利用圆概率误差对雷达定位区域的计算及仿真 被引量：11

1

作者 阮怀林 罗景青 夏大永 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期438-440,共3页

提出了一种新的计算定位区域的方法。这种方法是利用两站和三站部署位置,计算出某个小区域圆概率误差(CEP),如果小于某个给定值时,就认为这个小区域是要计算的定位区域的一部分。这种方法不仅能计算出定位区域,而且每点的定位精度是已... 提出了一种新的计算定位区域的方法。这种方法是利用两站和三站部署位置,计算出某个小区域圆概率误差(CEP),如果小于某个给定值时,就认为这个小区域是要计算的定位区域的一部分。这种方法不仅能计算出定位区域,而且每点的定位精度是已知的。 展开更多

关键词 圆概率误差 定位区域 侦察站

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融合仿真数据的小子样圆概率误差评估 被引量：4

2

作者 宁小磊 吴颖霞 赵新 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期388-398,共11页

针对应用Bayes方法评估圆概率误差(CEP)时仿真数据容易“淹没”现场实弹数据,导致评估结果无效甚至错误的问题,提出一种基于“有效样本”的飞行与仿真数据融合算法与融合仿真数据的小子样CEP评估方法。使用重要性抽样方法中抽样效率的... 针对应用Bayes方法评估圆概率误差(CEP)时仿真数据容易“淹没”现场实弹数据,导致评估结果无效甚至错误的问题,提出一种基于“有效样本”的飞行与仿真数据融合算法与融合仿真数据的小子样CEP评估方法。使用重要性抽样方法中抽样效率的评估模型度量仿真先验分布与总体分布之间的偏差,建立考虑仿真先验信息有偏差时仿真先验分布的确定方法。该方法在融合评估时仿真样本权重同时依据仿真先验分布与总体分布之间的偏差和样本量调整,而不是原方法中仅仅依赖验前试验的试验次数分配。实验和应用案例表明,新方法的估计性能显著好于传统方法,可以有效解决装备鉴定和定型试验中小子样CEP评估问题。 展开更多

关键词 装备鉴定和定型试验 圆概率误差 试验数据融合 BAYES方法 小子样试验

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船舶惯性导航系统圆概率误差可信度分析 被引量：2

3

作者 陈荣娟 王海波 +1 位作者 胡宏灿 徐适 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第2期18-20,共3页

为分析船舶惯性导航系统圆概率误差指标的可信度能否反映相应的置信度,在研究圆概率误差评定方法的基础上,对圆概率误差半径的可信度进行定义,并分别依据某型惯性导航系统的实测数据和统计分布数据对其进行仿真分析。仿真结果表明:根据... 为分析船舶惯性导航系统圆概率误差指标的可信度能否反映相应的置信度,在研究圆概率误差评定方法的基础上,对圆概率误差半径的可信度进行定义,并分别依据某型惯性导航系统的实测数据和统计分布数据对其进行仿真分析。仿真结果表明:根据实测数据计算的圆概率误差指标的可信度能够很好地反映相应的置信度,但是根据统计分布数据计算的可信度不能很好地反映相应的置信度。 展开更多

关键词 船舶工程 船舶惯性导航系统 圆概率误差 可信度 仿真 置信度

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基于高斯混合模型和期望最大化算法的非高斯分布圆概率误差估计方法研究 被引量：8

4

作者 井沛良 段宇 +3 位作者 韩超 郭荣化 宁小磊 刘瑜 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期369-376,共8页

传统圆概率误差(CEP)估计方法无法处理兵器攻击点/观测点数据服从非高斯分布的情况。为了解决这一问题,提出了一种基于高斯混合模型(GMM)和期望最大化(EM)算法的CEP估计新方法。该方法利用GMM对兵器攻击点/观测点非高斯分布概率密度函数... 传统圆概率误差(CEP)估计方法无法处理兵器攻击点/观测点数据服从非高斯分布的情况。为了解决这一问题,提出了一种基于高斯混合模型(GMM)和期望最大化(EM)算法的CEP估计新方法。该方法利用GMM对兵器攻击点/观测点非高斯分布概率密度函数(PDF)进行建模,通过EM算法迭代估计GMM参数得到兵器攻击点/观测点PDF,并依据所得到的兵器攻击点/观测点PDF,使用二分法得到兵器攻击点/观测点的CEP指标值。采用大量非高斯分布场景生成兵器攻击点/观测点数据,应用所提方法和传统方法进行CEP估计实验。实验结果表明:所提方法估计的CEP均方误差约为传统方法的1/10,由此说明所提方法性能显著好于传统方法,可以有效解决兵器攻击点/观测点数据服从非高斯分布时的CEP估计问题。 展开更多

关键词 圆概率误差 非高斯分布 高斯混合模型 期望最大化算法

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超宽带室内定位的圆概率误差算法分析与应用 被引量：1

5

作者 冯高昂 沈重 +2 位作者 朱雨豪 周思女 陈小斯 《现代电子技术》 北大核心 2017年第3期1-3,6,共4页

超宽带室内定位系统包含多个基站与定位标签,其优势在于高定位精度,因此,误差分析是该定位系统的关键之处。综合军用武器精度测量中的圆概率误差算法,以及超宽带室内定位系统中定位标签随机移动位置的因素,运用统计概率学中均值和二倍... 超宽带室内定位系统包含多个基站与定位标签,其优势在于高定位精度,因此,误差分析是该定位系统的关键之处。综合军用武器精度测量中的圆概率误差算法,以及超宽带室内定位系统中定位标签随机移动位置的因素,运用统计概率学中均值和二倍标准差的思想,提出适合于超宽带室内定位系统进行误差分析的圆概率误差R95算法。 展开更多

关键词 超宽带室内定位 圆概率误差 R95算法 精度测量

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短波单站无源定位圆概率误差分析 被引量：6

6

作者 贺青 罗来源 姚山峰 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1017-1024,共8页

针对短波单站无源定位误差分析问题,提出一种基于圆概率误差的分析方法,建立短波单站无源定位模型,推导了关于方位角、仰角和电离层虚高误差的圆概率误差公式考虑到传统圆概率误差只给出了概率50%的近似结果,重点计算了其他概率的表达式... 针对短波单站无源定位误差分析问题,提出一种基于圆概率误差的分析方法,建立短波单站无源定位模型,推导了关于方位角、仰角和电离层虚高误差的圆概率误差公式考虑到传统圆概率误差只给出了概率50%的近似结果,重点计算了其他概率的表达式,该方法可以推广求出任意概率条件下的圆概率误差仿真表明,提出的圆概率误差方法理论结果和仿真结果相对误差小于1%,验证了方法的正确性. 展开更多

关键词 单站无源定位 相对误差 椭圆概率误差 圆概率误差 大圆距离

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采用不同控制系统的火箭的圆概率误差计算

7

作者 Gregor Gregoriou 王永平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1989年第4期55-62,共8页

本文对射程为120km的地地火箭进行了广泛的空气动力计算。第一个目的是研究控制系统对于圆概率误差CEP(相对于理论的误差预算)的影响。介绍了无控制、有姿态控制和有捷联惯性制导控制三种不同情况的结果。证明只有应用捷联惯性制导才能... 本文对射程为120km的地地火箭进行了广泛的空气动力计算。第一个目的是研究控制系统对于圆概率误差CEP(相对于理论的误差预算)的影响。介绍了无控制、有姿态控制和有捷联惯性制导控制三种不同情况的结果。证明只有应用捷联惯性制导才能补偿大的总冲偏差的影响。用尾舵可实现火箭的控制。给出的实例也表明静态裕度和轴向力系数对CEP是有影响的。第二个目的是求出能够用气动控制实现完全平衡的最大总冲偏差。 展开更多

关键词 火箭 控制系统 圆概率误差 动力学

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圆概率偏差的测定与检验 被引量：6

8

作者 金忠 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1995年第2期135-138,共4页

该文探讨了圆概率偏差（ＣＥＰ）的计算问题，建立了ＣＥＰ的近似计算公式，提出了ＣＥＰ的测定与检验方法。

关键词 概率误差 测定 检验 圆概率偏差 武器 精度分析

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水下机器人圆概率偏差的有效预报 被引量：2

9

作者 冀大雄 刘健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第10期2960-2962,共3页

在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证。如何有效预报圆概率偏差(CEP)成为了亟待解决的问题。采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差... 在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证。如何有效预报圆概率偏差(CEP)成为了亟待解决的问题。采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差表达式,建立水下机器人圆概率偏差迭代方程,求得圆概率偏差预报结果。推导结果表明横、纵误差之比小于0.7时可保证圆概率偏差不大于前两者之中的大者。该方法与实际实验结果吻合,表明提出的导航误差分析和圆概率估算方法是有效的,可准确预报水下机器人导航精度。 展开更多

关键词 圆概率偏差预报 水下机器人 导航误差分析 航路

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面积相等的误差图形覆盖船位概率的比较

10

作者 潘琪祥 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第4期8-10,14,共4页

分析了面积相等的误差四边形、椭圆和圆覆盖船位概率大小的问题 ,并得到结论 :(1)误差椭圆覆盖船位的概率最大 ;(2 )当两条船位线的精度比λ =E1∶E2 =1.0∶1.2 5 ,交角θ =80°～ 90°及λ =1.0～ 1.1,θ =75°～ 90°... 分析了面积相等的误差四边形、椭圆和圆覆盖船位概率大小的问题 ,并得到结论 :(1)误差椭圆覆盖船位的概率最大 ;(2 )当两条船位线的精度比λ =E1∶E2 =1.0∶1.2 5 ,交角θ =80°～ 90°及λ =1.0～ 1.1,θ =75°～ 90°时 ,误差四边形覆盖船位的概率为最小 ,而误差圆覆盖船位的概率是误差椭圆的 99.4 %～ 10 0 %。因此 ,建议此时用标准误差圆评定船位精度 ,船位在该圆内的概率P≈6 3.5 %。其余场合 ,误差圆覆盖船位的概率为最小 ,而误差四边形覆盖船位的概率是误差椭圆的98.3%～ 99.6 %。因此 ,建议此时用标准误差四边形评定船位精度 ,船位在该误差四边形内的概率P =4 6 .6 %。 展开更多

关键词 随机误差 标准差 误差四边形 误差椭圆 误差圆 概率 覆盖船位

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一种基于导航误差空间的无人水下航行器路径规划方法 被引量：5

11

作者 严浙平 赵玉飞 +1 位作者 陈涛 周佳加 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1243-1250,共8页

无人水下航行器(UUV)的传统路径规划方法常忽略对路径安全有重要影响的导航误差约束。针对此问题,将导航误差引入环境模型中,提出一种基于导航误差空间(NES)的全局路径规划方法。NES综合自身位置、导航误差和环境信息,将随机导航误差转... 无人水下航行器(UUV)的传统路径规划方法常忽略对路径安全有重要影响的导航误差约束。针对此问题,将导航误差引入环境模型中,提出一种基于导航误差空间(NES)的全局路径规划方法。NES综合自身位置、导航误差和环境信息,将随机导航误差转化为有确定代价的约束条件。提出符合实际导航特点的导航误差传递模型,并采用圆概率偏差(CEP)评估导航精度。目标代价同时考虑了路径长度和航行安全性等因素。运用改进A*算法进行路径搜索,获得最优路径。数字海洋环境仿真实验表明,提出的规划算法简便、快速,可有效降低路径的安全风险。 展开更多

关键词 控制科学与技术 无人水下航行器 导航误差空间 全局规划 圆概率偏差

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各种因素对现在点射击方式反舰导弹捕捉概率的影响分析 被引量：22

12

作者 曾家有 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期719-724,共6页

反舰导弹采用现在点射击方式,计算射击诸元时,不测定目标运动要素、不计算导弹自控飞行时间内目标的运动及瞄准目标的现在位置射击,导致影响捕捉概率的误差因素增多,传统计算模型不能全面反映出误差对捕捉概率的影响。考虑各种影响因素... 反舰导弹采用现在点射击方式,计算射击诸元时,不测定目标运动要素、不计算导弹自控飞行时间内目标的运动及瞄准目标的现在位置射击,导致影响捕捉概率的误差因素增多,传统计算模型不能全面反映出误差对捕捉概率的影响。考虑各种影响因素且把平台定位误差、目标机动范围、目标指示误差作为圆分布来处理,逐步建立起不同误差条件下现在点射击方式反舰导弹的捕捉概率计算模型。结果显示,影响现在点射击方式反舰导弹捕捉概率的主要因素是发射距离和搜索范围,各种误差对捕捉概率有不可忽视的影响,当目标指示误差达到5 km或平台定位误差达到3 km时,捕捉概率很难达到0.99. 展开更多

关键词 航空、航天系统工程 反舰导弹 现在点射击方式 捕捉概率 圆分布 误差 计算模型 影响分析

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小子样条件下弹头落点CEP计算方法 被引量：5

13

作者 吴东坡 肖金友 《现代防御技术》 2002年第3期28-32,共5页

针对目前武器射击试验中弹头落点子样小 ,评估其CEP难的特点 ,提出一种简明实用的计算方法 ,由仿真计算表明 ,它比GJB5 2 6A— 98的点估计较优 。

关键词 射击试验 射击密集度 圆概率偏差 小子样条件 弹头落点 cep计算方法

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电视制导空地导弹干扰条件下杀伤概率研究 被引量：1

14

作者 王海涛 佟惠军 赖贵旺 《航空兵器》 2014年第4期54-57,共4页

针对传统毁伤评估只给出综合评估的不足,根据电视制导空地导弹的作战使用特点,分析了各干扰因素对空地导弹作战效果的影响机制,建立了干扰因素对导引头作用距离的计算模型,运用蒙特卡洛方法得到导引头作用距离、圆概率误差(CEP)与导弹... 针对传统毁伤评估只给出综合评估的不足,根据电视制导空地导弹的作战使用特点,分析了各干扰因素对空地导弹作战效果的影响机制,建立了干扰因素对导引头作用距离的计算模型,运用蒙特卡洛方法得到导引头作用距离、圆概率误差(CEP)与导弹杀伤概率的关系,仿真得到的结果对空地导弹的作战使用具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 空地导弹 杀伤概率 作用距离 圆概率误差 干扰因素

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基于多源数据的台风风暴潮概率预报研究:台风集合的构建 被引量：5

15

作者 郭文云 安佰超 +4 位作者 裘诚 李铖 李丕学 葛建忠 丁平兴 《海洋预报》 CSCD 北大核心 2021年第1期27-34,共8页

建立了一套用于台风风暴潮集合预报的台风集合构建方案。首先基于中国中央气象台、中国香港天文台、中国台湾中央气象局、美国联合台风预警中心、日本气象厅和韩国气象台6家预报中心的预报数据,构建一个误差更小的24 h、48 h和72 h预报... 建立了一套用于台风风暴潮集合预报的台风集合构建方案。首先基于中国中央气象台、中国香港天文台、中国台湾中央气象局、美国联合台风预警中心、日本气象厅和韩国气象台6家预报中心的预报数据,构建一个误差更小的24 h、48 h和72 h预报时效的台风分析数据;然后基于分析数据构建9个路径样本(1条分析路径+2个概率圆上的8条概率路径)和3个台风最大风速(概率偏弱、居中和偏强)样本,形成27个台风样本集合,并根据分析风场的误差分布合理确定不同台风样本的发生概率。通过对台风"利奇马"的应用,证实该集合方案可以覆盖大部分可能的情景,集合样本具有较强的代表性,可用于台风风暴潮的集合预报。 展开更多

关键词 集合预报 台风路径 最大风速 概率圆 误差分析

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基于CEP的精确空投着陆精度评定方法初探 被引量：3

16

作者 刘琦 官本和 《兵工自动化》 2019年第3期58-63,共6页

为科学、准确、客观地评定精确空投着陆精度,提出精确空投着陆精度的评定方法。借鉴圆概率误差(circular errorprobable,CEP)的评定方法,通过对空投试验的误差分析,获取着陆点的误差数据,剔除异常数据。对试验样本进行正态性检测以及相... 为科学、准确、客观地评定精确空投着陆精度,提出精确空投着陆精度的评定方法。借鉴圆概率误差(circular errorprobable,CEP)的评定方法,通过对空投试验的误差分析,获取着陆点的误差数据,剔除异常数据。对试验样本进行正态性检测以及相关性检测后,采用相应的数学统计方法计算CEP。结果表明,该方法能为评定精确空投系统的性能提供数据支撑。 展开更多

关键词 精确空投 着陆精度 圆概率误差(cep)

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制导武器命中精度估计方法与检验方法一致性研究

17

作者 刘文超 李大伟 +1 位作者 郑小兵 李曦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期125-131,共7页

针对制导武器命中精度估计方法和检验方法存在的联系以及原理性差异,对两种命中精度评定方法的一致性进行了研究。从双方风险角度研究了小子样条件对命中精度点估计和区间估计方法的影响,明确了提升命中精度评定准确性的手段;在分析命... 针对制导武器命中精度估计方法和检验方法存在的联系以及原理性差异,对两种命中精度评定方法的一致性进行了研究。从双方风险角度研究了小子样条件对命中精度点估计和区间估计方法的影响,明确了提升命中精度评定准确性的手段;在分析命中精度指标与检验方法关系基础上,通过将双方风险与区间上界估计方法进行比较,明确了命中精度指标为备择假设的检验方法;从双方风险层面进一步分析了区间估计方法与检验方法的一致性。结果表明:对于区间估计方法和检验方法,通过合理调整置信水平参数和检出比参数,能够实现两种方法双方风险的一致性,但两种评定方法理论基础不同,进行精度评定会存在评定结论不一致的现象,该现象出现概率与制导武器自身精度有关。 展开更多

关键词 命中精度 圆概率误差 区间估计 精度检验 一致性分析

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测向交叉定位系统中的交会角研究 被引量：58

18

作者 修建娟 何友 +1 位作者 王国宏 董云龙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期282-286,共5页

研究了测向交叉定位系统中的交会角问题,以往许多学者对此问题的研究是在运动目标到基线的距离等于常数的前提下给出的,现不受这个条件约束推导出了定位精度达到最高的测向线交会角大小,得出了满足一定定位精度要求的交会角范围,并给出... 研究了测向交叉定位系统中的交会角问题,以往许多学者对此问题的研究是在运动目标到基线的距离等于常数的前提下给出的,现不受这个条件约束推导出了定位精度达到最高的测向线交会角大小,得出了满足一定定位精度要求的交会角范围,并给出了整个探测区域内圆概率误差与两个无源观测站方位角以及与交会角之间的关系曲线图,同时给出了整个探测区域内的GDOP分布图。该问题的研究对于实现多站测向交叉定位系统中无源传感器的优化选择和合理布置,提高定位精度具有一定的理论意义和实际意义。 展开更多

关键词 测向交叉定位 交会角 圆概率误差 GDOP 约束条件 无源传感器

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基于统计推断的惯性定位精度评估方法对比 被引量：13

19

作者 王艳永 贾兴荣 +1 位作者 高晖 杨功流 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第A02期276-279,共4页

在对惯导系统精度评估标准统一化研究中,在一定的假设条件下,推导、归纳、整理了四类定位精度的评估算法(TRMS、RMS、σ和CEP)及相应的7个指标间的工程换算关系;利用某型捷联旋转惯导4次实际导航数据进行了仿真分析,从推断算法、指标间... 在对惯导系统精度评估标准统一化研究中,在一定的假设条件下,推导、归纳、整理了四类定位精度的评估算法(TRMS、RMS、σ和CEP)及相应的7个指标间的工程换算关系;利用某型捷联旋转惯导4次实际导航数据进行了仿真分析,从推断算法、指标间换算关系、精度折合效果等方面进行了对比验证,基于理论分析和仿真验证结果表明TRMS评估算法及试验简单且易于转换,并对其精度折合给出合理化建议。 展开更多

关键词 均方根误差 圆概率误差 统计推断 惯性导航系统 精度评估

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一种实用的归一化互相关景象匹配算法 被引量：29

20

作者 苏康 关世义 柳健 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期1-7,共7页

相关匹配算法是景象匹配定位系统的核心。本文提出一种用于景象匹配定位系统的相关匹配算法，称之为归一化互相关景象匹配算法，并进行了理论分析和用真实的景象数字地图进行了大量的计算机仿真试验。试验结果表明，该算法在信噪比不小... 相关匹配算法是景象匹配定位系统的核心。本文提出一种用于景象匹配定位系统的相关匹配算法，称之为归一化互相关景象匹配算法，并进行了理论分析和用真实的景象数字地图进行了大量的计算机仿真试验。试验结果表明，该算法在信噪比不小于１并且实时图大小不小于１０×１０个网格的条件下，其正确匹配概率大于９７％，圆概率误差在一个景象数字地图的网格以内。 展开更多

关键词 景象匹配 圆概率误差 匹配算法 组合导航

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