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圆筒型反向式横向磁通直线电机定位力补偿二阶自抗扰控制器位置控制
被引量：
9
1
作者
董顶峰
黄文新
+2 位作者
卜飞飞
黄维康
姜文
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期2365-2373,共9页
为减小定位力、摩擦力及负载等扰动对圆筒型反向式横向磁通直线电机(TRTFLM)位置控制性能的影响,提出一种定位力补偿二阶自抗扰控制器(ADRC)。首先,给出该电机的基本结构与运行原理,并对其定位力产生机理、数学模型及谐波分量进行分析;...
为减小定位力、摩擦力及负载等扰动对圆筒型反向式横向磁通直线电机(TRTFLM)位置控制性能的影响,提出一种定位力补偿二阶自抗扰控制器(ADRC)。首先,给出该电机的基本结构与运行原理,并对其定位力产生机理、数学模型及谐波分量进行分析;其次,基于该电机的数学模型,将位置环与速度环进行并联设计,构建位置环二阶ADRC,提高了TRTFLM位置控制的抗扰性能及跟踪性能;在此基础上,将定位力模型嵌入至扩张状态观测器(ESO)中,实现对二阶ADRC的优化,进一步提高了位置控制跟踪性能;最后,实验表明该控制方案的可行性和有效性。
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关键词
圆筒型反向式横向磁通直线电机
定位力
自抗扰控制
位置控制
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职称材料
双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的基础研究
被引量：
9
2
作者
寇宝泉
杨国龙
+1 位作者
李鹏
张赫
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第36期61-67,13,共7页
提出双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的方案,克服了传统横向磁通永磁电机初级空间利用率不高的缺陷。初级铁心单元加工方便,能够充分利用次级永磁体,提高电机的空载感应电动势。介绍电机的结构并阐述其工作原理,利用磁路法建立...
提出双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的方案,克服了传统横向磁通永磁电机初级空间利用率不高的缺陷。初级铁心单元加工方便,能够充分利用次级永磁体,提高电机的空载感应电动势。介绍电机的结构并阐述其工作原理,利用磁路法建立了电机的三维等效磁网络模型,获得了空载主磁通和空载反电动势表达式,推导出了电机的推力表达式,通过三维有限元方法计算了电机磁场,研制了一台实验样机,进行了空载感应电动势和静态推力的测试实验。理论分析与实验结果基本吻合,验证了理论分析的有效性。
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关键词
横向
磁通
圆筒
型
直线
电机
双向交链
推力密度
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职称材料
双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的设计与分析
被引量：
2
3
作者
寇宝泉
杨国龙
+1 位作者
李鹏
张赫
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第11期14-21,共8页
横向磁通永磁电机的电负荷和磁负荷在结构上互相解耦,具有设计灵活、转矩密度高等特点,适合应用于低速大转矩领域。本文提出了一种双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的方案,它能够充分利用次级永磁体,比传统横向磁通永磁电机具有...
横向磁通永磁电机的电负荷和磁负荷在结构上互相解耦,具有设计灵活、转矩密度高等特点,适合应用于低速大转矩领域。本文提出了一种双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的方案,它能够充分利用次级永磁体,比传统横向磁通永磁电机具有更高的初级空间利用率。文章介绍了该种电机的结构和原理,并从基本电磁关系出发,通过建立BCTF-TLPMSM的3D有限元分析模型,总结出了一套系统可行的设计方法。研制了一台实验样机,并进行了空载感应电动势和静态推力的测试实验,通过对比实验和仿真结果,验证了理论分析的有效性和电机设计的合理性。
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关键词
横向
磁通
圆筒
型
直线
电机
双向交链
优化设计
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职称材料
题名
圆筒型反向式横向磁通直线电机定位力补偿二阶自抗扰控制器位置控制
被引量：
9
1
作者
董顶峰
黄文新
卜飞飞
黄维康
姜文
机构
南京埃斯顿自动化股份有限公司
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期2365-2373,共9页
文摘
为减小定位力、摩擦力及负载等扰动对圆筒型反向式横向磁通直线电机(TRTFLM)位置控制性能的影响,提出一种定位力补偿二阶自抗扰控制器(ADRC)。首先,给出该电机的基本结构与运行原理,并对其定位力产生机理、数学模型及谐波分量进行分析;其次,基于该电机的数学模型,将位置环与速度环进行并联设计,构建位置环二阶ADRC,提高了TRTFLM位置控制的抗扰性能及跟踪性能;在此基础上,将定位力模型嵌入至扩张状态观测器(ESO)中,实现对二阶ADRC的优化,进一步提高了位置控制跟踪性能;最后,实验表明该控制方案的可行性和有效性。
关键词
圆筒型反向式横向磁通直线电机
定位力
自抗扰控制
位置控制
Keywords
Tubular reversal transverse flux linear machine
detent force
active disturbance rejection control
position control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的基础研究
被引量：
9
2
作者
寇宝泉
杨国龙
李鹏
张赫
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第36期61-67,13,共7页
基金
国家科技重大专项(2010ZX04010-041)
国家自然科学基金项目(51177023)~~
文摘
提出双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的方案,克服了传统横向磁通永磁电机初级空间利用率不高的缺陷。初级铁心单元加工方便,能够充分利用次级永磁体,提高电机的空载感应电动势。介绍电机的结构并阐述其工作原理,利用磁路法建立了电机的三维等效磁网络模型,获得了空载主磁通和空载反电动势表达式,推导出了电机的推力表达式,通过三维有限元方法计算了电机磁场,研制了一台实验样机,进行了空载感应电动势和静态推力的测试实验。理论分析与实验结果基本吻合,验证了理论分析的有效性。
关键词
横向
磁通
圆筒
型
直线
电机
双向交链
推力密度
Keywords
transverse-flux
tubular linear motor
bidirectional crosslinking
thrust density
分类号
TM359 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的设计与分析
被引量：
2
3
作者
寇宝泉
杨国龙
李鹏
张赫
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第11期14-21,共8页
基金
国家科技重大专项(2010ZX04010-041)
国家自然科学基金(51177023)资助项目
文摘
横向磁通永磁电机的电负荷和磁负荷在结构上互相解耦,具有设计灵活、转矩密度高等特点,适合应用于低速大转矩领域。本文提出了一种双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的方案,它能够充分利用次级永磁体,比传统横向磁通永磁电机具有更高的初级空间利用率。文章介绍了该种电机的结构和原理,并从基本电磁关系出发,通过建立BCTF-TLPMSM的3D有限元分析模型,总结出了一套系统可行的设计方法。研制了一台实验样机,并进行了空载感应电动势和静态推力的测试实验,通过对比实验和仿真结果,验证了理论分析的有效性和电机设计的合理性。
关键词
横向
磁通
圆筒
型
直线
电机
双向交链
优化设计
Keywords
Transverse-flux, tubular linear motor, bidirectional crosslinking, design optimization
分类号
TM359 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
圆筒型反向式横向磁通直线电机定位力补偿二阶自抗扰控制器位置控制
董顶峰
黄文新
卜飞飞
黄维康
姜文
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的基础研究
寇宝泉
杨国龙
李鹏
张赫
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
双向交链横向磁通圆筒型直线永磁同步电机的设计与分析
寇宝泉
杨国龙
李鹏
张赫
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
2
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