控制量分析与实物摆起控制实现,表明所提出方法有效性和可行性,为复杂强非线性系统的过程控制提出依据.; 关键词圆轨二级倒立摆摆起控制开环控制律优化方法力矩受限; Keywords swing up control, circular rail double Inverted pendulum, open-loop control law, optimization method, limited torque; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计被引量：4: 5; 作者么健石侯祥林徐心和; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期106-109,共4页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA422270); 文摘为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标函数中,建立参数估计的最优化问题·针对圆形轨道倒立摆动力学模型进行参数估计,证明该算法具有很高的计算精度和较快的收敛速度,是解决非线性模型参数估计的有效方法之一·; 关键词动态设计变量优化算法非线性模型参数估计圆轨倒立摆; Keywords dynamic design variable optimization algorithm non-linear modeling parameter estimate rotary inverted pendulum; 分类号 TP271.72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法	侯祥林顾立忠徐心和	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于能量反馈的圆轨倒立摆摆起控制	张凤众侯祥林么健石	《控制工程》 CSCD	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于混合遗传算法的力矩受限圆轨二级倒立摆摆起控制	么健石曾鹏鑫徐心和	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制	侯祥林徐心和	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计	么健石侯祥林徐心和	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料