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一种轮腿结合式步行机的圆路径步态
被引量：
2
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作者
柳洪义
闻邦椿
H.斯欧格
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1994年第3期258-262,共5页
当给出步行机的几何参数、圆路径半径和容许的最小纵向稳定裕度时，研究确定腿的初始支撑位置、腿的运动相位和有载因数等步态参数的方法．圆路径步态的计算机仿真结果给出了瞬时纵向稳定裕度与时间的关系曲线．
关键词
轮腿结合式
步
行机
圆路径步态
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题名
一种轮腿结合式步行机的圆路径步态
被引量：
2
1
作者
柳洪义
闻邦椿
H.斯欧格
机构
东北大学
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1994年第3期258-262,共5页
基金
东北大学与斯图佳特大学校际交流合作项目
文摘
当给出步行机的几何参数、圆路径半径和容许的最小纵向稳定裕度时，研究确定腿的初始支撑位置、腿的运动相位和有载因数等步态参数的方法．圆路径步态的计算机仿真结果给出了瞬时纵向稳定裕度与时间的关系曲线．
关键词
轮腿结合式
步
行机
圆路径步态
Keywords
combined wheel-leg vehicle,circular turning gait,longitudinal stability margin,instantaneous longitudinal stability margin.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
一种轮腿结合式步行机的圆路径步态
柳洪义
闻邦椿
H.斯欧格
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1994
2
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